1.一种基于三维引擎实现模拟筒纱卷绕的运动仿真方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、搭建筒纱卷绕机的3D模型；

S2、将搭建好的3D模型导入三维引擎创建的项目中；

S3、3D模型基于预设的模拟逻辑脚本实施模拟筒纱卷绕的运动过程；

所述S3包括：

S31、创建两个空位置变量v1和v2，设定卷筒左侧某一位置点为绕线起始点A，设定卷筒右侧某一位置点为绕线结束点B，将点A和点B的位置信息分别储存为变量vA和vB；

创建两个浮点型变量speed1和speed2并给定其初始值，设speed1为滚筒的转动速度，该速度也即所述卷筒的转速以及线被缠绕的速度；设speed2为导纱器的横移速度；

创建线材质material；

创建浮点型变量radius并给定其初始值；

S32、卷筒以速度speed1开始转动，变量vA中的位置信息被存入变量v1中，变量vB中的位置信息被存入变量v2中，所述线将以变量v1中所存入的点A位置为起始点被缠绕在所述卷筒上；

S33、导纱器以速度speed2向右横移，向变量v2中所存入的点B移动，所述变量v1和v2中位置信息所代表的卷筒上A、B两点之间的距离即为绕线起始点到结束点之间的距离；

S34、当线绕至变量v2中的点B时，第一圈绕线结束；此时清空变量v1和v2中的位置信息，将变量vB的位置信息存入变量v1，将变量vA的位置信息存入变量v2；以变量v1中位置信息所代表卷筒上的点B为起点，变量v2中位置信息所代表卷筒上的点A为结束点，开始第二次绕线的过程。

2.如权利要求1所述的一种基于三维引擎实现模拟筒纱卷绕的运动仿真方法，其特征在于，所述S1中，通过3D Max软件或Maya软件搭建卷绕机的3D模型。

3.如权利要求1所述的一种基于三维引擎实现模拟筒纱卷绕的运动仿真方法，其特征在于，所述S1中，所述3D模型包括卷筒、滚筒、导纱器和线，其中滚筒作为主动轮，通过摩擦力与作为随动轮的所述卷筒滚动配合，所述卷筒用以缠绕所述线。

4.如权利要求1所述的一种基于三维引擎实现模拟筒纱卷绕的运动仿真方法，其特征在于，所述S2中，所述三维引擎为Unity引擎。

5.如权利要求1所述的一种基于三维引擎实现模拟筒纱卷绕的运动仿真方法，其特征在于，所述S3中，所述线在缠绕中的动态生成方法为：以储存在v1和v2中位置信息所代表的卷筒上的A点和B点为起始点和结束点，指定半径radius，计算出卷绕角α，通过起始点和结束点、半径radius和卷绕角α创建一系列位置变量；分别在起始点和结束点画一个六边形，指定材质material，根据卷绕速度speed1和横移速度speed2，将上述一系列位置变量动态绘制出点、线、面并连接成线模型，将线模型的两端与起始点和结束点的六边形对应的顶点相连接，并将生成的线模型添加碰撞体。

6.如权利要求1所述的一种基于三维引擎实现模拟筒纱卷绕的运动仿真方法，其特征在于，所述导纱器的横移速度speed2与滚筒的旋转速度speed1的比值决定了线在卷筒上缠绕的卷绕角α，tanα = speed2/speed1。

7.如权利要求1所述的一种基于三维引擎实现模拟筒纱卷绕的运动仿真方法，其特征在于，所述S3的绕线过程中，当绕线圈数n1大于1后，线模型开始在卷筒上叠加，线在卷筒上的厚度开始增加；此时卷筒绕线后的半径通过数学模型R = r1 + r2 * n1来表示，其中R为卷筒和线的整体半径，r1为卷筒半径，r2为线的半径，n1为线在卷筒上的缠绕圈数。

8.如权利要求5所述的一种基于三维引擎实现模拟筒纱卷绕的运动仿真方法，其特征在于，所述线模型的仿真程度由线绕一圈的段数决定，即当卷筒上绕了一圈线，把这一圈线看作一个n边形，当n越大时，n边形的任意一条边的长度越短；

据此构建一个数学模型：l = C / (360 / n)；其中l代表n边形中每一段的长度，C代表n边形的周长，n代表n边形的边数；用代码表示为：everyStepLength = cicleLength / ( 

360f / everyStepAngle )；

其中everyStepLength代表每一段长度，cicleLength代表n边形的周长，everyStepAngle代表n边形的段数；

所述线模型的仿真程度通过改变everyStepAngle的值进行控制调整。