1.一种传动结构，其特征在于，应用于一种水下驱动装置，包括：

壳体，具有空腔及隔板，所述隔板置于所述壳体一侧，且所述隔板的第一侧面朝向所述空腔；

第一磁联轴器，具有第一轴承外套、第一轴承内套、主动磁力轮及第一环形垫片，所述第一轴承外套连接于所述壳体的内部，所述第一轴承外套中部设有第一安装孔；所述第一轴承内套呈”凸”字型的形状且所述第一轴承内套的第一端置于所述第一安装孔内，所述第一轴承内套的中部设有第二安装孔，所述第一轴承内套的基座与所述第一轴承外套的端面相抵接；所述主动磁力轮连接于所述第二安装孔内，所述主动磁力轮的第一端靠近于所述隔板的第一侧面；所述第一环形垫片套设于所述第一轴承内套上，所述第一环形垫片置于所述第一轴承外套的端面和所述第一轴承内套的基座之间；

第二磁联轴器，具有第二轴承外套、第二轴承内套、从动磁力轮及第二环形垫片，所述第二轴承外套连接于所述壳体的外部，所述第二轴承外套中部设有第三安装孔；所述第二轴承内套呈”凸”字型的形状且所述第二轴承内套的第一端置于所述第三安装孔内，所述第二轴承内套的中部设有第四安装孔，所述第二轴承内套的基座与所述第二轴承外套的端面相抵接；所述从动磁力轮连接于所述第四安装孔内，所述从动磁力轮的第一端靠近于所述隔板的第二侧面，所述从动磁力轮的第一端正对着所述主动磁力轮的第一端；所述第二环形垫片套设于所述第二轴承内套上，所述第二环形垫片置于所述第二轴承外套的端面和所述第二轴承内套的基座之间；

第一驱动件，置于所述壳体内，且所述第一驱动件的驱动端与所述主动磁力轮的传动连接；

第一滚针轴承，套设于所述第一轴承内套上，且分别与所述第一环形垫片的表面和所述第一轴承内套的基座表面相抵接；

第二滚针轴承，套设于所述第二轴承内套上，且分别与所述第二环形垫片的表面和所述第二轴承内套的基座表面相抵接。

2.根据权利要求1所述的传动结构，其特征在于：还包括置于所述壳体内部的第二驱动件，所述第二驱动件的驱动端与所述第一磁联轴器连接，以驱动所述第一磁联轴器能够沿着所述主动磁力轮的轴线方向来回移动。

3.根据权利要求2所述的传动结构，其特征在于：所述主动磁力轮通过花键与所述第一驱动件的驱动端连接。

4.根据权利要求1所述的传动结构，其特征在于：还包括置于所述壳体内部的第二驱动件，所述第二驱动件的驱动端与所述第一磁联轴器及所述第一驱动件传动连接，以驱动所述第一磁联轴器及所述第一驱动件能够沿着所述主动磁力轮的轴线所在方向上来回移动。

5.根据权利要求2至4任一项所述的传动结构，其特征在于：所述第一轴承外套与所述壳体的内部滑动连接。

6.根据权利要求1所述的传动结构，其特征在于：所述隔板与所述壳体之间设有密封件。

7.根据权利要求6所述的传动结构，其特征在于：所述密封件包括第一密封圈，所述隔板上设有第一凹槽，所述壳体上设有与所述第一凹槽匹配的第二凹槽，所述隔板与所述壳体连接时，所述第一凹槽和所述第二凹槽配合形成适配于所述第一密封圈的第一环形槽。

8.根据权利要求7所述的传动结构，其特征在于：所述密封件还包括第二密封圈，所述隔板上设有第三凹槽，所述壳体上设有与所述第三凹槽匹配的第四凹槽，所述隔板与所述壳体连接时，所述第三凹槽和所述第四凹槽配合形成适配于所述第二密封圈的第二环形槽，所述第二密封圈位于所述第一密封圈的内侧。