1.一种海洋中小尺度观测系统，其特征在于：该观测系统从艏部至尾部依次设置有传感器舱、俯仰调节舱、中间横移舱、浮力调节舱和推进舱；

所述传感器舱、俯仰调节舱和浮力调节舱为密闭舱，中间横移舱和推进舱为透水舱；

在传感器舱上设置有外露的测量传感器，在传感器舱的内部设置有存储模块，测量传感器与存储模块连接；

在俯仰调节舱的内部设置有用于调节观测系统重心的俯仰调节机构，所述俯仰调节机构包括滑动支撑杆、重块和用于带动重块沿滑动支撑杆来回移动的驱动电机，所述滑动支撑杆沿俯仰调节舱的中心轴伸展方向布设，在滑动支撑杆上设置有导轨齿条；所述重块的两侧分别设置有重块前挡板和重块后挡板，在重块前挡板和重块后挡板之间设置有拉紧杆，在重块前挡板、重块后挡板和重块的中心均设置有通孔，所述滑动支撑杆从通孔中穿过；

所述驱动电机固定在安装挡板上，安装挡板与重块前挡板相连接，重块前挡板处于传感器舱和重块后挡板之间；驱动电机的转轴连接电机齿轮，电机齿轮与传动齿轮相啮合，传动齿轮通过传动轴与导轨齿轮传动连接，导轨齿轮与导轨齿条相啮合；

在中间横移舱的舱壁面上设置有透水孔，在中间横移舱的内部设置有用于推动观测系统沿其径向横移的全回转中间矢量推进器，全回转中间矢量推进器还与能够带动其沿中间横移舱的舱壁周向转动的旋转机构连接；

在浮力调节舱和推进舱中设置有浮力驱动机构，所述浮力驱动机构包括内油馕和外油馕，内油馕设置在浮力调节舱中，外油馕设置在推进舱中，在内油馕和外油馕之间连通有油路，在油路上设置有电磁阀和电机泵；

在推进舱中还设置有用于推动观测系统沿其轴向前进的尾部矢量推进器；

所述旋转机构包括安装壳体，安装壳体的一端与俯仰调节舱相连，安装壳体的内部设置有旋转电机，旋转电机的转轴与全回转中间矢量推进器的外壁相连；在全回转中间矢量推进器的外壁上设置有连接座，在连接座上设置有与旋转电机的转轴相配合的固定轴孔。

2.根据权利要求1所述的一种海洋中小尺度观测系统，其特征在于：在俯仰调节舱的前后两端分别设置有前支撑板和后支撑板，所述存储模块安装在前支撑板上，所述安装壳体与后支撑板固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种海洋中小尺度观测系统，其特征在于：所述浮力调节舱的内部还设置有控制模块和用于为观测系统供电的电池模块，存储模块与控制模块连接，控制模块还分别连接驱动电机、旋转电机、电磁阀、电机泵、全回转中间矢量推进器和尾部矢量推进器。

4.根据权利要求1所述的一种海洋中小尺度观测系统，其特征在于：所述传感器舱、俯仰调节舱、中间横移舱、浮力调节舱和推进舱的外壳体整体组成流线型壳体；中间横移舱设置在观测系统的中间位置处，中间横移舱与俯仰调节舱和浮力调节舱均为可拆卸连接。

5.根据权利要求4所述的一种海洋中小尺度观测系统，其特征在于：所述透水孔呈圆形，透水孔密布在中间横移舱的外壳体上；推进舱的外壳体尾部敞口，在推进舱的外壳体周圈还间隔设置有导流尾翼。

6.根据权利要求1所述的一种海洋中小尺度观测系统，其特征在于：所述尾部矢量推进器的矢量角度范围控制在±20°。