1.一种瓦楞纸板弯翘度计算方法，其特征在于，包括：

接收若干瓦楞纸板的第一点云数据，其中，所述第一点云数据通过设置在瓦楞纸板生产线出板处的3D相机采集得到；

从所述第一点云数据中逐行提取多组第二点云数据，其中，每组所述第二点云数据对应于其中一个瓦楞纸板的横截面数据；

根据所述第二点云数据的数据分布状态，确定瓦楞纸板的切分点，并根据所述切分点确定切分的每一瓦楞纸块所对应的第三点云数据，其中，根据所述第二点云数据的数据分布状态，确定瓦楞纸板的切分点，包括：检测所述第二点云数据中连续点之间的高度差，当相邻两点间的高度差超过高度阈值时，则认为瓦楞纸板的切分点位于相邻两点之间；

对所述第三点云数据做曲线拟合，并根据曲线的曲率确定每一瓦楞纸块的弯翘度。

2.根据权利要求1所述的瓦楞纸板弯翘度计算方法，其特征在于，根据所述第二点云数据的数据分布状态，确定瓦楞纸板的切分点之前，所述方法还包括：根据生产管理系统设置的纸板幅宽和刨数，对切分点的位置区间进行初步定位。

3.根据权利要求1所述的瓦楞纸板弯翘度计算方法，其特征在于，对所述第三点云数据做曲线拟合，并根据曲线的曲率确定每一瓦楞纸块的弯翘度，包括：采用最小二乘法对所述第三点云数据做曲线拟合，计算曲线中点的曲率；

当所述曲线中点的曲率值越大，则瓦楞纸块的弯翘度越大，当所述曲线中点的曲率值越小，则瓦楞纸块的弯翘度越小。

4.根据权利要求2所述的瓦楞纸板弯翘度计算方法，其特征在于，对所述第三点云数据做曲线拟合，并根据曲线的曲率确定每一瓦楞纸块的弯翘度，包括：将所述第三点云数据拟合为圆，根据所述纸板幅宽、所述刨数以及对应瓦楞纸块横截面的高度数据，计算得到圆的曲率半径；

当圆的曲率半径值越大，则瓦楞纸块的弯翘度越小，当圆的曲率半径值越小，则瓦楞纸块的弯翘度越大。

5.一种瓦楞纸板弯翘度计算装置，其特征在于，包括：

第一点云数据接收模块，用于接收若干瓦楞纸板的第一点云数据，其中，所述第一点云数据通过设置在瓦楞纸板生产线出板处的3D相机采集得到；

第二点云数据提取模块，用于从所述第一点云数据中逐行提取多组第二点云数据，其中，每组所述第二点云数据对应于其中一个瓦楞纸板的横截面数据；

第三点云数据确定模块，用于根据所述第二点云数据的数据分布状态，确定瓦楞纸板的切分点，并根据所述切分点确定切分的每一瓦楞纸块所对应的第三点云数据，其中，根据所述第二点云数据的数据分布状态，确定瓦楞纸板的切分点，包括：检测所述第二点云数据中连续点之间的高度差，当相邻两点间的高度差超过高度阈值时，则认为瓦楞纸板的切分点位于相邻两点之间；

弯翘度确定模块，用于对所述第三点云数据做曲线拟合，并根据曲线的曲率确定每一瓦楞纸块的弯翘度。

6.根据权利要求5所述的瓦楞纸板弯翘度计算装置，其特征在于，在根据所述第二点云数据的数据分布状态，确定瓦楞纸板的切分点时，所述第三点云数据确定模块具体用于：检测所述第二点云数据中连续点之间的高度差，当相邻两点间的高度差超过高度阈值时，则认为瓦楞纸板的切分点位于相邻两点之间。

7.根据权利要求5所述的瓦楞纸板弯翘度计算装置，其特征在于，在对所述第三点云数据做曲线拟合，并根据曲线的曲率确定每一瓦楞纸块的弯翘度时，所述弯翘度确定模块具体用于：采用最小二乘法对所述第三点云数据做曲线拟合，计算曲线中点的曲率；

当所述曲线中点的曲率值越大，则瓦楞纸块的弯翘度越大，当所述曲线中点的曲率值越小，则瓦楞纸块的弯翘度越小。

8.一种计算机设备，其特征在于，包括依次通信相连的存储器、处理器和收发器，其中，所述存储器用于存储计算机程序，所述收发器用于收发消息，所述处理器用于读取所述计算机程序，执行如权利要求1‑4任意一项所述的瓦楞纸板弯翘度计算方法。