1.一种适用于新能源汽车的宽电压范围双向DC‑DC变换器，其特征在于，包括电池侧电压源UL、第一电感L1、第二电感L2、第一漏感Lr、第一变压器的第一绕组L1k、第一变压器的第二绕组L2k、第一开关管Q1u、第二开关管Q2u、第三开关管Q1d、第四开关管Q2d、第一电容Cc、高压侧母线电压源UH、第五开关管S1u、第六开关管S2u、第七开关管S1d、第八开关管S2d、第二电容Cu、第三电容Cd、第二变压器的第一绕组L3k以及第二变压器的第二绕组L4k；

电池侧电压源UL的正极和第一电感以及第二电感的正极相连，电池侧电压源UL的负极和第三开关管Q1d的源极相连；

第一电感L1的负极和第一漏感Lr的同负极相连，第二电感L2的负极和第四开关管Q2d的漏极相连；

第一变压器的第一绕组L1k的同名端和第一漏感Lr的正极相连，第一变压器的第一绕组L1k的异名端和第一变压器的第二绕组L2k的同名端相连，第一变压器的第二绕组L2k的异名端和第二开关管Q2u的源极相连；

第三开关管Q1d的漏极和第一开关管Q1u的源极相连，第四开关管Q2d的源极和第三开关管Q1d的源极相连；

第一开关管Q1u的源极和第三开关管Q1d的漏极相连，第一开关管Q1u的漏极和第二开关管Q2u的漏极相连，第二开关管Q2u的源极和第四开关管Q2d的漏极相连；

第一电容Cc的正极和第二开关管Q2u的漏极相连，第一电容Cc的负极和第四开关管Q2d的源极相连；

高电压侧母线电压源UH的负极和第一电容Cc的负极相连，高电压侧母线电压源UH的正极和第六开关管S2u的漏极相连；

第五开关管S1u的漏极和第六开关管S2u的漏极相连，第五开关管S1u的源极和第七开关管S1d的漏极相连；

第六开关管S2u的源极和第八开关管S2d的漏极相连；

第七开关管S1d的源极和第八开关管S2d的源极相连；

第二电容Cu的正极和第六开关管S2u的漏极相连，第二电容Cu的负极和第三电容Cd的正极相连，第三电容Cd的负极和第一电容Cc的正极相连；

第二变压器的第一绕组L3k的异名端和第五开关管S1u的源极相连，第二变压器的第一绕组L3k的同名端和第二变压器的第二绕组L4k同名端相连，第二变压器的第二绕组L4k的异名端和第二电容Cu的负极相连。

2.根据权利要求1所述的一种适用于新能源汽车的宽电压范围双向DC‑DC变换器，其特征在于，第一开关管Q1u和第三开关管Q1d、第二开关管Q2u和第四开关管Q2d、第五开关管S1u和第七开关管S1d、第六开关管S2u和第八开关管S2d以固定的0.5占空比进行互补调制；

第一开关管Q1u的驱动信号比第二开关管Q2u的驱动信号滞后180°，同时，第六开关管S2u的驱动信号比第五开关管S1u的驱动信号滞后D，Q1u的驱动信号比S2u的驱动信号滞后其中，D为占空比， 为移相角。

3.根据权利要求1所述的一种适用于新能源汽车的宽电压范围双向DC‑DC变换器，其特征在于，宽电压范围双向DC‑DC变换器整个工作周期分为12个阶段，由于驱动信号对称，分析上半工作周期，即阶段t0‑t1、t1‑t2、t2‑t3、t3‑t4、t4‑t5以及t5‑t6。

4.根据权利要求3所述的一种适用于新能源汽车的宽电压范围双向DC‑DC变换器，其特征在于，阶段t0‑t1具体为：在t0之前，第七开关管S1d和第八开关管S2d开通，Cc的电压为Uc，Cu和Cd的电压为(UH‑Uc)/

