1.一种基于图书馆机器人的人机交互系统，其特征在于，包括：

图书馆机器人和同其经由无线网无线相连的后台服务器和设于图书馆中的后台终端；

所述图书馆机器人包括控制器、取走设备、行进设备、侦测设备、通讯模块与触摸屏，所述取走设备、行进设备、侦测设备、通讯模块与触摸屏都同控制器相连，所述控制器与无线网中的网元一无线相连，网元一与无线网中的网元二无线相连，网元二与后台服务器无线相连；

所述后台服务器中保存着图书馆图书的图书记录信息，一个图书记录信息对应一图书的图书名称、图书索引号、图书分类号、作为匹配信息的图书上贴有的RFID标签中的RFID标签信息与图书所在位置的信息；

所述后台服务器中还保存着电子文献；

运行在图书馆机器人的控制器上的模块包括传送模块和显示模块；

所述传送模块用于收取到查询信息后，就把查询信息经由通讯模块传递到后台服务器；

所述显示模块用于在查询界面上显示相关信息；

运行在后台服务器上的模块包括查询模块；

所述查询模块用于收取到查询信息后，在后台服务器保存的图书记录信息中查询到同查询信息匹配的图书记录信息，再把同查询信息匹配的图书记录信息中的相关信息传回图书馆机器人的控制器中；

所述传送模块还用于在传递模式下，朝网元一传递一个以上的查询信息，来经由网元一分别朝相应的目的后台服务器传送查询信息；用于在一个以上的查询信息内最末一查询信息传递达成后，变动成收取模式；用于在收取模式下，收取网元一传送的一个以上的相关信息。

2.根据权利要求1所述的基于图书馆机器人的人机交互系统，其特征在于，所述传送模块还用于执行用时统计，如果用时统计到了收取模式的循环时段大小，就再度变动成传递模式。

3.根据权利要求1所述的基于图书馆机器人的人机交互系统，其特征在于，运行在网元一上的模块包括收取模块一、打包模块、传递模块一和收取模块二；

所述收取模块一用于如果网元一位于收取模式，收取图书馆机器人的控制器传递的查询信息；

所述打包模块用于把查询信息打包成查询信息的信息包；

所述传递模块一用于把查询信息的信息包传递到和网元一无线相连的一个以上的网元二，来经由网元二对查询信息的信息包执行解码，且把解码出的查询信息传递到相应的目的后台服务器；

所述收取模块二用于经由网元二收取目的后台服务器传递的相关信息。

4.根据权利要求1所述的基于图书馆机器人的人机交互系统，其特征在于，所述传递模块一还用于依据目的后台服务器的IP址，还有事先设定的后台服务器IP址和网元二的IP址的关联性，认定目的后台服务器IP址相应的网元二的IP址；用于依据目的后台服务器IP址相应的网元二的IP址，朝目的后台服务器IP址相应的网元二传递查询信息的信息包；用于把起始查询信息的信息包传递到若干网元二；用于收取经若干网元二传递的起始相关信息的信息包；经起始相关信息的信息包内解码取得后台服务器IP址；用于依据后台服务器IP址余传递起始相关信息的信息包的网元二的IP址构造关联性。

5.根据权利要求1所述的基于图书馆机器人的人机交互系统，其特征在于，运行在图书馆机器人的控制器上的模块还包括传递模块二；

所述传递模块二用于把录入的孩子的姓名、性别、年龄和照片信息经由通讯模块传递到后台终端；

运行在后台终端上的模块包括收取模块三；

所述收取模块三用于收取了孩子的姓名、性别、年龄和照片信息后，经由喇叭把包括孩子的姓名、性别、年龄和照片信息的走失信息播放出来，以此让在图书馆的人员帮助找寻走失的孩子。

6.根据权利要求1所述的基于图书馆机器人的人机交互系统，其特征在于，运行在图书馆机器人的控制器上的模块还包括传递模块三和收取模块四；

所述传递模块三用于把关键词经由通讯模块传递到后台服务器；

运行在后台服务器上的模块还包括查找模块；

所述查找模块用于收取了关键词后，从其保存的电子文献中查找出包含有关键词的电子文献，并统计出包含有关键词的电子文献的个数，接着把包含有关键词的电子文献的个数传递给图书馆机器人的控制器；

所述收取模块四用于收取包含有关键词的电子文献的个数后，把包含有关键词的电子文献的个数显示在关键词检索界面上。

7.一种基于图书馆机器人的人机交互系统的交互方法，其特征在于，包括：步骤1：在用户运用图书馆机器人查询图书时，就在图书馆机器人的触摸屏中显示的查询界面上录入要查询的图书名称、图书索引号或图书分类号这样的查询信息，并把该查询信息传递到图书馆机器人的控制器中；

步骤2：图书馆机器人的控制器收取到查询信息后，就把查询信息经由通讯模块传递到后台服务器，后台服务器收取到查询信息后，在后台服务器保存的图书记录信息中查询到同查询信息匹配的图书记录信息，再把同查询信息匹配的图书记录信息中的相关信息传回图书馆机器人的控制器中；

