1.一种充电器的自动对接组装机构，其特征在于，包括：

第一承载主体（1）和第二承载主体（2），所述第一承载主体（1）和第二承载主体（2）均用于放置充电器壳体；

转动驱动部（3），所述转动驱动部（3）与所述第一承载主体（1）的侧边中间连接，所述转动驱动部（3）用于驱动所述第一承载主体（1）进行翻转动作；

角度驱动部（4），所述角度驱动部（4）的一端与所述转动驱动部（3）连接，所述角度驱动部（4）的另一端与所述第一承载主体（1）连接，所述角度驱动部（4）用于驱动所述第一承载主体（1）以所述第一承载主体（1）与所述转动驱动部（3）的连接处为支点进行角度转动；

直线驱动部（5），包括直线轨道（51）和直线位移装置（52），所述第二承载主体（2）固定设置在所述直线轨道（51）的底部，所述转动驱动部（3）安装在所述直线轨道（51）内，所述直线位移装置（52）用于驱动所述转动驱动部（3）沿所述直线轨道（51）移动，使所述第一承载主体（1）上的充电器壳体与第二承载主体（2）上的充电器壳体配合接触完成组装；

所述转动驱动部（3）包括电机安装支架（31）以及安装在所述电机安装支架（31）端部的转盘座（32），所述电机安装支架（31）上安装有驱动电机（33），且所述驱动电机（33）的输出轴沿所述转盘座（32）的圆心周向穿过所述转盘座（32），所述转盘座（32）上安装有与所述转盘座（32）同心的轴承（34），所述角度驱动部（4）的一端转动连接所述轴承（34），所述角度驱动部（4）的另一端安装在所述第一承载主体（1）底部中间；

所述第一承载主体（1）和第二承载主体（2）均包括板体（11）以及设置在所述板体（11）的夹持组件（12），位于夹持组件（12）之间的所述板体（11）表面形成充电器壳体的夹持位（14），所述角度驱动部（4）的另一端连接在所述板体（11）的底部中间；

所述夹持组件（12）包括设置在所述板体（11）两侧的夹持座（13），以及驱动两个所述夹持座（13）沿所述夹持位（14）的宽度方向上直线移动的气压缸（15），所述气压缸（15）沿所述板体（11）的宽度方向上设置在所述板体（11）的底部，两个所述夹持座（13）相对的表面设置有夹持弧面（16），且所述夹持弧面（16）沿所述夹持座（13）的长度方向，且所述夹持弧面（16）与充电器壳体的边缘相配合；

所述夹持弧面（16）上设置有拨压装置（6），所述拨压装置（6）包括设置在所述夹持座（13）上的导向弧槽（61），所述导向弧槽（61）沿所述夹持座（13）的长度方向设置，且所述导向弧槽（61）的一端延伸至所述夹持座（13）的顶部表面，所述导向弧槽（61）的另一端延伸至所述夹持弧面（16）的底部表面，所述导向弧槽（61）的内部安装有滑动弧板（62），所述滑动弧板（62）的两端通过弹簧件（63）安装在所述导向弧槽（61）内，且所述弹簧件（63）能够使所述滑动弧板（62）沿所述导向弧槽（61）滑动，所述滑动弧板（62）的顶部凸出所述夹持座（13）的表面。

2.根据权利要求1所述的一种充电器的自动对接组装机构，其特征在于，所述角度驱动部（4）包括主伸缩杆（41）和副伸缩杆（42），所述主伸缩杆（41）的一端转动连接所述轴承（34），所述主伸缩杆（41）的另一端连接在所述板体（11）的底部中间；

所述副伸缩杆（42）的数量为两个，且两个所述副伸缩杆（42）对称安装在所述板体（11）的两端，所述副伸缩杆（42）的一端连接在所述板体（11）远离所述转盘座（32）的拐角处，所述副伸缩杆（42）的另一端连接在所述轴承（34）上。

3.根据权利要求1所述的一种充电器的自动对接组装机构，其特征在于，所述直线轨道（51）包括纵向导向板（511），以及安装在所述纵向导向板（511）上的轨道槽（512），所述电机安装支架（31）的侧边通过阻尼滚动机构（7）嵌装在所述轨道槽（512）中；

所述直线位移装置（52）包括丝杠轴以及安装在所述电机安装支架上的丝杠螺母副，且所述丝杠螺母副设置在所述阻尼滚动机构（7）里侧的所述电机安装支架上。

4.根据权利要求3所述的一种充电器的自动对接组装机构，其特征在于，所述第二承载主体（2）的底部通过两个平行的三角支撑架（8）安装在所述纵向导向板（511）上，且所述第二承载主体（2）通过倾斜弹动板（9）安装在两个平行的所述三角支撑架（8）上，所述倾斜弹动板（9）使所述第二承载主体（2）与水平的夹角呈10°～20°。

5.根据权利要求3所述的一种充电器的自动对接组装机构，其特征在于，所述阻尼滚动机构（7）包括排列在所述电机安装支架（31）侧壁上的橡胶辊。

6.根据权利要求4所述的一种充电器的自动对接组装机构，其特征在于，所述倾斜弹动板（9）包括矩形板（91），以及安装在所述矩形板（91）四个边角处的弹簧轴（92），所述三角支撑架（8）上设置有与所述弹簧轴（92）配合的孔槽。