1.一种水利工程地基检测方法，其特征在于包括如下步骤：

步骤S1、首先通过地基检测装置的钻机（1）驱动若干个钻头构件（403）向目标地层钻进，到达目标地层后，停止钻机（1）运行；

步骤S2、通过第一液压缸（201）运行带动第二壳体（3）下降，此时若干个第一齿条（405）会带动若干个第一齿轮（404）转动，进而带动若干个钻头构件（403）向第一壳体（2）的外侧翻转打开；

步骤S3、通过第二液压缸（301）运行带动第三壳体（302）下降，此时若干个螺母（707）会在若干个螺杆（703）的带动下转动，进而带动若干个取样筒（702）向下钻进完成取样，在此过程中，若干个第四齿轮（801）会随着若干个螺母（707）转动，进而带动若干个密封板（803）分别从若干个密封槽（804）内脱离；

步骤S4、通过第二液压缸（301）运行带动第三壳体（302）上升，在此过程中，若干个第四齿轮（801）继续转动，使得若干个密封板（803）重新封堵住若干个密封槽（804），对样品进行密封，然后由钻机（1）运行带动第一壳体（2）上升至地面，完成取样；

步骤S5、对步骤S4取得的样品进行检测；

所述地基检测装置的钻机（1）上设有第一壳体（2），所述第一壳体（2）上设有第一液压缸（201），所述第一液压缸（201）上设有第二壳体（3）；所述第二壳体（3）上设有第二液压缸（301），所述第二液压缸（301）上设有第三壳体（302）；所述第一壳体（2）上设有钻进机构（4）用于打出钻孔到达目标地层，所述第三壳体（302）上设有地基检测机构（5）用于对目标地层进行地基检测；所述地基检测机构（5）包括传动组件（6）、取样组件（7）和密封组件（8），所述取样组件（7）用于对目标地层进行取样，所述传动组件（6）用于对所述取样组件（7）进行传动，所述密封组件（8）用于在所述取样组件（7）完成取样后对样品进行密封；

所述密封组件（8）包括第四齿轮（801）、第三齿条（802）、密封板（803）、密封槽（804）、两个限位块（805）和两个限位槽（806）；

所述第四齿轮（801）设于空心筒（705）上，所述第三齿条（802）滑动设于所述第三壳体（302）上，且所述第三齿条（802）与所述第四齿轮（801）啮合，所述密封板（803）设于所述第三齿条（802）上，所述密封槽（804）开设于取样筒（702）上，且所述密封槽（804）与所述密封板（803）适配；两个所述限位块（805）均设于所述第三齿条（802）上，两个所述限位槽（806）均开设于所述第三壳体（302）上，且两个所述限位块（805）分别滑动设于两个所述限位槽（806）内。

2.根据权利要求1所述的水利工程地基检测方法，其特征在于：所述取样组件（7）和所述密封组件（8）均设有若干个。

3.根据权利要求2所述的水利工程地基检测方法，其特征在于：所述钻进机构（4）包括第一支撑座（401）和第一齿条（405），其中：所述第一支撑座（401）设于所述第一壳体（2）上，所述第一支撑座（401）上转动设有第一转杆（402），所述第一转杆（402）上设有钻头构件（403）和第一齿轮（404）上；所述第一齿条（405）设于所述第二壳体（3）上，且所述第一齿条（405）与所述第一齿轮（404）啮合。

4.根据权利要求1所述的水利工程地基检测方法，其特征在于：所述钻进机构（4）设有若干个。

5.根据权利要求4所述的水利工程地基检测方法，其特征在于：所述传动组件（6）包括转环（601）和第二齿条（602）；

所述转环（601）转动设于所述第三壳体（302）上，所述第二齿条（602）设于所述转环（601）上。