1.一种自动提升式组合清洁无压迫篮球收纳装置，其特征在于：包括提升机构（1）、多功能收纳机构（2）和控制模块（3），所述提升机构（1）设于多功能收纳机构（2）上，所述控制模块（3）设于多功能收纳机构（2）上；所述多功能收纳机构（2）包括主体搭载装置（201）、运输除尘装置（202）、差速清洁装置（203）、柔性储存装置（204）和升降出球装置（205），所述主体搭载装置（201）设于提升机构（1）侧壁上，所述运输除尘装置（202）设于主体搭载装置（201）顶部，所述柔性储存装置（204）设于主体搭载装置（201）内，所述差速清洁装置（203）设于主体搭载装置（201）内，所述升降出球装置（205）设于主体搭载装置（201）内；所述柔性储存装置（204）包括进出球控制系统（236）、柔性储存系统A（237）和柔性储存系统B（238），所述进出球控制系统（236）设于主体搭载装置（201），所述柔性储存系统B（238）设于主体搭载装置（201），所述柔性储存系统A（237）设于主体搭载装置（201），所述柔性储存系统B（238）设于柔性储存系统A（237）上方。

2.根据权利要求1所述的一种自动提升式组合清洁无压迫篮球收纳装置，其特征在于：

所述提升机构（1）包括提升外壳（101）、提升传动轴（102）、提升传动齿轮（103）、提升输出齿轮（104）、提升电机（105）、提升随动轴（106）、行进轮（107）、提升传送带（108）、辅助转向臂（109）、辅助转向轴（110）、提升支撑板（111）、防回弹支柱（112）、阻力弹簧（113）、连接铰链（114）和阻力摩擦条（115），所述提升外壳（101）设于多功能收纳机构（2）一侧，所述提升传动轴（102）转动设于提升外壳（101）上，所述提升随动轴（106）转动设于提升外壳（101）上，所述提升传送带（108）内壁与提升传动轴（102）和提升随动轴（106）转动连接，所述行进轮（107）设于提升外壳（101）侧壁上，所述辅助转向臂（109）设于提升外壳（101）上，所述辅助转向轴（110）转动设于辅助转向臂（109）上，所述连接铰链（114）的固定端设于提升外壳（101）上，所述提升支撑板（111）的底端设于连接铰链（114）的活动端上，所述阻力弹簧（113）的一端设于提升外壳（101）上，所述阻力弹簧（113）的另一端设于提升支撑板（111）的顶端上，所述防回弹支柱（112）设于提升外壳（101）上，所述阻力摩擦条（115）设于提升支撑板（111）上，所述提升电机（105）设于提升外壳（101）侧壁上，所述提升输出齿轮（104）设于提升电机（105）的输出端上，所述提升传动齿轮（103）设于提升传动轴（102）上，所述提升传动齿轮（103）与提升输出齿轮（104）啮合相连。

3.根据权利要求2所述的一种自动提升式组合清洁无压迫篮球收纳装置，其特征在于：

所述主体搭载装置（201）包括搭载外壳（206）、万向轮（207）和推动握把（208），所述搭载外壳（206）设于提升机构（1）侧壁上，所述万向轮（207）转动设于搭载外壳（206）底部，所述推动握把（208）设于搭载外壳（206）上。

4.根据权利要求3所述的一种自动提升式组合清洁无压迫篮球收纳装置，其特征在于：

所述运输除尘装置（202）包括辅助转移框（209）、运输轨道A（210）、除尘清洁系统（211）、运输轨道B（212）、转盘固定块（213）、扭转弹簧（214）、弹簧固定轴（215）和封口转盘（216），所述转盘固定块（213）设于搭载外壳（206）内壁上，所述封口转盘（216）转动设于转盘固定块（213）上，所述弹簧固定轴（215）设于转盘固定块（213）上，所述扭转弹簧（214）滑动设于弹簧固定轴（215）上，所述扭转弹簧（214）的一端设于搭载外壳（206）内壁上，所述扭转弹簧（214）的另一端设于封口转盘（216）上，所述辅助转移框（209）设于搭载外壳（206）上，所述除尘清洁系统（211）设于搭载外壳（206）上，所述运输轨道A（210）设于搭载外壳（206）上，所述运输轨道B（212）设于搭载外壳（206）上。

5.根据权利要求4所述的一种自动提升式组合清洁无压迫篮球收纳装置，其特征在于：

所述除尘清洁系统（211）包括清洁底座（217）、无动力辊A（218）、无动力辊B（219）、无动力辊C（220）、清洁气泵（221）和除尘气管（222），所述清洁底座（217）设于搭载外壳（206）顶面上，所述清洁气泵（221）设于清洁底座（217）一侧上，所述除尘气管（222）设于清洁气泵（221）上，所述无动力辊C（220）转动设于清洁底座（217）上，所述无动力辊B（219）转动设于清洁底座（217）上，所述无动力辊A（218）转动设于清洁底座（217）上。

