1.一种箱体包裹全自动消毒灭菌装置，包括密闭消毒室（1），密闭消毒室（1）内壁上设有紫外线发射器（14），其特征在于：在密闭消毒室（1）设有低位入口（11）、低位出口（13）和高位出口（12），低位传送带（2）将待消毒灭菌的包裹箱体（4）从低位入口（11）输入，重量超标的包裹箱体（4）通过低位传送带（2）直接从低位出口（13）输出，重量未超标的包裹箱体（4）通过翻转抬升机构（5）从低位传送带（2）转移到高位传送带（3）同时使得包裹箱体（4）的底面（41）由隐藏面变成暴露面能够被紫外线发射器（14）照射，重量未超标的包裹箱体（4）通过高位出口（12）输出。

2.根据权利要求1所述的箱体包裹全自动消毒灭菌装置，其特征在于：翻转抬升机构（5）包括支架，在支架上开有弧形导向槽（51），弧形导向槽（51）包括水平段、弧形段以及垂直段，水平段通过弧形段与垂直段连接，水平段位置高于垂直段；抬升臂（53）一端设有吸盘（54），吸盘（54）通过负压吸附固定包裹箱体（4）；抬升臂（53）另一端与伸缩气缸杆（521）连接，两者的连接部位于弧形导向槽（51）中，气缸（52）固定在支架上；抬升臂（53）位于支架的一侧，伸缩气缸杆（521）和气缸（52）位于支架的另一侧；伸缩气缸杆（521）伸长或缩短时使得抬升臂（53）沿着弧形导向槽（51）移动，抬升臂（53）能够从水平或垂直位置进行切换从而将低位传送带（2）上的包裹箱体（4）翻转90°转移至高位传送带（3）。

3.根据权利要求1所述的箱体包裹全自动消毒灭菌装置，其特征在于：低位传送带（2）包括多个第一皮带轮（24），传动机构作用一个或多个第一皮带轮（24）旋转从而使得低位传送带（2）能够循环旋转并形成上、下皮带结构，在上皮带与下皮带之间空间内设有第一称重传感器（21），第一压辊（22）的上支撑点顶住上皮带，第一压辊（22）的下支撑点固定在第一称重传感器（21）上，第一称重传感器（21）固定在第一安装平台上；当上皮带受到包裹箱体（4）挤压变形后通过第一压辊（22）感应第一称重传感器（21）上从而判断包裹箱体（4）重量是否超标。

4.根据权利要求3所述的箱体包裹全自动消毒灭菌装置，其特征在于：第一安装平台为第一U型支架（23），第一U型支架（23）的两个垂直部与地面连接，第一U型支架（23）的水平部穿过上皮带与下皮带之间空间，第一称重传感器（21）固定在第一U型支架（23）顶部。

5.根据权利要求3或4所述的箱体包裹全自动消毒灭菌装置，其特征在于：高位传送带（3）包括多个第二皮带轮（34），传动机构作用一个或多个第二皮带轮（34）旋转从而使得高位传送带（3）能够循环旋转并形成上、下皮带结构，在上皮带与下皮带之间空间内设有第二称重传感器（31），第二压辊（32）的上支撑点顶住上皮带，第二压辊（32）的下支撑点固定在第二称重传感器（31）上，第二称重传感器（31）固定在第二安装平台上；当上皮带受到包裹箱体（4）挤压变形后通过第二压辊（32）感应第二称重传感器（31）上从而判断包裹箱体（4）在抬升翻转过程中是否存在掉落物品。

6.根据权利要求5所述的箱体包裹全自动消毒灭菌装置，其特征在于：第二安装平台为第二U型支架（33），第二U型支架（33）的两个垂直部与地面连接，第二U型支架（33）的水平部穿过上皮带与下皮带之间空间，第二称重传感器（31）固定在第二U型支架（33）顶部。

7.根据权利要求6所述的箱体包裹全自动消毒灭菌装置，其特征在于：包括控制单元，该控制单元接收第一称重传感器（21）和第二称重传感器（31）输出的信号，从而决定是否启动翻转抬升机构（5）。

8.根据权利要求7所述的箱体包裹全自动消毒灭菌装置，其特征在于：吸盘（54）底部设有压力传感器，控制单元根据该压力传感器输出的数值判断吸盘（54）与包裹箱体（4）是否充分接触。

9.一种权利要求8所述的箱体包裹全自动消毒灭菌装置的控制方法，包括以下步骤：

步骤1、待消毒灭菌的包裹箱体（4）通过低位传送带（2）从低位入口（11）进入密闭消毒室（1），密闭消毒室（1）内壁的紫外线发射器（14）对包裹箱体（4）表面进行消毒灭菌；

步骤2、当包裹箱体（4）移动至第一称重传感器（21）上方时，包裹箱体（4）通过第一压辊（22）作用第一称重传感器（21）；

步骤3、控制单元通过第一称重传感器（21）输出的信号判断包裹箱体（4）为重量未超标或超标；当包裹箱体（4）重量超标而无法被翻转抬升机构（5）翻转抬升时，控制单元使得其直接从低位出口（13）离开密闭消毒室（1）；

步骤4、当重量未超标的包裹箱体（4）移动至翻转抬升机构（5）下方时，控制单元启动翻转抬升机构（5）的气缸（52），伸缩气缸杆（521）缩短从而使得抬升臂（53）向垂直下移动，当吸盘（54）底部的压力传感器输出给控制单元的数值达到预设值时，表明吸盘（54）与包裹箱体（4）充分接触；

步骤5、控制单元启动负压装置，吸盘（54）将包裹箱体（4）吸附牢固；

步骤6、控制单元控制伸缩气缸杆（521）变长从而使得抬升臂（53）沿着弧形导向槽（51）从垂直定位状态变为水平高位状态，包裹箱体（4）翻转90°后位于高位传送带（3）上方；

步骤7、关闭负压装置，翻转90°的包裹箱体（4）掉在高位传送带（3）上，高位传送带（3）启动，将包裹箱体（4）送出密闭消毒室（1），同时包裹箱体（4）的六面都被消毒灭菌。

10.根据权利要求9所述的箱体包裹全自动消毒灭菌装置的控制方法，其特征在于：步骤7中第二称重传感器（31）被包裹箱体（4）感应，控制单元通过第二称重传感器（21）输出的信号与第一称重传感器（21）输出的信号进行比对，如果两者输出的信号表明两者重量相同或两者重量在误差范围内，表明包裹箱体（4）未破损掉落物品；如果两者输出的信号表明两者重量不同或两者重量在误差范围之外，表明包裹箱体（4）破损掉落物品，控制单元作出报警。