1.一种大板玻璃幕墙辅助安装设备，包括多个电动吸盘(1)和用于固定多个所述电动吸盘(1)的固定架(2)，其特征在于，还包括起落架(3)、基板(4)、转动机构(5)、升降机构(6)以及用于保持所述基板(4)水平的配重机构(7)；

所述转动机构(5)用于驱动所述升降机构(6)绕竖直轴线转动，所述转动机构(5)与所述基板(4)连接；

所述起落架(3)包括一根连接杆(31)和两根水平杆(32)；

两所述水平杆(32)的轴线方向平行且水平设置，两所述水平杆(32)分别与所述连接杆(31)的两端连接，且与所述升降机构(6)连接的水平杆(32)所在平面位于与所述固定架(2)连接的水平杆(32)所在平面上方。

2.根据权利要求1所述的大板玻璃幕墙辅助安装设备，其特征在于，所述升降机构(6)包括回转杆(61)、升降杆(62)以及用于驱动所述升降杆(62)沿所述回转杆(61)轴线方向运动的升降组件(63)；

所述回转杆(61)轴线方向与所述基板(4)所在平面垂直，所述回转杆(61)与所述转动机构(5)连接；

所述升降组件(63)与所述回转杆(61)连接；

所述升降杆(62)与远离所述固定架(2)一端的水平杆(32)连接。

3.根据权利要求2所述的大板玻璃幕墙辅助安装设备，其特征在于，所述升降组件(63)包括滑动盘(631)以及至少一个升降气缸(632)；

所述回转杆(61)穿过所述滑动盘(631)设置，且所述滑动盘(631)能够沿所述回转杆(61)的轴线方向滑动，所述升降杆(62)与所述滑动盘(631)连接；

所述升降气缸(632)活塞杆的轴线方向与所述回转杆(61)的轴线方向平行，所述升降气缸(632)的缸体与所述回转杆(61)连接，所述升降气缸(632)活塞杆与所述滑动盘(631)连接。

4.根据权利要求2所述的大板玻璃幕墙辅助安装设备，其特征在于，所述转动机构(5)包括固定座(51)和转动组件(52)；

所述固定座(51)与所述基板(4)连接；

所述回转杆(61)包括一体连接的方杆段(611)和圆柱段(612)，所述圆柱段(612)插入所述固定座(51)中，且所述圆柱段(612)与所述固定座(51)转动连接；

所述转动组件(52)用于驱动所述圆柱段(612)转动。

5.根据权利要求4所述的大板玻璃幕墙辅助安装设备，其特征在于，所述转动组件(52)包括齿圈(521)、齿轮(522)以及驱动电机(523)；

所述固定座(51)上开设有用于容纳所述齿圈(521)和齿轮(522)的容纳腔(511)；

所述驱动电机(523)与所述固定座(51)连接，所述驱动电机(523)输出轴穿过所述固定座(51)，且所述驱动电机(523)输出轴与所述固定座(51)转动连接，所述驱动电机(523)输出轴伸入所述容纳腔(511)的延伸段与所述齿轮(522)同轴连接；

所述齿圈(521)同轴套设于所述圆柱段(612)上，且所述齿圈(521)与所述齿轮(522)啮合。

6.根据权利要求2所述的大板玻璃幕墙辅助安装设备，其特征在于，所述配重机构(7)包括第一配重组件(71)和第二配重组件(72)；

所述第一配重组件(71)包括插杆(711)、转盘(712)以及抵接杆(713)；

所述插杆(711)与所述基板(4)远离所述回转杆(61)一端连接；

所述转盘(712)与所述插杆(711)螺纹连接；

所述抵接杆(713)中空设置，所述抵接杆(713)一端套设于所述插杆(711)外，所述抵接杆(713)一端与所述转盘(712)远离所述基板(4)一侧抵接，另一端能够与上楼板底壁抵接。

7.根据权利要求6所述的大板玻璃幕墙辅助安装设备，其特征在于，所述第二配重组件(72)包括防脱杆(721)和配重块(722)；

所述防脱杆(721)与远离所述升降杆(62)的水平杆(32)连接，所述防脱杆(721)穿过所述配重块(722)设置，且所述防脱杆(721)与所述配重块(722)滑动连接；

所述配重块(722)设置于所述水平杆(32)上。

8.一种大板玻璃幕墙辅助安装设备的安装工艺，其特征在于，采用上述权利要求1‑7任一项所述的大板玻璃幕墙辅助安装设备，其安装工艺步骤如下：S1：装前准备：使用塔吊或者吊车等起吊设备将需要进行安装的玻璃幕墙吊至每一层楼板上；

S2：搬运安装：调整玻璃幕墙的位置，然后调节转动机构(5)和升降机构(6)，使得电动吸盘(1)将玻璃幕墙的玻璃吸附固定，然后将玻璃幕墙移动至安装位置，操作人员将玻璃幕墙安装固定，直至本楼层仅留存用于供大板玻璃幕墙辅助安装设备通过的缺口；

S3：设备自提升：向基板(4)施力，基板(4)通过转动机构(5)、升降机构(6)带动起落架(3)运动，使得起落架(3)伸出所在楼层楼板，然后调节升降机构(6)，升降机构(6)驱动起落架(3)上升，直至远离升降机构(6)一端的水平杆(32)所在平面高于上层楼板顶壁，调节转动机构(5)，转动机构(5)通过升降机构(6)带动水平杆(32)插入上一层楼板之间，此时水平杆(32)与上一层楼板顶壁抵接，然后调节配重机构(7)，使得基板(4)所在平面保持水平，再次通过升降组件(63)带动转动机构(5)上升，通过转动机构(5)带动基板(4)上升，然后调节转动机构(5)，使得基板(4)位于楼板外侧，直至基板(4)所在平面高于上一层楼板顶壁，再次调节转动机构(5)，使得基板(4)与上一层楼板顶壁接触，再向基板(4)施力，直至大板玻璃幕墙辅助安装设备完成自提升；

S4：逐层安装：重复S2‑S3步骤；同时利用塔吊在风力条件允许的时间段内吊升玻璃幕墙，并通过玻璃幕墙将S2步骤中留存的供大板玻璃幕墙辅助安装设备通过的缺口封堵。