1.离心铸管抛丸砂振动清除装置，其特征在于，包括：

行走机构，所述行走机构沿第一导轨往返移动；

倾斜机构，所述倾斜机构设置在所述行走机构上，所述倾斜机构用于调节离心铸管的倾斜角度；

升降机构，所述升降机构设置在所述倾斜机构上，所述升降机构与夹紧机构相配合，以用于接取离心铸管或卸载离心铸管；

振动机构，所述振动机构设置在所述升降机构上，所述振动机构用于带动离心铸管上下振动动作，且所述振动机构在所述倾斜机构的带动下同步倾斜动作；以及夹紧机构，所述夹紧机构设置在所述振动机构上，所述夹紧机构夹紧离心铸管，以用于离心铸管保持稳定倾斜振动。

2.如权利要求1所述的离心铸管抛丸砂振动清除装置，其特征在于，所述行走机构包括底座，所述底座下部设置有行走轮，所述行走轮滚动设置在所述第一导轨上，所述底座上设置有行走电机，所述行走电机与减速机相连接，所述减速机通过动力轴和联轴器与所述行走轮相连接；所述倾斜机构设置在所述底座上部。

3.如权利要求2所述的离心铸管抛丸砂振动清除装置，其特征在于，所述倾斜机构包括支撑板，所述支撑板一端通过铰接轴与所述底座活动连接，所述支撑板与所述底座之间设置有倾斜件，所述倾斜件的底座设置在所述底座内，所述倾斜件的伸缩端与所述支撑板活动连接；所述升降机构设置在所述支撑板上部。

4.如权利要求3所述的离心铸管抛丸砂振动清除装置，其特征在于，所述升降机构包括升降件，所述升降件设置在所述支撑板上，所述升降件的伸缩端与所述振动机构相连接；所述升降件外侧均匀布置有若干个升降导向柱，所述振动机构和所述支撑板上分别嵌入有中空的导向套，所述升降导向柱的一端固定在所述支撑板上的导向套内，所述升降导向柱的另一端活动穿设在所述振动机构上的导向套内。

5.如权利要求4所述的离心铸管抛丸砂振动清除装置，其特征在于，所述振动机构包括振动上平板、振动下平板、振动电机和振动弹簧，所述振动上平板上设置有振动电机，所述振动上平板通过振动弹簧与所述振动下平板相连接，所述振动下平板与所述升降件的伸缩端相连接，且所述振动上平板和所述振动下平板均开设有用于所述升降导向柱穿过的通孔，所述升降导向柱活动穿设在所述通孔内；所述夹紧机构设置在所述振动上平板上。

6.如权利要求5所述的离心铸管抛丸砂振动清除装置，其特征在于，所述振动上平板和所述振动下平板上分别设置有限位柱，所述限位柱穿设在所述振动弹簧内，且所述限位柱与所述振动弹簧相连接。

7.如权利要求1或5所述的离心铸管抛丸砂振动清除装置，其特征在于，所述夹紧机构包括限位板，所述限位板上开设有V型限位槽，对应的两组所述V型限位槽之间用于支撑离心铸管，所述限位板一侧设置有压紧组件，所述压紧组件与对应的两组所述V型限位槽之间形成用于限位支撑所述离心铸管的限位通道。

8.如权利要求7所述的离心铸管抛丸砂振动清除装置，其特征在于，所述压紧组件包括压板、压紧轴和压紧件，所述压紧轴两端分别设置有压板，所述压板与对应的两组所述V型槽之间形成限位通道，所述压紧轴穿设在支撑轴承上，所述支撑轴承下部设置有支撑轴承底座，所述支撑轴承底座设置在所述振动机构中振动上平板上；所述压紧轴通过驱动杆与压紧件相连接，所述压紧件通过压紧件底座设置在所述振动上平板上。

9.一种离心铸管抛丸砂振动清除系统，其特征在于，包括如权利要求1所述的离心铸管抛丸砂振动清除装置，所述离心铸管抛丸砂振动清除装置中第一导轨的一侧平行布置有第二导轨，所述第二导轨上滑动设置有回收机构，所述回收机构用于收集从所述离心铸管抛丸砂振动清除装置内清除的抛丸砂。

10.如权利要求9所述的离心铸管抛丸砂振动清除系统，其特征在于，所述回收机构包括回收底座，所述回收底座上部设置有回收箱，所述回收底座下部设置有行走轮，所述行走轮通过动力轴和联轴器与电机减速机一体机相连接，所述电机减速机一体机通过固定板设置在所述回收底座上。