1.一种多角度螺栓自动拆卸装置，其特征在于，包括左右并排设置的第一螺栓拆卸结构和第二螺栓拆卸结构，所述第一螺栓拆卸结构包括平移机构和第一矩形桁架机构，所述第二螺栓拆卸结构包括平移机构和第二矩形桁架机构，所述第一矩形桁架机构和第二矩形桁架机构上均设有驱动机构和机械手；

所述平移机构包括第一导杆气缸和无杆气缸，所述第一矩形桁架机构和第二矩形桁架机构在平移机构的带动下相向或相背运动，两者能通过楔形结构楔紧配合；所述驱动机构包括驱动电机和齿轮，能够带动机械手前后移动；所述机械手包括第二导杆气缸、电动推杆和气动扳手组件，所述第二导杆气缸带动气动扳手组件上下移动，所述电动推杆能够使气动扳手组件前后旋转。

2.根据权利要求1所述的一种多角度螺栓自动拆卸装置，其特征在于，所述第一和第二螺栓拆卸结构的平移机构均包括两个前后平行放置的方管，所述第一导杆气缸和无杆气缸分别设置在两个方管上；

两个第一导杆气缸的伸缩杆相对设置，且分别与第一矩形桁架机构和第二矩形桁架机构固定连接；两个无杆气缸的活塞部分别与第一矩形桁架机构和第二矩形桁架机构固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种多角度螺栓自动拆卸装置，其特征在于，所述第一和第二矩形桁架机构的左右两端均设有夹紧块，左右两端的夹紧块之间设有导向杆，所述导向杆上滑动套设有两个箱式滑块，所述箱式滑块固定在设有第一导杆气缸的方管上，两个箱式滑块通过夹紧块对第一和第二矩形桁架机构的左右平移运动起限位作用。

4.根据权利要求1所述的一种多角度螺栓自动拆卸装置，其特征在于，所述无杆气缸前后两侧设有导轨，所述第一矩形桁架机构和第二矩形桁架机构通过滑块与导轨滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种多角度螺栓自动拆卸装置，其特征在于，所述第一矩形桁架机构和第二矩形桁架机构均包括若干条前后延伸且平行设置的桁架，所述机械手通过支撑架与相邻的两条桁架之间滑动连接，所述机械手与支撑架前后转动连接；

所述机械手包括下端开口的支架外壳，支架外壳内设有气动扳手组件和第二导向气缸，所述第二导杆气缸的伸缩杆与气动扳手组件固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种多角度螺栓自动拆卸装置，其特征在于，所述电动推杆通过连接板与支撑架固定连接，其伸缩杆与支架外壳固定连接。

7.根据权利要求5所述的一种多角度螺栓自动拆卸装置，其特征在于，所述气动扳手组件包括气动扳手、底座、底板、第一中间板、第二中间板和顶板，所述底板与底座底端固定连接；所述气动扳手包括气动扳手本体和气动扳手前壳，所述底板和第一中间板上设有与气动扳手前壳适配的通孔，所述气动扳手前壳嵌设在底板和第一中间板的通孔处；

所述气动扳手组件还包括前导向柱和后导向柱，所述前导向柱依次穿过底板和第一中间板后，并与气动扳手本体前端螺纹连接，所述底板和第一中间板之间的前导向柱上套设有减震弹簧；所述后导向柱依次穿过顶板和第二中间板后，并与气动扳手本体后端螺纹连接，所述顶板和第一中间板之间的后导向柱上套设有减震弹簧；

所述底座上还设有左右两侧板，所述侧板上设有长腰孔，所述顶板左右两侧螺纹连接有螺栓，所述螺栓能在长腰孔内上下滑动，通过螺栓的松紧能够调节顶板的位置。

8.根据权利要求6所述的一种多角度螺栓自动拆卸装置，其特征在于，所述第二导杆气缸的伸缩杆与底座底板固定连接，所述底座和第二导杆气缸之间设有导轨固定板，导轨固定板上固定有上下延伸的导轨，所述底座通过滑块与导轨滑动连接。

9.根据权利要求5所述的一种多角度螺栓自动拆卸装置，其特征在于，所述驱动电机与支架外壳固定连接，驱动电机的输出轴与齿轮固定连接，与所述齿轮靠近的桁架上设有与齿轮啮合连接的齿条。