1.一种能自动检测和阻止窜仓的往复式给料机,包括导料槽、下托辊、送料板、连杆、送料电机和溜槽;导料槽包括相互固定连接的连接段、后侧板、左侧板和右侧板;左侧板在左边,右侧板在右边,后侧板在后边;导料槽的下端通过转动副连接下托辊,送料板放置在下托辊上;送料板的后端通过铰链与连杆前端相连,送料电机的输出轴上设有偏心销,连杆后端与偏心销通过转动副连接;连接段在导料槽后部上端;
其特征在于:还包括前封板和封板液压缸;导料槽还包括上封板,上封板固定连接在连接段的前方,上封板、送料板、左侧板和右侧板共同围成一个前后方向的通道;前封板沿着后上‑前下方向倾斜设置,前封板的后上端与上封板的前端通过铰链相连;封板液压缸包括力传感器,封板液压缸的缸体与机架通过铰链相连,封板液压缸的活塞杆末端连接力传感器的第一端,力传感器的第二端与前封板通过铰链相连,封板液压缸驱动前封板向后下方翻转,前封板封堵住通道前方的出口;
还包括卷绳组件和后闸板;后侧板的下端还设置了后托板,后闸板在导料槽内,后闸板的下端被后托板支撑,后闸板贴附在后侧板和连接段后面的一块板共同形成的平面上,连接段后面的一块板上还设置了弹性弯板,弹性弯板通过弹性力固定住后闸板的上端;卷绳组件包括卷绳辊、卷绳电机和钢丝绳;卷绳辊和卷绳电机都设置在导料槽外面,卷绳辊通过转动副与导料槽相连,卷绳电机的输出轴和卷绳辊固定连接,钢丝绳的第一端固定在卷绳辊上,钢丝绳穿过连接段前面一块板上的过绳孔进入到连接段里面,钢丝绳的第二端固定在后闸板的上端;
前封板上还设置了棘爪和弹簧,棘爪和前封板通过移动副相连,棘爪的左端/右端设有斜面和锁止面,斜面朝向后下左/后下右方,锁止面朝向前上方,斜面和锁止面相交处,即棘爪的左端/右端是楔角,在左侧板和右侧板上分别设置了多个止退槽;弹簧推动棘爪朝左/右移动,楔角伸入止退槽时斜面靠在止退槽靠后下方的边沿上,封板液压缸驱动前封板继续向后下方翻转时,斜面在止退槽的边沿上滑动,棘爪克服弹簧的弹性力向右/左退让,直到楔角尖端顶在左侧板/右侧板的右/左侧面上,直到楔角又伸入下一个止退槽;但是当煤流推动前封板朝前上方翻转时,锁止面伸到止退槽内,前封板被锁死;
在连接段左侧的板和右侧的板上分别设置了藏绳槽,钢丝绳藏在藏绳槽内。
2.根据权利要求1所述的能自动检测和阻止窜仓的往复式给料机,其特征在于:藏绳槽的形状做成圆弧形。