1.一种杏鲍菇根部处理辅助装置，其特征在于：包括用于投放杏鲍菇(10)的进料斗(2)；在进料斗(2)下方设有回转机构(5)，回转机构(5)上设有一对夹持机构(3)，用以夹住杏鲍菇(10)；回转机构(5)带动夹持机构(3)转动，变换杏鲍菇(10)的角度，以便外部的切削机构对杏鲍菇(10)进行切削处理；

回转机构(5)包括轴承(502)、齿轮圈(503)和固定设置的环型固定件(501)，轴承(502)内圈与环型固定件(501)紧固连接，轴承(502)外圈与齿轮圈(503)紧固连接；齿轮圈(503)上啮合设有齿轮(505)，该齿轮(505)通过电机(504)驱转；夹持机构(3)安装在齿轮圈(503)上；

夹持机构(3)包括固定在齿轮圈(503)底部的水平导轨(302)，水平导轨(302)上设有滑块(303)；水平导轨(302)朝向外侧的一端固定有弹簧座板(305)，弹簧座板(305)上固定有弹簧(307)，滑块(303)上固定有杆件(306)，杆件(306)依次穿过弹簧(307)和弹簧座板(305)；滑块(303)上还固定有用于夹持杏鲍菇(10)的夹块(304)；

所述装置还包括弹簧复位释放机构(4)和对射光电传感器(9)，弹簧复位释放机构(4)包括固定设置的气缸安装板(403)，气缸安装板(403)上安装有推拉气缸(401)，推拉气缸(401)的伸缩杆端部固定有电磁铁(402)；杆件(306)端部固定有与电磁铁(402)相配合的铁块(309)；当对射光电传感器(9)检测到杏鲍菇(10)时，电磁铁(402)失电，弹簧(307)推动滑块(303)移动，使夹块(304)夹住杏鲍菇(10)；

所述装置还包括抵紧机构(6)，抵紧机构(6)包括固定设置的竖向气缸(601)，竖向气缸(601)伸缩杆端部安装有横向气缸(602)，横向气缸(602)伸缩杆端部安装有抵靠臂(603)，该抵靠臂(603)抵在杏鲍菇(10)切削面背侧；

所述装置还包括图像采集系统(8)和视觉处理模块，图像采集系统(8)采集杏鲍菇根部图像，视觉处理模块识别图像中需切割的瑕疵位置并生成切割路径，反馈给外部的切削机构。

2.根据权利要求1所述的杏鲍菇根部处理辅助装置，其特征在于：杆件(306)为螺纹杆，在杆件(306)上设置有可调节位置的限位螺母(308)，限位螺母(308)位于弹簧座板(305)外侧。

3.根据权利要求1所述的杏鲍菇根部处理辅助装置，其特征在于：还包括传送带(7)，用以接住并输送切削处理好的杏鲍菇(10)。

4.一种杏鲍菇根部处理方法，采用权利要求1至3中任一项所述的杏鲍菇根部处理辅助装置，其特征在于：所述方法包括如下步骤：(1)将杏鲍菇(10)放入进料斗(2)中，通过一对夹持机构(3)夹住杏鲍菇(10)；

(2)回转机构(5)与图像采集系统(8)配合，回转机构(5)每转过θ角度，图像采集系统(8)采集一张图像，回转机构(5)转过一周后，得到一组图像，记为(3)视觉处理模块根据图像 识别出瑕疵处的三维轮廓坐标点，拟合

出连续的切割轨迹，记为 ω为回转机构(5)相对初始位置转过的角度，i为序号；

(4)外部的切削机构根据切割轨迹 及对应的角度ω，对杏鲍菇(10)进行切削，切削完成后，夹持机构(3)释放杏鲍菇(10)。

5.根据权利要求4所述的杏鲍菇根部处理方法，其特征在于：切削时，通过抵紧机构(6)抵靠在杏鲍菇(10)切削面背侧。