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专利号: 2022103718973
申请人: 浙江工业职业技术学院
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2026-10-22
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种多方位机器人配件表面打磨设备,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)的顶部连接有立柱(2),所述立柱(2)的上端连接有工作台(3),所述工作台(3)的横截面呈圆形结构设置,所述工作台(3)的外侧安装有转向座(4),所述转向座(4)的顶部连接有导向架(5),所述导向架(5)的外部套设有移动壳(6),所述移动壳(6)的底部连接有电动推杆(7),所述电动推杆(7)的底部活动端连接有矩形座(8),所述矩形座(8)的底部连接有打磨电机(9),所述打磨电机(9)的输出轴连接有联轴器(10),所述联轴器(10)的下端连接有驱动轴(11),所述驱动轴(11)的底部连接有打磨盘(12),所述转向座(4)的外壁连接有控制面板(13);

所述矩形座(8)的前端开设有收纳槽(801),所述收纳槽(801)内插接有集屑盒(802),所述矩形座(8)的后端嵌设有引风机(803),所述矩形座(8)的左右两侧壁连接有稳定杆(804),所述稳定杆(804)的端部连接有引流管(805),所述引流管(805)下端安装有集尘罩(806),所述引流管(805)的上端连通收纳槽(801)顶壁;

所述打磨电机(9)的外部套设有圆套筒(901),所述圆套筒(901)的上端连接矩形座(8),所述圆套筒(901)内开设有环形仓(902),所述环形仓(902)内密封滑动连接有金属活塞环(903),所述金属活塞环(903)与环形仓(902)顶壁之间连接有压缩弹簧(904),所述金属活塞环(903)下端与环形仓(902)之间填充有热膨胀介质(905),所述环形仓(902)的上部左右两侧嵌设有金属块(906),所述金属块(906)通过导线串联在引风机(803)的电路中;

所述驱动轴(11)的外壁连接有摩擦盘(111),所述摩擦盘(111)的外壁抵接有导热座(112),所述导热座(112)固接圆套筒(901)内壁,所述导热座(112)的侧壁连接有导热棒(113),所述导热棒(113)伸入热膨胀介质(905)内。

2.根据权利要求1所述的一种多方位机器人配件表面打磨设备,其特征在于:所述工作台(3)的顶部周向开设有三个导向通槽(301),所述导向通槽(301)内连接有水平滑杆(302),所述水平滑杆(302)的外部活动套设有滑套(303),所述滑套(303)的顶部连接有夹持块(304),所述工作台(3)的圆周外侧壁连接有齿圈(305),所述立柱(2)内开设有容置腔(201),所述容置腔(201)内转动连接有螺杆(202),所述螺杆(202)的外壁螺接有螺母座(203),所述容置腔(201)的侧壁周向开设有三个限位槽(204),所述螺母座(203)与滑套(303)之间铰接有牵引杆(205),所述牵引杆(205)贯穿限位槽(204),所述螺杆(202)的下端连接有第一电机(206)。

3.根据权利要求2所述的一种多方位机器人配件表面打磨设备,其特征在于:所述转向座(4)的内壁开设有环形滑道(401),所述环形滑道(401)的内壁上下两侧与工作台(3)之间对称开设有滚道(402),所述滚道(402)内设有多个滚动钢珠(403),所述环形滑道(401)的侧壁开设有让位口(404),所述转向座(4)的外壁连接有延展板(405),所述延展板(405)的顶部连接有第二电机(406),所述第二电机(406)的顶部输出端连接有第一齿轮(407),所述第一齿轮(407)伸入让位口(404)的一端啮合连接齿圈(305)。

4.根据权利要求1所述的一种多方位机器人配件表面打磨设备,其特征在于:所述导向架(5)的顶部连接有弧形齿条(501),所述导向架(5)的前后两端连接有半圆轨(502),所述移动壳(6)的顶部开设有装配槽(601),所述装配槽(601)的内壁前后开设有导向弧槽(602),所述半圆轨(502)滑动连接导向弧槽(602),所述移动壳(6)的顶部连接有侧板(603),所述侧板(603)的前端连接有第三电机(604),所述第三电机(604)的后侧输出端连接有第二齿轮(605),所述第二齿轮(605)啮合连接弧形齿条(501)。

5.根据权利要求1所述的一种多方位机器人配件表面打磨设备,其特征在于:所述集屑盒(802)的后端开设有通风口,所述通风口内安装有滤网。

6.根据权利要求4所述的一种多方位机器人配件表面打磨设备,其特征在于:所述弧形齿条(501)的圆心、半圆轨(502)的圆心均与工作台(3)的顶面中心重合设置。

7.根据权利要求1所述的一种多方位机器人配件表面打磨设备,其特征在于:所述立柱(2)与底座(1)之间焊接有多个加强肋。