1.一种基于机电控制的空心物料填装系统,包括低温箱(1),所述低温箱(1)的内部设置有水箱(2),所述水箱(2)的上方设置有用于将填装物料的壳体口部碾压的压料机构(3),其特征在于:所述水箱(2)的内部设置有分类机构(4),所述水箱(2)的一侧固定连接有装填机构(6),所述分类机构(4)利用碾压后的壳体在液体中沉降速度不同的原理进行分类,壳体根据口部碾压打开的程度在液体中进行不同速度的沉降,形成由上至下的未打开、半打开、打开以及碾压破碎的壳体沉积层,并且分类机构(4)将不同沉积层中的壳体进行单独收集,所述水箱(2)的内部设有多个运输机构(5),一个运输机构(5)将口部未打开、半打开的壳体输送至压料机构(3)重新碾压,一个运输机构(5)将口部打开的壳体输送至装填机构(6)内进行物料的填充,一个运输机构(5)将碾压破碎的壳体排出,所述分类机构(4)包括固定桶(401),所述固定桶(401)固定安装在水箱(2)的内部,且所述固定桶(401)的内部固定连接有锥形斗(402),所述锥形斗(402)的上方通过支杆支撑有锥形块(403),所述锥形斗(402)与锥形块(403)之间留有供壳体下沉的通道,所述锥形斗(402)上由上至下均匀开设有多个贯穿槽(404),所述固定桶(401)的下方通过第一油缸(405)滑动连接有用于盛接下沉壳体的沉积桶(406),所述沉积桶(406)的内部设有多个环形隔板(407),多个环形隔板(407)将沉积桶(406)的内腔隔开成多个不同的内腔,且多个环形隔板(407)的上端活动堵塞在贯穿槽(404)的内部;
所述装填机构(6)包括箱体(601),所述箱体(601)的上方固定安装有盛放桶(602)用于盛装口部打开的壳体,所述盛放桶(602)下方的出料口处安装有阀门,所述箱体(601)固定安装在低温箱(1)的内部,所述箱体(601)的内部转动连接有转盘(603),所述转盘(603)通过第三电机(604)驱动转动,所述转盘(603)的侧壁上均匀开设有多个缺口,多个缺口的上方均通过支架(608)固定安装有用于盛装开口壳体的网兜(605),所述网兜(605)的下方也设有阀门,所述箱体(601)的内部设置有浸泡桶(606)用于盛装含有物料的溶剂,所述浸泡桶(606)通过第四电机(607)驱动滑动连接在箱体(601)的内部,所述箱体(601)的内部设置有用于将网兜(605)罩住密封的密封桶(609),所述密封桶(609)通过第五电机(6010)驱动滑动连接在箱体(601)的内部,所述密封桶(609)的正上方设置有用于对网兜(605)的上方口部进行密封的密封盖(6011),所述密封盖(6011)通过第二油缸(6012)驱动滑动于箱体(601)的侧壁上,所述密封盖(6011)上设有抽气泵(6013),所述箱体(601)的内部设置有收集腔(6014),所述收集腔(6014)的内部放置有收集桶(6015)用于盛装已填充物料的壳体。
2.根据权利要求1所述的一种基于机电控制的空心物料填装系统,其特征在于:所述运输机构(5)包括固定安装在水箱(2)侧壁上的多个提料管(501),多个提料管(501)的内部通过第二电机(502)转动连接有绞龙叶片(503),多个提料管(501)上分别连接有连接管(504)实现将沉积桶(406)内腔中堆积的壳体运输至提料管(501)的内部,所述提料管(501)的上方设有用于排出壳体的排出管(505)。
3.根据权利要求2所述的一种基于机电控制的空心物料填装系统,其特征在于:所述运输机构(5)还包括抽水泵(506),所述抽水泵(506)固定安装在水箱(2)的侧壁上,所述抽水泵(506)上设有主出水管(507)与主吸水管(508),所述主吸水管(508)上并联有多个分吸水管(509),多个分吸水管(509)的端部连接在提料管(501)与连接管(504)的连接处,所述主出水管(507)上并联有多个分出水管(5010),多个分出水管(5010)的端部插入固定桶(401)、沉积桶(406)的内部,并且多个分出水管(5010)的出水方向与固定桶(401)、沉积桶(406)的内侧壁相切,从而实现驱动固定桶(401)、沉积桶(406)内的水旋转,所述固定桶(401)、沉积桶(406)堆积壳体的位置设有用于拦截壳体的拦网(5011),实现将壳体拦截在连接管(504)与固定桶(401)、沉积桶(406)连接的位置,所述分吸水管(509)与提料管(501)之间设置有用于拦截壳体的过滤网(5012),用于实现将壳体拦截在提料管(501)的内部。
4.根据权利要求1所述的一种基于机电控制的空心物料填装系统,其特征在于:所述收集腔(6014)的两侧侧壁上均固定安装有加热器(7),所述加热器(7)上设有加热管(8),所述加热管(8)固定贴附在收集腔(6014)的侧壁上。