1.一种用于汽车传动轴动平衡智能检测装置，包括由检测仪（1）和显示器（2）组成的动平衡检测机，其特征在于，

还包括放料组件、移料组件、落料组件和对接组件，放料组件和对接组件分别位于移料组件的两侧，落料组件位于移料组件的旁侧用于收集检测合格的传动轴，移料组件包括两个沿水平方向间隔设置的XY轴水平移动机构和分别设于两个XY轴水平移动机构上并能够沿XY轴移动的一号夹爪机构，每个一号夹爪机构均具有一个能够水平夹紧转动轴一端并能够带动传动轴旋转的夹爪端，每个一号夹爪机构的下方均设有带动对应夹爪端沿Z轴每次旋转90°的旋转机构，放料组件、落料组件、对接组件和动平衡检测机呈矩阵分布于其中一个一号夹爪机构的四周，并且动平衡检测机设置于两个XY轴移动机构之间，放料组件包括一个用于逐一放料的阀门机构，对接组件包括一个对接一号夹爪机构的二号夹爪机构（56），二号夹爪机构（56）与一号夹爪机构结构相同，所述放料组件还包括：

支撑立架（25），设置于一号工作台（3）的旁侧；

装料斗（26），呈竖直状态固定设置于支撑立架（25）上，所述装料斗（26）的下端成型有一个用于传动轴竖直下落的竖直落道（27）；

落板（28），位于竖直落道（27）的正下方，所述落板（28）的始端与竖直落道（27）固连，中端向下倾斜，末端呈水平状态，所述阀门机构设置于落板（28）的中端，所述落板（28）的两侧分别固定设置有两个侧挡板（29），每个所述侧挡板（29）均呈竖直状态，并且均贴合于落板（28）对应的一侧设置，靠近一号工作台（3）一侧的侧挡板（29）上设有一个取料缺口（30），所述落板（28）的末端固定设置有一个贴合于落板（28）末端且呈竖直状态的正挡板（31），所述检测仪（1）和显示器（2）固定设置于一号工作台（3）上并位于两个XY轴滑台（4）之间，所述检测仪（1）的检测口与对应的三爪卡盘（13）处于同一高度，所述落料组件包括一个落料滑台（49）和一个收集箱（50），所述落料滑台（49）固定设置于一号工作台（3）上，落料滑台（49）的中部呈弧状，收集箱（50）设置于落料滑台（49）的末端，落料滑台（49）的始端与对应的三爪卡盘（13）位于同一高度，所述对接组件的下方设置有一个呈水平状态且与一号工作台（3）相垂直的二号工作台（51），所述二号工作台（51）的顶部固定设置有一个呈竖直状态的支撑柱（52），所述支撑柱（52）的顶部固定设置有一个呈水平状态的焊接台（53），所述二号夹爪机构（56）固定设置于焊接台（53）上，并且二号夹爪机构（56）的高度与对应的三爪卡盘（13）的高度一致，所述二号夹爪机构（56）、落料滑台（49）、落板（28）和检测仪（1）呈矩阵分布于其中一个一号夹爪机构的四周。

2.根据权利要求1所述的一种用于汽车传动轴动平衡智能检测装置，其特征在于，两个所述XY轴水平移动机构的下方设有一个呈水平状态的一号工作台（3），每个所述XY轴水平移动机构均为一个呈水平设置的XY轴滑台（4），每个XY轴滑台（4）均设置于一号工作台（3）的顶部，并且两个XY轴滑台（4）沿水平方向相间隔的分布，两个所述一号夹爪机构分别设置于两个XY轴滑台（4）的移动端上。

3.根据权利要求2所述的一种用于汽车传动轴动平衡智能检测装置，其特征在于，每个所述旋转机构均包括：

两个固定设置于对应XY轴滑台（4）位于上方的移动端的支架（5），每个所述支架（5）均由呈水平状态的支撑板（6）和两个竖直向下固定设置于支撑板（6）两端的竖直连接板（7）组成，每个所述竖直连接板（7）的底部均与XY轴滑台（4）位于上方的移动端固连；

两个呈水平状态并且相啮合的齿轮（8），二者分别位于两个支架（5）的上方；

一号驱动电机（9），呈竖直状态固定设置于其中一个支撑板（6）的底部，所述一号驱动电机（9）的输出轴竖直向上穿过支撑板（6）与其中一个齿轮（8）同轴固连；

轴承（10），呈水平状态固定设置于另外一个支撑板（6）的顶部，所述轴承（10）上同轴设有一个呈水平状态并与自身相配合的转轴（11），所述另外一个齿轮（8）同轴与转轴（11）固连，所述转轴（11）的顶部同轴固定设有一个转盘（12），每个所述一号夹爪机构均设置于对应的转盘（12）上。