步骤3：控制器收取到相关信息后，就在查询界面上显示相关信息，用户选择出其所要的相关信息并把选择出的相关信息中的图书名称、图书分类号与匹配信息分别复制粘贴到查询界面上标记为添加书名的文本框、标记为所属大类的文本框和标记为匹配编码的文本框中；

步骤4：随后点击查询界面上的标记为添加进系统的按钮，就把标记为添加书名的文本框、标记为所属大类的文本框和标记为匹配编码的文本框中复制粘贴的信息传递到图书馆机器人的控制器中；

步骤5：图书馆机器人的控制器依据收取到的复制粘贴的信息取走对应的图书给用户；

所述步骤2具体包括：运行在图书馆机器人的控制器上的方式，该方式包含：步骤2‑1：在传递模式下，朝网元一传递一个以上的查询信息，来经由网元一分别朝相应的目的后台服务器传送查询信息；

步骤2‑2：在一个以上的查询信息内最末一查询信息传递达成后，变动成收取模式；

步骤2‑3：在收取模式下，收取网元一传送的一个以上的相关信息。

8.根据权利要求7所述的基于图书馆机器人的人机交互系统的交互方法，其特征在于，把图书馆机器人的控制器的模式归为传递模式与收取模式，在图书馆机器人的控制器上事先设定的一侦测用循环时段，一事先设定的侦测用循环时段经传递模式的循环时段大小与收取模式的循环时段大小构成，收取模式的循环时段大小是事先设定的侦测用循环时段的上限量减去传递模式的循环时段大小后所得的量；

在图书馆机器人的控制器变动成收取模式后，还包含：

执行用时统计，如果用时统计到了收取模式的循环时段大小，就再度变动成传递模式；

所述步骤2具体还包括：运行在网元一上的方式，该方式包含：

步骤2‑a：如果网元一位于收取模式，收取图书馆机器人的控制器传递的查询信息；

步骤2‑b：把查询信息打包成查询信息的信息包；

步骤2‑c：把查询信息的信息包传递到和网元一无线相连的一个以上的网元二，来经由网元二对查询信息的信息包执行解码，且把解码出的查询信息传递到相应的目的后台服务器；

步骤2‑d：经由网元二收取目的后台服务器传递的相关信息。

9.根据权利要求7所述的基于图书馆机器人的人机交互系统的交互方法，其特征在于，所述步骤2‑c具体包括：步骤2‑c‑1：依据目的后台服务器的IP址，还有事先设定的后台服务器IP址和网元二的IP址的关联性，认定目的后台服务器IP址相应的网元二的IP址；

步骤2‑c‑2：依据目的后台服务器IP址相应的网元二的IP址，朝目的后台服务器IP址相应的网元二传递查询信息的信息包；

在步骤2‑c‑1前还包括：

步骤2‑c‑1‑1：把起始查询信息的信息包传递到若干网元二；

步骤2‑c‑1‑2：收取经若干网元二传递的起始相关信息的信息包；

步骤2‑c‑1‑3：经起始相关信息的信息包内解码取得后台服务器IP址；

步骤2‑c‑1‑4：依据后台服务器IP址余传递起始相关信息的信息包的网元二的IP址构造关联性。

10.根据权利要求7所述的基于图书馆机器人的人机交互系统的交互方法，其特征在于，所述基于图书馆机器人的人机交互系统的交互方法，还包括：步骤6：在和家长一起进入图书馆的小孩走失时，家长就在图书馆机器人的触摸屏中显示的走失登记界面上录入孩子的姓名、性别、年龄和照片信息；

步骤7：触摸屏把录入孩子的姓名、性别、年龄和照片信息传递给图书馆机器人的控制器，图书馆机器人的控制器把录入的孩子的姓名、性别、年龄和照片信息经由通讯模块传递到后台终端；

步骤8：后台终端收取了孩子的姓名、性别、年龄和照片信息后，经由喇叭把包括孩子的姓名、性别、年龄和照片信息的走失信息播放出来，以此让在图书馆的人员帮助找寻走失的孩子；

所述基于图书馆机器人的人机交互系统的交互方法，还包括：

步骤9：在用户要对电子文献查询时，就在图书馆机器人的触摸屏中显示的关键词检索界面上录入关键词，并把关键词传递到图书馆机器人的控制器中；

步骤10：图书馆机器人的控制器把关键词经由通讯模块传递到后台服务器；

步骤11：后台服务器收取了关键词后，从其保存的电子文献中查找出包含有关键词的电子文献，并统计出包含有关键词的电子文献的个数，接着把包含有关键词的电子文献的个数传递给图书馆机器人的控制器；

步骤12：图书馆机器人的控制器收取包含有关键词的电子文献的个数后，把包含有关键词的电子文献的个数显示在关键词检索界面上。