1.一种齿轮加工用齿轮沟槽定位切削装置，其特征在于：包括齿轮加工装置（1），所述齿轮加工装置（1）包括有放料机构（2）、控制机构（3）、同步机构（4）、加工机构（5）、传动机构（6）、连接机构（7）、驱动机构（8）和移动机构（9）；所述放料机构（2）的顶端安装有所述控制机构（3），所述放料机构（2）的内侧安装有所述同步机构（4），所述同步机构（4）的一端滑动安装有所述加工机构（5），所述加工机构（5）的内侧安装有所述传动机构（6），所述传动机构（6）的一端安装有所述连接机构（7），所述连接机构（7）的一端安装有所述移动机构（9），所述加工机构（5）的一端安装有所述驱动机构（8）。

2.根据权利要求1所述的齿轮加工用齿轮沟槽定位切削装置，其特征在于：所述放料机构（2）包括有保持外壳（21）、安装支架（22）、电动伸缩杆（23）、伸缩轴（24）、第一转动轴（25）、限位圈（26）和待加工齿轮（27），所述保持外壳（21）的顶端外侧固定连接有所述安装支架（22），所述安装支架（22）的顶端内侧固定连接有所述电动伸缩杆（23），所述电动伸缩杆（23）的伸缩主轴末端固定连接有所述伸缩轴（24），所述保持外壳（21）的所述伸缩轴（24）延长线位置处转动连接有所述第一转动轴（25），所述伸缩轴（24）和所述第一转动轴（25）相邻的一端外侧均固定连接有所述限位圈（26），所述待加工齿轮（27）均套设在所述第一转动轴（25）和所述伸缩轴（24）的一端外侧并通过所述限位圈（26）夹持。

3.根据权利要求2所述的齿轮加工用齿轮沟槽定位切削装置，其特征在于：所述控制机构（3）包括有电机支架（31）、第一驱动电机（32）、偏心转轮（33）、接触块（34）和传动杆（35），所述电机支架（31）固定在所述保持外壳（21）的顶端外侧，所述电机支架（31）的一端安装有所述第一驱动电机（32），所述第一驱动电机（32）的主轴末端固定连接有所述偏心转轮（33），所述偏心转轮（33）的一端下侧接触连接有所述接触块（34），所述接触块（34）的底端外侧固定连接有所述传动杆（35），所述传动杆（35）的一端外端面滑动连接在所述保持外壳（21）的顶端内侧。

4.根据权利要求3所述的齿轮加工用齿轮沟槽定位切削装置，其特征在于：所述同步机构（4）包括有第二转动轴（41）、安装板（42）、第一齿轮（43）、第二齿轮（44）、双杆（45）和第一压缩弹簧（46），两个所述第二转动轴（41）分别转动连接在所述保持外壳（21）的上下两端内侧，所述第二转动轴（41）的另一端固定连接有所述安装板（42），位于上侧的所述安装板（42）的一端内侧与所述传动杆（35）的一端外侧滑动连接，位于下侧的所述第二转动轴（41）的一端外端面固定连接有所述第一齿轮（43），所述第一齿轮（43）的一端啮合连接有所述第二齿轮（44），所述第二齿轮（44）的一端内侧中央位置处固定连接在所述第一转动轴（25）的底端外侧，两个所述安装板（42）之间固定连接有所述双杆（45），位于下侧的所述安装板（42）的顶端外侧固定连接有所述第一压缩弹簧（46）。

5.根据权利要求4所述的齿轮加工用齿轮沟槽定位切削装置，其特征在于：多个所述加工机构（5）叠加固定，所述加工机构（5）包括有加工外壳（51）、滑动板（52）、第一支架（53）、短轴（54）、切割轮（55）和切割刀头（56），最上侧的所述加工外壳（51）的顶端外侧与所述传动杆（35）的底端外侧固定连接，所述加工外壳（51）的一端内侧滑动连接在所述双杆（45）的一端外侧，最下侧的所述加工外壳（51）的底端外侧与所述第一压缩弹簧（46）的顶端外侧固定连接，所述加工外壳（51）的一端内侧滑动连接有所述滑动板（52），所述滑动板（52）的另一端固定连接有所述第一支架（53），所述第一支架（53）的一端内侧转动连接有所述短轴（54），所述短轴（54）的一端固定连接有所述切割轮（55），所述切割轮（55）的一端外侧设置有所述切割刀头（56）。

