1.一种基于边缘矫正的多相机渲染图像融合方法，其特征是，包括以下步骤：根据投影需求在三维引擎中建立三维场景，并修改三维场景的图像分辨率；

在三维场景中建立多个用于渲染整个场景图像的相机；

采集每个相机的待渲染图像，计算图像像素点的偏移量；

利用偏移量对图像像素点进行拉伸矫正；

所述在三维场景中建立多个用于渲染图像的相机，包括：在一点建立三个用于渲染整个场景图像的相机；

分别设置相机的FOV Axis属性Horizontal；

分别设置相机的FOV属性60，分别旋转相机，调整Viewport Rect属性，让三个相机渲染的画面显示连贯；

所述采集每个相机的待渲染图像，计算图像像素点的偏移量，包括：将待渲染图像的长度和宽度分别转换为着色器的UV坐标，UV坐标中U,V的范围都是0~

1；

形成坐标原点O（0,0）在UV坐标图像中心的坐标系，UV（x0,y0）为任意图像像素点的像素坐标；

原点O（0,0）和任意图像像素点UV（x0,y0）所在的直线相交待渲染图像边框于点A，形成线段OA；

根据相机成像的特性，计算向量UV与向量 OA长度的比值以及图像像素点的偏移量；

所述计算向量UV与向量 OA长度的比值，包括：计算向量OA的长度lengthOA：采集图像任意一点像素点的坐标为UV（x0,y0），通过向量UV（x0,y0）与x轴正方向夹角的弧度值来计算线段OA的长度lengthOA；

计算向量UV的长度与向量OA长度的比值；

计算图像像素点的拉伸系数=拉伸强度调节变量*向量UV的长度与向量OA长度的比值*向量UV的长度；

计算得到图像像素点UV（x0,y0）的偏移量Offset=图像像素点的拉伸系数*UV（x0,y0）的归一化向量；

所述计算OA的长度lengthOA，包括：构建向量UV（x0,y0）与x轴正方向夹角的弧度值Rad与采集图像任意像素点UV（x0,y0）变化的曲线模型：Rad=atan2(y0,x0)；

当 或者 或者 时：

向量OA的长度 ；

当 或者 时：

向量OA的长度 。

2.根据权利要求1所述的基于边缘矫正的多相机渲染图像融合方法，其特征是，所述采集每个相机的待渲染图像，计算图像像素点的偏移量，还包括：在着色器的顶点函数中读取图像采集点像素的UV坐标；

利用图像采集点像素UV坐标获取初步图像像素输出；

Tex=tex2D(_MainTex, float2(u,v))，式中，tex2D( )函数是CG程序中用来对贴图进行采样的函数；_MainTex为CG语言自定义的四维变量，float2( )是CG语言内置变量，代表float类型的二元向量。

3.根据权利要求1所述的基于边缘矫正的多相机渲染图像融合方法，其特征是，所述利用偏移量对图像像素点进行拉伸矫正，包括：利用得到的初步图像像素输出和图像像素点UV（x0,y0）的偏移量Offset进行拉伸矫正，最终得到转换后的输出图像FinalTex =Tex+Offset。

4.根据权利要求1所述的基于边缘矫正的多相机渲染图像融合方法，其特征是，所述形成坐标原点O（0,0）在UV坐标图像中心的坐标系，UV（x0,y0）为任意图像像素点的像素坐标，包括：将UV坐标图像的整体像素位置坐标按向量（‑0.5,‑0.5）偏移，形成坐标原点O（0,0）在UV坐标图像中心的坐标系，UV（x0,y0）为任意图像像素点的像素坐标。

5.根据权利要求1所述的基于边缘矫正的多相机渲染图像融合方法，其特征是，将拉伸强度调节变量作为着色器外部接口，通过参数修改实时调整影响图像像素点拉伸系数的值。

6.根据权利要求1所述的基于边缘矫正的多相机渲染图像融合方法，其特征是，所述向量UV的长度与向量OA长度的比值 ；

UV（x0,y0）的归一化向量=  ；

式中，length（UV）为读取向量UV长度的函数；Normal(UV)为向量uv方向上的单位向量，长度为1。

7.根据权利要求1所述的基于边缘矫正的多相机渲染图像融合方法，其特征是，所述向量UV的长度与向量OA长度的比值 ；

UV（x0,y0）的归一化向量=  ；

式中， ；Normal(UV)为向量uv方向上的单位向量，长度为1。