4.根据权利要求3所述的一种用于汽车传动轴动平衡智能检测装置，其特征在于，每个所述一号夹爪机构均为一个呈水平状态的三爪卡盘（13），每个所述三爪卡盘（13）的旁侧均设有一个立板（14），每个所述立板（14）的下端均固定设置于对应的转盘（12）的顶部，每个三爪卡盘（13）均设置于对应的立板（14）的一侧，其中一个立板（14）的另一侧固定设置有一个呈水平状态的二号驱动电机（15），所述二号驱动电机（15）的输出轴水平穿过立板（14）与对应的三爪卡盘（13）同轴固连，另外一个立板（14）上设置有一根呈水平状态的支撑轴（16），所述另外一个三爪卡盘（13）同轴插设于支撑轴（16）上，两个所述三爪卡盘（13）位于同一高度，所述三爪卡盘（13）即为上述一号夹爪机构的夹爪端。

5.根据权利要求3所述的一种用于汽车传动轴动平衡智能检测装置，其特征在于，所述转轴（11）上设置有一个弹簧（20）抵触机构（17），其中一个齿轮（8）的四周设置有四个呈矩阵分布的接近开关（18），所述弹簧（20）抵触机构（17）包括圆柱壳（19）、弹簧（20）和活动销（21），所述圆柱壳（19）呈水平状态固定设置于转轴（11）的顶部，圆柱壳（19）的一端为开口结构，另一端为封闭结构，所述圆柱壳（19）的开口结构上卡设有一个安装盖（22），所述活动销（21）呈水平状态活动设置于圆柱壳（19）内，活动销（21）的一端同轴成型一圈与圆柱壳（19）内圈直径相同的环状凸缘（23），另一端成型为直径小于圆柱壳（19）内圈直径的柱状体（24），所述活动销（21）的柱状体（24）水平穿过圆柱壳（19）封闭结构的一端并延伸至圆柱壳（19）外，所述弹簧（20）呈水平状态设置于圆柱壳（19）内，弹簧（20）的一端与安装盖（22）相抵触，另一端与环状凸缘（23）相抵触，所述活动销（21）的柱状体（24）沿齿轮（8）的径向方向朝外设置，并且柱状体（24）的端头为圆头状，每次齿轮（8）旋转90°时，活动销（21）上的柱状体（24）与对应的接近开关（18）相抵触。

6.根据权利要求1所述的一种用于汽车传动轴动平衡智能检测装置，其特征在于，每个所述侧挡板（29）的侧壁上均设有一个呈倾斜状态的限位块（32），每个所述限位块（32）均与对应的侧挡板（29）相固连，另一端均固定设置有一个宽度大于自身宽度的卡块（33），所述阀门机构包括两个分别设置于两个侧挡板（29）上的矩形滑块（34），每个矩形滑块（34）均与对应的限位块（32）呈相同的倾斜状态，每个矩形滑块（34）的顶部沿自身的长度方向向下均开设有两个条形容纳槽（35），每个矩形滑块（34）上开设有连通于两个条形容纳槽（35）并与对应的限位块（32）相配合的条形限位槽（36），所述条形限位槽（36）位于两个条形容纳槽（35）之间且与两个条形容纳槽（35）相平行，每个所述条形容纳槽（35）内均沿条形容纳槽（35）的长度方向摞放若干个导滑珠（37），每个所述矩形滑块（34）的顶部均固定设置有一个固定盖板（38），每个所述固定盖板（38）的下端均成型有两个向下插设于两个条形容纳槽（35）内的导滑柱（39），其中一个矩形滑块（34）的一侧固定设置有一个呈水平状态的且朝向落板（28）设置的阻拦杆（40），所述阻拦杆（40）的长度方向与落板（28）的宽度方向一致，阻拦杆（40）朝向落板（28）的一端固定设置有一个呈倾斜向下的一号阻挡块（41），两个所述矩形滑块（34）之间通过一根呈水平状态的连接杆（42）相连，所述连接杆（42）的两端分别与两个矩形滑块（34）相固连，并且连接杆（42）位于阻拦杆（40）的正下方，所述连接杆（42）的中端固定设置有一个呈倾斜向上的二号阻挡块（43），所述二号阻挡块（43）与二号阻挡块（43）之间相隔一个传动轴直径的距离，所述落板（28）的中部开设有一个避让一号阻挡块（41）与二号阻挡块（43）上下移动的避让通槽（44），所述支撑立架（25）靠近矩形滑块（34）的一侧的侧壁上固定设置有一个L型支架（45），所述L型支架（45）的竖直端的顶部固定设置有一个水平板（46），所述水平板（46）上固定设置有一个呈水平状态的三号驱动电机（47），所述三号驱动电机（47）的输出轴朝向矩形滑块（34）设置，并且其输出轴的端头处固定设置有一个呈竖直状态的凸轮（48），所述凸轮（48）的一端与对应的矩形滑块（34）的底部相贴合。

7.根据权利要求1所述的一种用于汽车传动轴动平衡智能检测装置，其特征在于，所述二号工作台（51）的顶部固定设置有一个存料柜（54）。

8.根据权利要求2所述的一种用于汽车传动轴动平衡智能检测装置，其特征在于，两个所述XY轴滑台（4）的移动端上分别固定设置有两个呈水平状态的激光传感器（55），两个所述激光传感器（55）的激光发射端相向设置，并且两个激光传感器（55）的高度一致。