6.根据权利要求5所述的齿轮加工用齿轮沟槽定位切削装置，其特征在于：所述传动机构（6）包括有第一转动杆（61）、万向节（62）、第二转动杆（63）、第三转动杆（64）、第四转动杆（65）、第二支架（66）、小斜齿轮（67）和大斜齿轮（68），所述第一转动杆（61）的两端通过所述万向节（62）分别安装有所述第二转动杆（63）和所述第三转动杆（64），所述第三转动杆（64）的底端通过万向节（62）安装有所述第四转动杆（65），所述第一转动杆（61）、所述第二转动杆（63）和所述第四转动杆（65）的一端外端面均转动连接有所述第二支架（66），所述第二支架（66）的另一端均与所述第一支架（53）的一端外侧固定连接，所述第二转动杆（63）的顶端外侧固定连接有所述小斜齿轮（67），所述小斜齿轮（67）的一端啮合连接有所述大斜齿轮（68），所述大斜齿轮（68）的一端外侧中央位置处与所述短轴（54）的一端固定连接。

7.根据权利要求6所述的齿轮加工用齿轮沟槽定位切削装置，其特征在于：所述连接机构（7）包括有滑动套管（71）、滑动槽（72）、第一滑动杆（73）和空心杆（74），所述滑动套管（71）的顶端内壁面固定连接在所述第四转动杆（65）的底端外端面，所述滑动套管（71）的一端开设有所述滑动槽（72），所述滑动套管（71）的所述滑动槽（72）内侧滑动连接有所述第一滑动杆（73），所述第一滑动杆（73）的一端固定连接有所述空心杆（74），所述空心杆（74）的一端外端面滑动连接在所述滑动套管（71）的内壁面，所述空心杆（74）的一端通过所述第二支架（66）安装在所述加工外壳（51）的一端内侧。

8.根据权利要求7所述的齿轮加工用齿轮沟槽定位切削装置，其特征在于：所述驱动机构（8）包括有第二驱动电机（81）、小齿轮（82）、内齿圈（83）、环形件（84）、斜齿圈（85）和从动斜齿轮（86），所述第二驱动电机（81）固定连接在所述加工外壳（51）的一端内侧，所述第二驱动电机（81）的主轴末端固定连接有所述小齿轮（82），所述小齿轮（82）的一端外侧啮合连接有所述内齿圈（83），所述内齿圈（83）固定连接在所述环形件（84）的一端外侧，所述环形件（84）通过平面轴承（99）转动连接在所述加工外壳（51）的一端内侧，所述环形件（84）靠近外圆的平面处固定连接有所述斜齿圈（85），所述斜齿圈（85）的一端啮合连接有所述从动斜齿轮（86），所述从动斜齿轮（86）的一端固定连接在所述空心杆（74）的末端外侧。

9.根据权利要求8所述的齿轮加工用齿轮沟槽定位切削装置，其特征在于：所述移动机构（9）包括有第三驱动电机（91）、收卷轮（92）、钢丝绳（93）、转动部（94）、双面斜块（95）、滑动条（96）、第二滑动杆（97）、摩擦头（971）、弹簧座（98）和第二压缩弹簧（981），所述第三驱动电机（91）固定安装在所述加工外壳（51）的一端内侧，所述第三驱动电机（91）的主轴末端固定连接有所述收卷轮（92），所述收卷轮（92）的一端缠绕固定有钢丝绳（93），所述钢丝绳（93）的另一端固定连接有所述转动部（94），所述转动部（94）的另一端固定连接有所述双面斜块（95），所述双面斜块（95）的两端外侧固定连接有所述滑动条（96），所述滑动条（96）的一端滑动连接在所述空心杆（74）的一端内侧，所述双面斜块（95）的两端斜面处接触连接有所述第二滑动杆（97），所述第二滑动杆（97）的一端外端面滑动连接在所述空心杆（74）的一端内侧，所述第二滑动杆（97）的另一端固定连接有所述摩擦头（971），所述第二滑动杆（97）的一端外端面固定连接有所述弹簧座（98），所述弹簧座（98）和所述空心杆（74）的内壁面之间固定连接有所述第二压缩弹簧（981）。

10.根据权利要求9所述的齿轮加工用齿轮沟槽定位切削装置，其特征在于：所述移动机构（9）还包括有轴承（99）、驱动齿轮（991）、从动齿轮（992）、螺纹杆（993）和内螺纹支架（994），所述空心杆（74）的一端外侧固定连接有所述轴承（99），所述轴承（99）的一端外端面固定连接有所述驱动齿轮（991），所述驱动齿轮（991）的一端内侧可与所述摩擦头（971）的一端外侧接触，所述驱动齿轮（991）的一端啮合连接有所述从动齿轮（992），所述从动齿轮（992）的一端内侧固定连接有所述螺纹杆（993），所述螺纹杆（993）的一端转动连接在所述加工外壳（51）的一端内侧，所述螺纹杆（993）的一端螺纹连接有所述内螺纹支架（994），所述内螺纹支架（994）的一端安装在所述第一支架（53）的一端外侧。