1.蜗轮蜗杆驱动转台准静态精度预测方法，其特征在于，包括以下步骤：对蜗轮蜗杆驱动转台的进给系统装配偏差进行测量；

构建基于SDT的蜗轮蜗杆驱动转台准静态精度模型；

建立蜗轮蜗杆驱动转台装配制造公差周期函数预测模型；

所述对蜗轮蜗杆驱动转台的进给系统装配偏差进行测量，具体包括：确定蜗轮蜗杆驱动转台的进给系统的公差；

利用SDT的变换矩阵对公差进行小位移旋量约束及齐次坐标变换表达；

通过全局参考坐标系、零件坐标系和配合特征坐标系实现配合面的几何特征在全局坐标系下的传递关系的映射；

所述构建基于SDT的蜗轮蜗杆驱动转台准静态精度模型；具体包括：电机驱动蜗杆，蜗杆驱动蜗轮形成转台运动，经过机床坐标系、蜗杆坐标系、传递至蜗轮坐标系以及工作台坐标系的坐标转换形成基于SDT的蜗轮蜗杆驱动转台准静态精度模型；

所述建立蜗轮蜗杆驱动转台装配制造公差周期函数预测模型；具体包括：对制造误差决定的公差，获取工作台的平面度公差在蜗杆/蜗轮一个运动周期内的变化公差；

对蜗轮蜗杆装配制造过程的待测公差重复测量，记录装配偏差数值；

利用装配偏差测量值，结合周期函数的偏差表达，利用最小二乘回归方法进行蜗杆及蜗轮公差周期函数系数确定；

将周期函数及结构参数代入公差表征的蜗轮蜗杆驱动转台的准静态精度模型，即可得到蜗轮蜗杆驱动转台装配制造公差周期函数预测模型；

所述确定蜗轮蜗杆驱动转台的进给系统的公差；具体为：在蜗轮蜗杆装配及制造过程中的公差包括：蜗杆的跳动径向公差、齿距偏差、导程、齿廓偏差、蜗轮的径向跳动、齿距偏差、齿廓偏差、装配过程中蜗轮蜗杆轴线的垂直度、蜗轮蜗杆的中心距偏差、工作台的平面度公差。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对制造误差决定的公差，获取工作台的平面度公差在蜗杆/蜗轮一个运动周期内的变化公差；具体为：工作台的平面度公差在蜗杆/蜗轮一个运动周期内呈现周期性变化，通过小位移旋量实现对定位/定向误差、形状误差的建模表达；即周期性变化的公差可表达为：其中，Eij为波动幅值，2πxij/λ为旋转角度，mij为累积误差量系数，aij为静态偏置。