1.一种智慧型公路破损巡查装置，包括车体（1），其特征在于，所述车体（1）上设置有行走组件和清障机构（2），所述行走组件与清障机构（2）之间设置有传动组件，所述清障机构（2）包括用于清除重料的清扫组件以及用于清除轻料的吸尘组件，所述车体（1）的下方开设有与吸尘组件相配合的进灰口（3），所述车体（1）内开设有与进灰口（3）相互连通的集尘槽（4），所述车体（1）的下方设置有用于公路巡查的第一摄像头（5）和第二摄像头（6），所述车体（1）上设置有用于清理第一摄像头（5）和第二摄像头（6）的清理机构（7），所述清障机构（2）与清理机构（7）之间设置有驱动组件；

所述行走组件包括设置在车体（1）前后两端的第一转轴（803）和第二转轴（804），所述第一转轴（803）和第二转轴（804）的两端均设置有行走轮（805），所述第一转轴（803）和第二转轴（804）上均连接有第一同步轮（806），两个所述第一同步轮（806）之间设置有第一皮带，所述行走组件还包括固设在车体（1）下方的支撑座（8），所述支撑座（8）内设置有驱动电机（801），所述驱动电机（801）的输出端连接有转动轴（802），所述转动轴（802）上连接有第一齿轮（8021），所述第二转轴（804）上设置有与第一齿轮（8021）啮合连接的第二齿轮（8041）；

所述清扫组件包括转动连接在车体（1）内的第一转杆（9），所述第一转杆（9）的底部设置有清扫板（901），所述清扫板（901）的底部设置有清扫刷（902）；所述传动组件包括固设在第一转杆（9）上的蜗轮（903），所述蜗轮（903）外壁啮合连接有蜗杆（8031），所述蜗杆（8031）固设在第一转轴（803）上；所述吸尘组件包括转动连接在车体（1）内的第二转杆（11），所述第二转杆（11）与第一转杆（9）上均连接有第二同步轮（10），两个所述第二同步轮（10）之间设置有第二皮带，所述第二转杆（11）上设置有扇叶件（111），所述扇叶件（111）活动连接在进灰口（3）内，且所述进灰口（3）内设置有弧形滤网（301）；所述驱动组件包括固设在第二转杆（11）上的半齿轮（112），所述半齿轮（112）外壁啮合连接有齿条板（12），所述齿条板（12）滑动连接在车体（1）内，所述齿条板（12）上连接有侧板（121），所述侧板（121）外壁连接有拉绳（122）；所述清理机构（7）包括用于清理第一摄像头（5）的第一清理组件和用于清理第二摄像头（6）的第二清理组件，所述第一清理组件包括对称设置在第一摄像头（5）两侧的固定块（13），两个所述固定块（13）与车体（1）底部固连，所述车体（1）的底部还连接有支撑板（14），所述支撑板（14）上设置有第一弹性元件（141），所述第一弹性元件（141）远离支撑板（14）的一端连接有移动板（142），所述移动板（142）滑动连接在固定块（13）上，所述移动板（142）上粘结有清洁棉（143），所述清洁棉（143）与第一摄像头（5）活动相抵；所述第二清理组件包括与支撑板（14）固连的第一弹性伸缩杆（15），所述第一弹性伸缩杆（15）远离支撑板（14）的一端连接有推板（151），所述移动板（142）上连接有挡板（1421），所述推板（151）与挡板（1421）活动相抵，所述推板（151）背离第一弹性伸缩杆（15）的一端连接有第二弹性伸缩杆（152），所述第二弹性伸缩杆（152）上连接有清洁板（16），所述清洁板（16）与拉绳（122）固定相连，所述清洁板（16）与第二摄像头（6）活动相抵；所述清洁板（16）内滑动连接有清洁刷（161），所述清洁刷（161）的两侧均连接有滑块（162），所述清洁板（16）内开设有与滑块（162）相配合的滑槽（163），所述滑槽（163）内壁与滑块（162）之间设置有第二弹性元件（164），所述支撑板（14）上连接有底板（17），所述底板（17）上设置有均匀分布的凸块（171），所述凸块（171）与清洁刷（161）活动相抵。