2；

在t0时刻，第一开关管Q1u和第四开关管Q2dZVS开通，此时，uab＝+UC，uef＝‑(UH‑Uc)/2，ueg＝0；

由于变压器的匝数比为N，vcd＝‑(UH‑Uc)/2N，iL1开始线性减少，iL2开始线性增加，由于交错调制，在电池侧实现无纹波；

其中，vcd为第一变压器的两端电压，iL1为流过第一电感L1的电流，iL2为流过第二电感L2的电流。

5.根据权利要求3所述的一种适用于新能源汽车的宽电压范围双向DC‑DC变换器，其特征在于，阶段t1‑t2具体为：第八开关管S2d关闭，电流ig与if之和对第八开关管S2d的结电容充电并对第六开关管S2u的结电容放电，直到第六开关管S2u的漏源电压衰减为零；

第六开关管S2u的二极管将导通以满足下一级的软开关条件；第六开关管S2u的软开关条件表示为：ig(t1)+if(t1)<0

其中，ig为流过第二变压器的第一绕组L3k的电流，if为流过第二变压器的第二绕组L4k的电流。

6.根据权利要求3所述的一种适用于新能源汽车的宽电压范围双向DC‑DC变换器，其特征在于，阶段t2‑t3具体为：在t2时刻，第六开关管S2uZVS开通，uab＝+Uc仍成立，uef＝(UH‑Uc)/2，ueg＝UH‑Uc，因此vcd＝3(UH‑Uc)/2N；

当前的电流iLr表示为：

其中，iLr为流过第一漏感Lr的电流。

7.根据权利要求3所述的一种适用于新能源汽车的宽电压范围双向DC‑DC变换器，其特征在于，阶段t3‑t4具体为：第七开关管S1d关闭，电流ig对第七开关管S1d的结电容充电，并对第五开关管S1u的结电容放电，直到第五开关管S1u的漏源电压衰减为零；

第五开关管S1u的二极管将导通以满足下一级的软开关条件；第五开关管S1u的软开关条件表示为：ig(t3)>0。

8.根据权利要求3所述的一种适用于新能源汽车的宽电压范围双向DC‑DC变换器，其特征在于，阶段t4‑t5具体为：在t2时刻，第五开关管S1uZVS开通，uab＝+Uc仍成立，uef＝(UH‑Uc)/2仍成立，ueg＝0，因此vcd＝(UH‑Uc)/2N；

当前的电流iLr表示为：

9.根据权利要求3所述的一种适用于新能源汽车的宽电压范围双向DC‑DC变换器，其特征在于，阶段t5‑t6具体为：第一开关管Q1u和第四开关管Q2d关闭，电流iL1与iLr之和对第一开关管Q1u的结电容充电，并对第三开关管Q1d的结电容放电，直到第三开关管Q1d的漏源电压衰减为零；

电流iL2和iLr的差值对第四开关管Q2d的结电容充电，并对第二开关管Q2u的结电容放电，直到第二开关管Q2u的漏源电压衰减为零；

第三开关管Q1d和第二开关管Q2u的二极管将被导通以满足下一阶段的软开关条件；第三开关管Q1d和第二开关管Q2u的软开关条件表示为：其中，iLr为流过第一漏感Lr的电流，iL1为流过第一电感L1的电流，iL2为流过第二电感L2的电流。

10.根据权利要求1所述的一种适用于新能源汽车的宽电压范围双向DC‑DC变换器，其特征在于，采用Vol‑Second平衡控制法，零电压启动电流条件与两侧电压D、和N相关，且零电压启动电流条件表达式含有变量Uub；

Uub设置为零，则漏电感两端半周期的伏秒区域面积相等，推导出第六开关管S2u和第八开关管S2d的软开关条件，进一步推导出第五开关管S1u和第七开关管S1d的软开关条件；

占空比D与两侧电压的关系计算为：

其中，Gain是宽电压范围双向DC‑DC变换器的电压增益，等于UH/UL；

根据占空比D和移相角 宽电压范围双向DC‑DC变换器包括4种工况，具体为：工况一， 第五开关管S1u和第七开关管S1d的ZVS条件为：第六开关管S2u和第八开关管S2d的ZVS条件为：

工况二， 第五开关管S1u和第七开关管S1d的ZVS条件为：第六开关管S2u和第八开关管S2d的ZVS条件为：

工况三， 第五开关管S1u和第七开关管S1d的ZVS条件为：第六开关管S2u和第八开关管S2d的ZVS条件为：

工况四， 第五开关管S1u和第七开关管S1d的ZVS条件为：第六开关管S2u和第八开关管S2d的ZVS条件为：