1.一种水陆两栖车,其特征在于,主要包括:
车架,其下侧四角设有四个支腿,车架上侧为双甲板结构,两个甲板之间安装有动力及控制单元,两个侧气囊分别固定安装于车架下侧的左右两端;
中央气囊,为可压缩折叠的结构,并固定安装于车架下侧,其侧面设有多个结构相同的波纹面,安装于车架上的气泵可实现中央气囊的充气和放气,以改变中央气囊的体积大小,从而调节两栖车的整体浮力;
车轮,其数量为四个并分别安装于四个支腿下端且构成转动副,车轮为中空结构,并且其圆柱面上径向均布设有八个贯通的矩形空槽,每个矩形空槽中均安装有一个可径向移动的拨水板,每个拨水板的内端均转动安装有一个拉杆和两个滑轮,每个拉杆的另一端均设置有两个导轮;每个车轮的转动和刹车均由一个固定安装于车架上的驱动电机通过链条传动结构实现;
凸轮,其数量为四个并分别安装于四个车轮内部,每个凸轮的转动和定位均由一个固定安装于支腿下端的换向电机实现,凸轮的外曲面由长径面、短径面和过渡面构成,凸轮的中间位置设有一个环形的导槽,拉杆上的两个导轮可在导槽中滑动,从而使八个拨水板内端的滑轮始终与凸轮的外曲面接触,随着车轮的转动,八个拨水板可周期性地伸出和缩回,转动凸轮角度可实现陆上行驶模式和水上行驶模式的切换。
2.根据权利要求1所述的一种水陆两栖车,其特征在于:所述双甲板结构中的上甲板为平整的板状结构,可用于安装扩展装置,以方便载人和运货。
3.根据权利要求1所述的一种水陆两栖车,其特征在于:所述的中央气囊前后两端均为三角形,便于将部分水流分开使其向两侧流动,中央气囊前后两端的下侧还设有圆弧,可使部分水流从中央气囊下侧流过,减小阻力的同时也能为两栖车提供向上的支撑力。
4.根据权利要求1所述的一种水陆两栖车,其特征在于:所述的车轮的圆柱外侧面上均布设置有八个防滑条,防滑条为橡胶材质并且其横截面为梯形,防滑条用于增强车轮的抓地力,防止两栖车在泥泞道路上陷车。
5.根据权利要求1所述的一种水陆两栖车,其特征在于:所述导槽的截面为T形结构,并且导槽的路径与凸轮外曲面等间距。
6.根据权利要求1所述的一种水陆两栖车,其特征在于:所述的拉杆安装于对应拨水板内端两个滑轮之间。
7.根据权利要求1所述的一种水陆两栖车,其特征在于:所述凸轮的长径面指向正上方时,两栖车处于陆上行驶模式,凸轮的长径面指向正下方时,两栖车处于水上行驶模式。