6.根据权利要求5所述的一种自动提升式组合清洁无压迫篮球收纳装置，其特征在于：

所述差速清洁装置（203）包括清洁平台（223）、清洁电机（224）、差速输出轮（225）、清洁传动轮B（226）、传动橡胶带B（227）、清洁传动轴B（228）、清洁辊B（229）、清洁传动轮A（230）、传动橡胶带A（231）、清洁传动轴A（232）、清洁辊A（233）、封闭挡板（234）和挡板铰链（235），所述挡板铰链（235）的固定端设于搭载外壳（206）上，所述封闭挡板（234）设于挡板铰链（235）的活动端上，所述清洁传动轴A（232）转动设于清洁平台（223）上，所述清洁传动轮A（230）设于清洁传动轴A（232）上，所述清洁辊A（233）设于清洁传动轴A（232）上，所述清洁平台（223）设于搭载外壳（206）内，所述清洁传动轴B（228）转动设于清洁平台（223）上，所述清洁辊B（229）设于清洁传动轴B（228）上，所述清洁传动轮B（226）设于清洁传动轴B（228）上，所述清洁电机（224）设于清洁平台（223）上，所述差速输出轮（225）设于清洁电机（224）的输出端上，所述清洁传动轮B（226）通过传动橡胶带B（227）与差速输出轮（225）传动连接，所述清洁传动轮A（230）通过传动橡胶带A（231）与差速输出轮（225）传动连接。

7.根据权利要求6所述的一种自动提升式组合清洁无压迫篮球收纳装置，其特征在于：

所述进出球控制系统（236）包括推进平板（239）、推进电机（240）、推进联轴器（241）、推球臂（242）、推球丝杆（243）、滑动辅助臂A（244）和滑动辅助臂B（245），所述滑动辅助臂A（244）的一端设于升降出球装置（205）上，所述滑动辅助臂A（244）的另一端设于搭载外壳（206）上，所述滑动辅助臂B（245）的一端设于升降出球装置（205）上，所述滑动辅助臂B（245）的另一端设于搭载外壳（206）上，所述推进平板（239）设于搭载外壳（206）内，所述推进电机（240）设于推进平板（239）上，所述推进联轴器（241）设于推进电机（240）的输出端上，所述推球丝杆（243）的一端转动设于升降出球装置（205）上，所述推球丝杆（243）的另一端与推进联轴器（241）连接，所述推球臂（242）滑动设于滑动辅助臂A（244）上，所述推球臂（242）滑动设于滑动辅助臂B（245）上，所述推球臂（242）与推球丝杆（243）啮合连接。

8.根据权利要求7所述的一种自动提升式组合清洁无压迫篮球收纳装置，其特征在于：

所述柔性储存系统A（237）包括收纳支撑轴A（246）、收纳支撑轴B（247）、出球限位块（248）、柔性收纳袋（249）、间隔条（250）和出球开合器（251），所述出球开合器（251）设于搭载外壳（206）内，所述出球限位块（248）设于搭载外壳（206）内壁上，所述收纳支撑轴A（246）的一端转动设于出球开合器（251）上，所述收纳支撑轴A（246）的另一端活动设于出球限位块（248）上，所述收纳支撑轴B（247）的一端转动设于出球开合器（251）上，所述收纳支撑轴B（247）的另一端活动设于出球限位块（248）上，所述柔性收纳袋（249）设于收纳支撑轴A（246）上，所述柔性收纳袋（249）设于收纳支撑轴B（247）上，所述间隔条（250）设于柔性收纳袋（249）上；

所述出球开合器（251）包括压力支撑臂（252）、伸缩臂（253）、连接轴A（254）、旋转支撑臂A（255）、直角转臂A（256）、连接块（257）、直角转臂B（258）、旋转支撑臂B（259）和连接轴B（260），所述压力支撑臂（252）设于搭载外壳（206）内，所述伸缩臂（253）的固定端设于压力支撑臂（252）下方，所述连接块（257）设于伸缩臂（253）的活动端上，所述旋转支撑臂A（255）设于搭载外壳（206）内，所述旋转支撑臂B（259）设于搭载外壳（206）内，所述直角转臂A（256）中部转动设于旋转支撑臂A（255）上，所述直角转臂B（258）中部转动设于旋转支撑臂B（259）上，所述连接轴A（254）转动设于直角转臂A（256）的一端上，所述直角转臂A（256）的另一端转动设于连接块（257）上，所述连接轴B（260）转动设于直角转臂B（258）的一端上，所述直角转臂B（258）的另一端转动设于连接块（257）上。

9.根据权利要求8所述的一种自动提升式组合清洁无压迫篮球收纳装置，其特征在于：

所述升降出球装置（205）包括升降框架（261）、升降丝杆（262）、运球滑块（263）、升降传动齿轮（264）、升降输出齿轮（265）和升降电机（266），所述升降框架（261）设于搭载外壳（206）内，所述运球滑块（263）滑动设于升降框架（261）上，所述升降电机（266）设于升降框架（261）下方，所述升降输出齿轮（265）设于升降电机（266）输出端上，所述升降丝杆（262）转动设于升降框架（261）上，所述升降传动齿轮（264）设于升降丝杆（262）底端，所述升降输出齿轮（265）与升降传动齿轮（264）啮合连接，所述运球滑块（263）与升降丝杆（262）啮合连接。

10.根据权利要求9所述的一种自动提升式组合清洁无压迫篮球收纳装置，其特征在于：所述提升电机（105）、清洁气泵（221）、清洁电机（224）、推进电机（240）、伸缩臂（253）和升降电机（266）与控制模块（3）电性连接。