1.预制钢管混凝土与钢筋混凝土拼装桥，包括承台（1）、墩柱（2）和盖梁（3），其特征在于，所述承台（1）的上表面预埋有多个第一连接筋（19），所述墩柱（2）包括钢管（11），钢管（11）的圆周外壁固定连接有对称的两个加固板（12），加固板（12）的一侧均固定连接有侧柱（21），同一高度的两个侧柱（21）之间固定连接有钢筋圈（17），多个钢筋圈（17）之间固定连接有竖筋（18），所述钢管（11）的圆周外壁预制有外圈混凝土（15），所述钢管（11）内预制有内圈混凝土（16），且钢筋圈（17）与竖筋（18）位于外圈混凝土（15）内，所述外圈混凝土（15）的底部设有多个第一插孔，且第一插孔与第一连接筋（19）相插接，所述外圈混凝土（15）的顶部预埋有多个第二连接筋（20），所述盖梁（3）的底部开设有多个第二插孔，且第二插孔与第二连接筋（20）相插接，所述加固板（12）与盖梁（3）之间均设有支撑机构（14），所述支撑机构（14）包括三个支撑槽（28）和钢板（22），三个支撑槽（28）均开设在盖梁（3）的一侧，三个所述支撑槽（28）之间开设有连接有连通的安装孔，安装孔内均预埋有第一内螺纹套（29），第一内螺纹套（29）内均螺纹连接有第一螺纹杆（27），所述钢板（22）焊接在加固板（12）的一侧，所述钢板（22）的另一端固定连接有角钢（24），角钢（24）的一侧固定连接有三个加强板（25），加强板（25）的一侧均固定连接有支撑架（26），且支撑架（26）分别位于支撑槽（28）中，所述支撑架（26）的一侧均开设有插孔，且第一螺纹杆（27）分别与插孔插接，所述钢板（22）的一侧开设有插槽（23），且插槽（23）与加固板（12）插接，所述盖梁（3）的顶部预埋有六个对称分布的第一连接块，第一连接块的上表面固定连接有支座（9），两个盖梁（3）之间设有两个侧梁（8）和一个中间梁（7），且两个侧梁（8）和一个中间梁（7）的底部均固定连接有两个第二连接块（37），且第二连接块（37）分别与支座（9）的顶部焊接；

所述中间梁（7）和侧梁（8）的两端均开设有安装槽（36），安装槽（36）内均设有避震机构，所述避震机构包括两个固定套（41）和两个铅球（35），两个固定套（41）均固定连接在安装槽（36）的底部，两个所述固定套（41）内均螺纹连接有连接杆（42），连接杆（42）的圆周外壁均固定连接有固定环（43），所述安装槽（36）的顶部预埋有贯穿的第二内螺纹套（32），第二内螺纹套 （32）内螺纹连接有第二螺纹杆（39），第二螺纹杆（39）的底部活动连接有提升板（34），所述铅球（35）的顶部和底部均固定连接有弹力绳（40），且弹力绳（40）的两端分别与提升板（34）和固定环（43）相固定；

所述第二螺纹杆（39）的顶部均固定连接有受力块（33）；

所述加固板（12）的一侧均开设有贯穿的固定孔（13），且固定孔（13）均匀分布；

所述中间梁（7）的两侧和侧梁（8）的一侧均预埋有多个均匀分布的第三连接筋（30），且相近的两个第三连接筋（30）之间均活动连接有套筒（31）；

所述墩柱（2）的圆周外壁和盖梁（3）的两侧均预留有多个注浆孔（4）和排气孔（5）。

2.根据权利要求1所述的预制钢管混凝土与钢筋混凝土拼装桥，其特征在于，所述安装槽（36）的底部均固定连接有两个限位板（38），两个所述限位板（38）分别位于提升板（34）的两侧。

3.根据权利要求2所述的预制钢管混凝土与钢筋混凝土拼装桥，其特征在于，所述盖梁（3）的上表面一体成型有六组对称分布的限位柱（10），所述盖梁（3）底部开设有多组限位孔，且限位柱（10）与限位孔相插接。

4.根据权利要求1所述的预制钢管混凝土与钢筋混凝土拼装桥，其特征在于，所述盖梁（3）的上表面一体成型有隔板（6）。

5.用于如权利要求2所述的预制钢管混凝土与钢筋混凝土拼装桥的施工方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、将预制完成的墩柱（2）吊装至承台（1）上，吊装前将承台（1）的表面进行凿毛处理，将墩柱（2）底部的第一插孔对准第一连接筋（19），使第一连接筋（19）完全插入第一插孔内，使用千斤顶对墩柱（2）的水平进行调整，通过墩柱（2）上的注浆孔（4）中向第一连接筋（19）和第一插孔之间注入高强灌浆料，对墩柱（2）和承台（1）之间进行固定；

S2、将盖梁（3）吊装到墩柱（2）的顶部，吊装前将墩柱（2）的顶部进行凿毛处理，然后将盖梁（3）底部的第二插孔对准第二连接筋（20），使第二连接筋（20）插入第二插孔内，通过盖梁（3）上的注浆孔（4）向第二插孔和第二连接筋（20）之间注入高强浆料，同时将支撑架（26）插入到支撑槽（28）中，转动第一螺纹杆（27），使第一螺纹杆（27）从第一内螺纹套（29）中伸出并插入到支撑架（26）中，通过支撑架（26）对盖梁（3）进行进一步固定，提高盖梁（3）的稳定性；

S3、在盖梁（3）表面上的第一连接块上方焊接支座（9），将中间梁（7）和侧梁（8）放至在两个盖梁（3）之间，并使中间梁（7）和侧梁（8）底部的第二连接块（37）位于支座（9）的上方，对中间梁（7）和侧梁（8）的位置调整结束后，对第一连接块、第二连接块（37）和支座（9）之间进行焊接；

S4、通过受力块（33）对第二螺纹杆（39）进行转动，第二螺纹杆（39）带动提升板（34）向上移动，使得铅球（35）顶部和底部的弹力绳（40）绷紧，同时限位板（38）起到对提升板（34）限位的作用，避免提升板（34）的转动；

S5、安装完成后，对侧梁（8）、中间梁（7）和盖梁（3）之间进行湿接缝施工，对侧梁（8）、中间梁（7）和盖梁（3）之间进行连接；

S6、当车辆行驶过侧梁（8）或中间梁（7）时，侧梁（8）和中间梁（7）产生的震动传导至铅球（35）上，通过铅球（35）顶部和底部的弹力绳（40）降低侧梁（8）和中间梁（7）的震动，提高桥梁使用寿命；

S7、当盖梁（3）的一侧受力较重时，支撑架（26）对盖梁（3）的一侧进行支撑，并将重力传导至墩柱（2）上，避免盖梁（3）的倾斜或倾倒。