2.一种智慧型公路破损巡查方法，包括权利要求1所述的一种智慧型公路破损巡查装置，其特征在于，包括以下步骤：

S1：当装置需要对智慧公路进行破损巡查时，通过行走组件驱动车体（1）在公路上移动，控制驱动电机（801）运行，使驱动电机（801）的输出端通过转动轴（802）带动第一齿轮（8021）与第二转轴（804）上的第二齿轮（8041）啮合，使第二转轴（804）转动，第一转轴（803）在第一同步带和第一同步轮（806）的作用下随第二转轴（804）同步转动，进而使车体（1）通过行走轮（805）在公路上行进，此时第一摄像头（5）和第二摄像头（6）均开始拍摄，但第一摄像头（5）被移动板（142）所遮盖；

S2：车体（1）在行进过程中，第一转轴（803）上的蜗杆（8031）与第一转杆（9）上的蜗轮（903）啮合，使第一转杆（9）转动，第二转杆（11）在第二同步轮（10）和第二同步带的作用下随第一转杆（9）同步转动，第一转杆（9）转动时带动清扫板（901）转动，使清扫板（901）对第一摄像头（5）和第二摄像头（6）即将拍摄的路面进行清扫，较重的障碍物在清扫板（901）的旋转拨动下离心，使障碍物向车体（1）两侧移动，第二转杆（11）转动时带动扇叶件（111）旋转，对即将拍摄的路面上因清扫板（901）拨动飞起的较轻的灰尘纸屑进行吸收并收集在集尘槽（4）内；

S3：第二转杆（11）在转动时外侧的半齿轮（112）与齿条板（12）间歇性啮合，当半齿轮（112）与齿条板（12）啮合时，齿条板（12）向车体（1）前端移动，齿条板（12）通过侧板（121）带动拉绳（122）移动，拉绳（122）拉动清洁板（16）向车体（1）后端移动，在此过程中，与清洁板（16）连接的第二弹性伸缩杆（152）、推板（151）、第一弹性伸缩杆（15）同步移动，首先第一弹性伸缩杆（15）被拉伸，推板（151）逐渐靠近移动板（142）上的挡板（1421）并最终与挡板（1421）相抵，对挡板（1421）产生推力，挡板（1421）带动移动板（142）向车体（1）后端移动，第一弹性元件（141）被拉伸，当第一弹性伸缩杆（15）被拉伸至极限后，移动板（142）移动后不再对第一摄像头（5）进行遮盖，第一摄像头（5）可以对路面进行拍摄巡查，此时清洁板（16）尚未对始终进行巡查工作的第二摄像头（6）进行清理，随着拉绳（122）的继续拉动，第二弹性伸缩杆（152）渐渐被拉伸，清洁板（16）远离推板（151）并开始对第二摄像头（6）进行除尘工作，在此期间，清洁板（16）会在一定程度上对第二摄像头（6）的拍摄巡检画面进行遮挡；

S4：当半齿轮（112）不再与齿条板（12）啮合时，第二弹性伸缩杆（152）收缩复位，使得清洁板（16）率先撤离第二摄像头（6），此时第二摄像头（6）可以正常拍摄路面，随后第一弹性伸缩杆（15）和第一弹性元件（141）收缩，移动板（142）回移并通过清洁棉（143）对第一摄像头（5）工作期间沾染的灰尘进行清理，移动板（142）重新对第一摄像头（5）进行遮盖，清洁板（16）随第一弹性伸缩杆（15）收缩至支撑板（14）处，清洁板（16）内的清洁刷（161）在移动过程中与凸块（171）活动相抵，使清洁刷（161）持续抖动，进而将清洁刷（161）清理过程中的灰尘抖出，抖出的灰尘被吸尘组件所吸收。