1.电动汽车放电系统的双向DC/DC变换器切换控制方法，包括以下步骤：步骤1，建立双向BUCK/BOOST变换器切换模型；

所述步骤1，具体做法是：

采用公式(1)、公式(2)组建双向BUCK/BOOST变换器切换模型，T

公式(1)中，x(t)＝[IL,Uc1,Uc2]为系统状态变量， 为系统状态变量x(t)的导数，t为时间变量；d/dt为对时间求导数函数；R1是低压侧负载电阻；R2是电机内阻；C1是低压侧端电容；C2是高压侧端电容；L是电感；IL为电感电流；UC1表示电容C1两端电压，UC2表示电容C2两端电压；U1表示电源侧电压；U2表示电机侧电压；S为开关函数，表示开关S1，S2的组合，当S1导通、S2截止时，S＝1；当S2导通、S1截止时，S＝0；Q为电流方向函数，表示双向BUCK/BOOST变换器电路中的能量流动方向，当电感电流为正方向，即工作在Boost模式时Q＝1，当电感电流为负方向，即工作在Buck模式时Q＝0；

分别表示不同S及Q值下

系统状态参数矩阵和输入参数矩阵，由于S和Q的参数组合共有4种，因此矩阵Ai，bi的矩阵取值状态共有4种，即其下标i＝{1，2，3，4}，公式(1)和(2)共同组成了所建立的双向BUCK/BOOST变换器切换模型；

所述步骤1中，依据开关函数S及电流方向函数Q取值的不同，双向BUCK/BOOST变换器工作过程被划分为4个子系统(i＝{1，2，3，4})，具体做法是：当双向DC/DC变换器电流方向函数Q＝1且开关函数S＝0时，为子系统1，当双向DC/DC变换器电流方向函数Q＝1且开关函数S＝1时，为子系统2，当双向DC/DC变换器电流方向函数Q＝0且开关函数S＝0时，为子系统3，当双向DC/DC变换器电流方向函数Q＝0且开关函数S＝1时，为子系统4；

步骤2，基于切换模型设计切换控制器。

2.根据权利要求1所述的电动汽车放电系统的双向DC/DC变换器切换控制方法，其特征在于，所述步骤2，具体做法是：建立双向BUCK/BOOST变换器李雅普诺夫函数式V()为：

T

V(e(t))＝e(t) Pe(t)＞0(3)

T T

其中e(t)＝[IL‑ILr,UC1‑UC1r,UC2‑UC2r] 是系统状态变量与期望值间的差值状态；e(t)表示e(t)的转置；ILr为电感电流IL的期望值；UC1r为电压Uc1的期望值，UC2r为电压Uc2的期望值；P为正定矩阵，选择为：由式(1)可得，式(3)李雅普诺夫函数导数 为：

其中， 是系统状态的导数；mini表示选择取子系统i条件下的最小值；

由李雅普诺夫稳定性定理可知，式(5)结论满足李雅普诺夫稳定性条件，即基于双向BUCK/BOOST变换器切换模型且具有最小李雅普诺夫函数导数的子系统i是稳定的，进一步，可设计切换控制器，即切换规则表示为：其中，σ(t)为切换规则函数； 表示取i＝{1，2，3，4}个子系统中平均值最小操作，由式(6)可见，通过设计切换规则，即选取公式(6)计算结果最小的子系统状态所对应开关函数S在下一控制周期作用于双向BUCK/BOOST变换器，即可实现双向BUCK/BOOST变换器控制。