1.一种曲面立体纹理的激光加工方法，其特征在于，包括：获取待加工工件的三维曲面模型和平面立体纹理模型；

将所述平面立体纹理模型映射至所述三维曲面模型上，得到三维曲面立体纹理模型；

根据所述三维曲面立体纹理模型生成激光加工轨迹，控制激光按照所述激光加工轨迹对所述待加工工件进行加工；

所述根据所述三维曲面立体纹理模型生成激光加工轨迹，控制激光按照所述激光加工轨迹对所述待加工工件进行加工包括：识别并获取三维曲面立体纹理模型的立体纹理之间的三维曲面；

对所述三维曲面进行分层并逐层生成对应的激光加工轨迹；

按照所述激光加工轨迹，控制所述激光对待加工工件的三维曲面逐层进行烧蚀或冷加工以形成立体纹理。

2.根据权利要求1所述的曲面立体纹理的激光加工方法，其特征在于，所述将所述平面立体纹理模型映射至所述三维曲面模型上，得到三维曲面立体纹理模型包括：将所述三维曲面模型展开至平面状态；

将平面立体纹理模型映射至展开至平面状态的三维曲面模型的表面；

恢复映射有所述平面立体纹理模型的三维曲面模型至原始曲面形状，得到三维曲面立体纹理模型。

3.根据权利要求2所述的曲面立体纹理的激光加工方法，其特征在于，在恢复映射有所述平面立体纹理模型的三维曲面模型至原始曲面形状，得到三维曲面立体纹理模型的步骤之后，还包括：去除所述三维曲面模型未映射有立体纹理的三维曲面。