1.一种自动化紫菜苗育苗方法，其特征在于，包括如下步骤：包括将贝壳表面打孔，然后挂线穿过该孔使得贝壳分布在挂线上；

将挂线的上端穿过支撑杆上的穿孔，然后将挂线固定于支撑杆上；

往育苗池内注入水，使得水没过皮带的上端面；

将紫菜果孢子溶液喷洒至育苗池内，紫菜果孢子逐渐依附于贝壳表面；

经过2‑3天后，同时启动电机一和电机二，电机一和电机二带动支撑部、辊轮部、皮带、支撑杆进行顺时针转动，当传动轮一与驱动轮相平行且驱动轮上端面与传动轮一上端面处于同一水平面时，关闭电机一和电机二；

在传动轮一与驱动轮之间设置传送带，启动电机带动驱动轮转动，进而使得驱动轮带动传动轮一转动，而传动轮一带动主动辊转动，主动辊通过皮带带动从动辊转动，同时启动推杆伸长使得推杆带动刷头、滑块在滑槽内移动，清理刷一、清理刷二相向移动并朝着育苗池中部靠拢，当清理刷一、清理刷二的刷头上的刷毛均接触到贝壳时，关闭推杆；

伴随着支撑杆的移动，支撑杆表面的贝壳被清理刷一、清理刷二洗刷清理；

关闭电机，取出传动轮一与驱动轮之间的传送带，并将传送带放置于一旁备用；

启动推杆收缩使得推杆带动刷头、滑块在滑槽内移动，清理刷一、清理刷二反向移动，当刷头上的刷毛最远端远离育苗池时关闭推杆；

同时启动电机一和电机二，电机一和电机二带动支撑部、辊轮部、皮带、支撑杆进行逆时针转动，当传动轮二与驱动轮相平行且驱动轮上端面与传动轮二上端面处于同一水平面时，关闭电机一和电机二；

将上述传动带安装于驱动轮与传动轮二之间，启动电机带动驱动轮转动，进而使得驱动轮带动传动轮二转动，而传动轮二带动主动辊转动，主动辊通过皮带带动从动辊转动，同时启动推杆伸长使得推杆带动刷头、滑块在滑槽内移动，清理刷一、清理刷二相向移动并朝着育苗池中部靠拢，当清理刷一、清理刷二的刷头上的刷毛均接触到贝壳时，关闭推杆；

伴随着支撑杆的移动，支撑杆表面的贝壳被清理刷一、清理刷二洗刷清理；

关闭电机，取出传动轮一与驱动轮之间的传送带；

同时启动电机一和电机二，电机一和电机二带动支撑部、辊轮部、皮带、支撑杆进行顺时针转动，当支撑部、辊轮部、皮带、支撑杆处于水平状态时关闭电机一和电机二；

其中育苗池内设置附着组件，附着组件在育苗池内可翻转，附着组件可从与育苗池平行的状态变为与育苗池相垂直的状态，驱动组件带动处于垂直状态的附着组件在育苗池内进行直线往复运动，而清理组件设置于育苗池上部且清理组件位于远离驱动组件的一侧，附着组件在直线往复运动过程中与清理组件接触，清理组件对附着组件上悬挂的贝壳的表面进行清理。

2.根据权利要求1所述的紫菜苗育苗方法，其特征在于，附着组件包括支撑部、辊轮部、皮带、支撑杆和挂线，支撑部与育苗池连接，支撑部可进行翻转，支撑部与辊轮部可转动连接，辊轮部之间设置皮带. 辊轮部可相对支撑部进行转动，辊轮部之间设置皮带，皮带两侧纵向固定支撑杆，支撑杆数量为若干个且均匀分布于皮带上，支撑杆下部固定挂线，挂线上悬挂贝壳。

3.根据权利要求2所述的紫菜苗育苗方法，其特征在于，辊轮部包括从动辊、主动辊、传动轮一和传动轮二，从动辊、主动辊处于同一水平面上，主动辊通过皮带带动从动辊转动，从动辊两侧分别垂直固定传动轮一、传动轮二，支撑部翻转带动传动轮翻转，当传动轮一或传动轮二呈竖直状态并位于育苗池上部时通过将传动轮一或传动轮二与驱动组件连接，使得驱动组件带动传动轮转动进而带动皮带和从动辊转动。

4.根据权利要求2所述的紫菜苗育苗方法，其特征在于，支撑杆为圆杆结构，支撑杆数量为若干个，支撑杆位于从动辊和主动辊的外侧。

5.根据权利要求4所述的紫菜苗育苗方法，其特征在于，驱动组件包括立杆、电机和驱动轮，立杆底部垂直固定于侧壁一上部，立杆上部与电机底部垂直固定连接，电机的输出端与驱动轮垂直固定连接。

6.根据权利要求5所述的紫菜苗育苗方法，其特征在于，清理组件包括清理刷一和清理刷二，清理刷一与清理刷相对应设置，清理刷一和清理刷二均位于靠近侧壁三的一侧，清理刷一固定于侧壁四上部且清理刷一位于靠从动辊的一侧，清理刷二固定于侧壁二上部且清理刷二位于靠主动辊的一侧。

7.根据权利要求6所述的紫菜苗育苗方法，其特征在于，清理刷一包括刷头、滑块和滑槽，刷头底部固定滑块，滑块匹配设置于滑槽内，滑块可在滑槽内滑动，滑槽底部固定于育苗池上部一侧。