1.一种森林环境保护防治病虫害地下施药装置,其特征在于,包括:
可移动车体(1)以及储液部,所述储液部上设置有加液口,所述储液部内设置有输药管(205);
第一管体(3),以及用于驱动所述第一管体(3)上升下降的第一驱动部,所述第一管体(3)底部具有钻杆(4),所述钻杆(4)底部转动设置有第二钻头(6),所述钻杆(4)和第二钻头(6)上均设有排液口且两组排液口相互连通,所述第一管体(3)内密封设置有一个用于抽取储液部内液体的活塞板(303),所述活塞板(303)上设置有用于固定活塞板(303)的固定组件,所述第一管体(3)与所述活塞板(303)之间形成液体存放部,所述液体存放部与钻杆(4)上的排液口连通,所述第二钻头(6)为中空且内部设有第一连接单元,所述活塞板(303)底部设有第二连接单元,所述第一连接单元具有驱动面,所述第二连接单元具有驱动块,当第一管体(3)向下移动时,所述活塞板(303)上的第二连接单元的驱动块推动第二钻头(6)上的第一连接单元上的驱动面旋转;
所述钻杆(4)底部设置有第一钻头(5),所述第一钻头(5)内设置为中空,所述钻杆(4)内设置有第一空腔(405),所述第一钻头(5)上设置有与第一空腔(405)相连通的第一喷液口(501)和第二喷液口(502),所述第二钻头(6)上设置有与第一喷液口(501)和第二喷液口(502)对应的第三喷液口(601),所述第二钻头(6)外壁设置有螺旋叶片(602),所述第一连接单元包括设置在第二钻头(6)上的连接杆(404),所述连接杆(404)远离第二钻头(6)的一端贯穿第一钻头(5)底部,且所述连接杆(404)与第一钻头(5)转动密封连接,所述连接杆(404)伸入第一钻头(5)的一端固定连接有驱动杆(402),所述第二钻头(6)通过第一轴承(503)与第一钻头(5)转动连接,所述第二连接单元包括设置在活塞板(303)上的套管(401),所述套管(401)与驱动杆(402)相对应,所述套管(401)外壁设置有密封板(403),所述密封板(403)与钻杆(4)内壁固定连接,所述密封板(403)与套管(401)滑动密封连接,所述密封板(403)上设置有第二单向阀(406),所述密封板(403)上套接有第一密封垫(304)。
2.根据权利要求1所述的一种森林环境保护防治病虫害地下施药装置,其特征在于,所述车体(1)上设置有推杆(102),所述车体(1)远离推杆(102)的一端对称设置有车轮(103),所述车轮(103)上固定连接有第一转轴(104),所述车体(1)上对称设置有第一通槽(115),所述第一转轴(104)贯穿第一通槽(115),所述车体(1)内设有第一腔体,所述第一腔体内设有用于驱动第一转轴(104)转动的第二驱动部和带动第一转轴(104)升降的升降组件,所述车体(1)底部开凿有用于第二钻头(6)伸缩的第一钻孔(113)。
3.根据权利要求2所述的一种森林环境保护防治病虫害地下施药装置,其特征在于,所述升降组件包括设置在车体(1)上的挡板(110),所述挡板(110)靠近第一腔体的一端固定连接有第一气缸(109),所述第一气缸(109)的输出端固定连接有固定块(108)。
4.根据权利要求3所述的一种森林环境保护防治病虫害地下施药装置,其特征在于,所述第二驱动部包括设置在固定块(108)上的传动箱,所述传动箱设置在固定块(108)远离第一气缸(109)的一端,所述传动箱内设置有电机(107),所述电机(107)的输出端设置有第二齿轮(106),所述第二齿轮(106)啮合有第一齿轮(105),所述第一齿轮(105)与所述第一转轴(104)固定连接,且所述第一转轴(104)与第一齿轮(105)同心设置。
5.根据权利要求4所述的一种森林环境保护防治病虫害地下施药装置,其特征在于,所述车体(1)底部设置有万向轮(101),至少两组所述万向轮(101)对称设置在车体(1)底部。
6.根据权利要求5所述的一种森林环境保护防治病虫害地下施药装置,其特征在于,所述第一驱动部包括设置在车体(1)上的支撑架(111),所述支撑架(111)上设置有第二气缸(112),所述第二气缸(112)对称设置在支撑架(111)上,所述第二气缸(112)的输出端固定连接有滑动块(307),所述滑动块(307)上设置有固定套(302),所述固定套(302)与第一管体(3)外壁固定连接,所述滑动块(307)远离第一管体(3)的一端与车体(1)通过滑动组件滑动连接,所述滑动组件包括设置在车体(1)内壁的T字槽(114),所述T字槽(114)对称设置在车体(1)上,所述滑动块(307)上设置有与T字槽(114)相配合的T字滑块。
7.根据权利要求6所述的一种森林环境保护防治病虫害地下施药装置,其特征在于,所述储液部包括储液箱(2),所述储液箱(2)设置在第一腔体内,且所述储液箱(2)设置在靠近推杆(102)的一端,所述储液箱(2)上设置有混药口(202),所述混药口(202)上设置有内螺纹,所述混药口(202)内螺纹连接有箱盖(201),所述箱盖(201)上设置有与内螺纹配合的外螺纹(203),所述储液箱(2)上设置有第一通孔(204),所述输药管(205)与第一通孔(204)密封连接,所述输药管(205)的一端伸入到储液箱(2)底部,且所述输药管(205)上设置有第一单向阀(206),所述第一单向阀(206)设置在输药管(205)在储液箱(2)内的一端。
8.根据权利要求7所述的一种森林环境保护防治病虫害地下施药装置,其特征在于,所述固定组件包括设置在活塞板(303)上的第一固定杆(301),所述第一固定杆(301)远离活塞板(303)的一端伸出第一管体(3),且所述第一固定杆(301)与远离活塞板(303)的一端设置有第一横杆(306),所述第一横杆(306)与车体(1)固定连接,所述活塞板(303)上设置有第二通孔(305),所述第二通孔(305)与输药管(205)远离第一单向阀(206)的一端密封连接。
9.一种采用权利要求8所述的一种森林环境保护防治病虫害地下施药装置的施药方法,其特征在于,采用如下步骤:
步骤一:将车体(1)推至需要施药区域,并通过电机(107)调整车轮(103)的高度,使万向轮(101)与地面贴合;
步骤二:开启第一气缸(109)推动第一管体(3)向下移动,使第二钻头(6)钻入地面,在第一管体(3)向下运动时活塞板(303)在压力作用下抽取液体到液体存放部,且在驱动杆(402)与套管(401)的作用下使第二钻头(6)转动钻入地下;
步骤三:通过第一气缸(109)带动第一管体(3)向上运动,液体存放部的液体在活塞板(303)与第一单向阀(206)的作用下推出,液体通过第一喷液口(501)和第二喷液口(502)喷射到第二钻头(6)的内部,第二钻头(6)在驱动杆(402)与套管(401)的作用下反向转动并逐渐从地面拔出,液体从第三喷液口(601)甩出;
步骤四:将车体(1)推至下一个施药处并重复步骤二和步骤三。