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专利号: 2022103525453
申请人: 南通理工学院
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2024-12-24
缴费截止日期: 暂无
联系人

摘要:

权利要求书:

1.一种罐端分度喷涂的修复装置,包括修复机(1),置于所述修复机(1)输入口一侧的支撑架(5),

其特征在于,还包括

安装在所述支撑架(5)上靠近修复机(1)一侧的输送装置(3),安装在所述支撑架(5)另一侧的分度装置(2),安装在支撑架(5)上且位于所述输送装置(3)一侧外的抓取装置(4),所述抓取装置(4)用于把工件(6)抓取到修复机(1)上,所述工件(6)依次通过分度装置(2)、输送装置(3)、抓取装置(4)和修复机(1)进行喷涂操作;所述分度装置(2)包括安装在支撑架(5)上的支架(201),安装在所述支架(201)上的支撑柱(202),安装在支撑柱(202)上的导向板(203),所述导向板(203)用于把分度后的工件(6)输送到输送装置(3)内,所述支架(201)两侧均安装固定板(209),所述固定板(209)上均安装有定位块(211),两块定位块(211)配合支架(201)形成轨道(212),所述导向板(203)置于所述轨道(212)内,位于所述固定板(209)之间的固定块(204),两块固定块(204)配合两侧的固定板(209)形成输送道(216),所述固定块(204)上安装有限位块(206),用于限制工件(6)的下移,所述固定块(204)分别安装在轴一(205)和轴二(210)上,所述轴一(205)和轴二(210)均活动安装在固定板(209)上,安装在轴一(205)和轴二(210)上且位于固定板(209)外侧的制动装置(213),用于带动轴一(205)和轴二(210)回转,所述固定板(209)上安装有板一(207)和板二(208),所述板一(207)上安装有上板(215),所述板二(208)上安装有搁置板(214),所述上板(215)、搁置板(214)配合固定板(209)形成输送道(216)。

2.根据权利要求1所述的一种罐端分度喷涂的修复装置,其特征在于,所述制动装置(213)包括安装在轴一(205)上的推动块(2132),所述推动块(2132)安装在气缸(2133)上,所述气缸(2133)安装在支撑架(5)上,安装在所述轴一(205)的两端上且位于所述固定板(209)外的连接块一(2131),安装在所述轴二(210)的两端上且位于所述固定板(209)外的连接块二(2134),所述连接块一(2131)与连接块二(2134)通过凸轮轴承随动器(2135)连接。

3.根据权利要求1所述的一种罐端分度喷涂的修复装置,其特征在于,所述输送装置(3)包括安装在支撑架(5)一侧的运送装置(303),所述运送装置(303)两侧上安装有护栏,所述运送装置(303)远离修复机(1)的一端安装有输送轨道(301),所述输送轨道(301)位于导向板(203)下方,所述工件(6)从导向板(203)移动到输送轨道(301)上,还包括位于输送轨道(301)靠近运送装置(303)的一端外且安装在运送装置(303)上的工件变位装置(302)。

4.根据权利要求3所述的一种罐端分度喷涂的修复装置,其特征在于,所述工件变位装置(302)包括安装在运送装置(303)上的安装座(3027),所述安装座(3027)上安装有变位座(3021),所述变位座(3021)上设有限位凸起(3022),用于限制工件(6)的位置,且所述变位座(3021)两侧上下均设有通孔(3023),送风喷嘴(3024)通过喷嘴安装座(3026)安装在安装座(3027)两侧上,所述送风喷嘴(3024)一端穿过通孔(3023)且分别穿过上方的通孔(3023)和下方的通孔(3023),所述送风喷嘴(3024)通过快速接头(3025)与气管相连。

5.根据权利要求1所述的一种罐端分度喷涂的修复装置,其特征在于,抓取装置(4)包括通过驱动器架(405)安装在支撑架(5)上的y轴驱动器(401),安装在所述y轴驱动器(401)上的x轴驱动器(402),所述x轴驱动器(402)上安装有手指气缸(403),所述手指气缸(403)上对称安装有夹块(404),用于夹取工件(6),所述y轴驱动器(401)上安装有接近开关,用于检测工件(6)是否位于所述抓取装置(4)的正下方。

6.根据权利要求3所述的一种罐端分度喷涂的修复装置,其特征在于,所述运送装置(303)为同步带组件。

7.根据权利要求3所述的一种罐端分度喷涂的修复装置,其特征在于,所述输送轨道(301)内壁宽度大于工件(6)的厚度小于工件(6)的直径。