1.一种真空式取膜、贴膜装置，其特征在于：包括取膜、贴膜结构以及与取膜、贴膜结构连通的气动驱动系统；取膜、贴膜结构包括中间段以及分别设置在中间段两边的左臂、右臂，左臂与右臂为中空密闭腔体以容纳气体并与中间段连通后接入气动驱动系统；左臂与右臂分别通过左关节、右关节与中间段连接；左关节与关节处设置有转轴与舵机，用于控制关节处旋转从而带动左右两段完成固定角度的转动；转轴上还设有连接段，该连接段的一端的孔与转轴配合连接，另一端则通过丝杠螺母装置与中间段连接，从而控制左臂、右臂沿中间段垂直方向进行移动。

2.根据权利要求1所述的一种真空式取膜、贴膜装置，其特征在于：左臂、右臂的中空密闭腔体以及中间段腔体的底部安装有与腔体连通的若干真空吸盘，左臂、右臂以及中间段腔体上分别开设有一个与气动驱动系统连通的螺纹孔。

3.根据权利要求2所述的一种真空式取膜、贴膜装置，其特征在于：气动驱动系统包括通过与每个真空吸盘连通的气管，以及与气管在螺纹孔处通过快速接头连接管道后连通的真空发生器与空压机。

4.根据权利要求1所述的一种真空式取膜、贴膜装置，其特征在于：真空吸盘为可拆卸结构，其型号与薄膜的宽度匹配。