1.一种减摇式浮式防波堤的控制方法，其特征在于，该减摇式浮式防波堤包括防波堤主体(1)、摇板式发电装置(2)、浮力调节装置(3)和系泊系统(4)，摇板式发电装置(2)转动安装在防波堤主体(1)的前端，浮力调节装置(3)有两组，分别设置在防波堤主体(1)的首部和尾部，同组内的两个浮力调节装置(3)对称安装在防波堤主体(1)内部两侧，每个浮力调节装置(3)包括：移动端盖(31)、浮筒(32)、电推杆(33)、控制装置和安装板(37)，浮筒(32)一端通过安装板(37)安装在防波堤主体(1)内部的底座上，另一端穿出防波堤主体(1)侧壁，移动端盖(31)安装在浮筒(32)内部，控制装置包括控制器(34)、拉线传感器(35)和陀螺仪传感器(36)，拉线传感器(35)安装在安装板(37)上，陀螺仪传感器(36)安装在防波堤主体(1)内部中间；系泊系统(4)用于将防波堤主体(1)固定在海底；其控制方法包括以下步骤：当波浪的波峰到达浮式防波堤首部时，浮式防波堤的摇动会被陀螺仪传感器(36)感知并将数据传输给控制器(34)，控制器(34)控制电推杆(33)带动浮式防波堤首部的两个浮筒(32)内的移动端盖(31)向内运动，从而使浮式防波堤的首部浮力减小，在这个过程中拉线传感器(35)实时测量移动端盖(31)在浮筒(32)内的位置，并反馈给控制器(34)从而计算出浮式防波堤当前的体积大小，进而得出浮式防波堤所受浮力的大小形成闭环控制；

当波浪的波峰过后，浮式防波堤首部所受浮力会逐渐减小，随之浮式防波堤尾部的浮力会逐渐增大，从而引起浮式防波堤的摇动，当陀螺仪传感器(36)监测到浮式防波堤的摇动信号后，将其数据传递到控制器(34)中，控制器(34)控制首部的电推杆(33)顶着移动端盖(31)向外撑开，并控制尾部的电推杆(33)带着移动端盖(31)向内收缩，此时会增大浮式防波堤首部的浮力，并减小浮式防波堤尾部的浮力，使得浮式防波堤不会发生大幅度的摇动。

2.根据权利要求1所述的一种减摇式浮式防波堤的控制方法，其特征在于，摇板式发电装置(2)包括摇板(21)、弧形齿条(22)、齿轮(23)和发电机(25)，摇板(21)与防波堤主体(1)前端铰接，弧形齿条(22)一端固定安装在摇板(21)上，另一端与齿轮(23)齿接，齿轮(23)安装在发电机(25)转轴上，在弧形齿条(22)与齿轮(23)齿接的一端部设置限位块或在摇板(21)与防波堤主体(1)前端之间设置限位机构，用于限制摇板(21)回转过程中弧形齿条(22)脱离齿轮；当波浪冲击摇板(21)时，摇板(21)绕铰接处向防波堤主体(1)转动，此时，波浪能转换为摇板(21)的重力势能以及发电机(25)的电能，当波峰过后又将摇板(21)的重力势能转换为发电机(25)的电能输出。

3.根据权利要求2所述的一种减摇式浮式防波堤的控制方法，其特征在于，摇板(21)底部通过铰接合页(26)与防波堤主体(1)前端底部铰接，齿轮(23)内部设置舌簧(24)，弧形齿条(22)的圆心与铰接合页(26)重合；当摇板(21)被波浪冲击旋转的时，弧形齿条(22)随铰接合页(26)旋转，同时带动齿轮(23)转动，从而带动发电机(25)发电，齿轮(23)转动的过程中将一部分能量转换为舌簧(24)的弹性势能，当波浪过后，舌簧(24)的弹性势能释放使齿轮(23)回转，带动发电机(25)进行发电。

4.根据权利要求2所述的一种减摇式浮式防波堤的控制方法，其特征在于，限位机构为限位绳索(27)，限位绳索(27)采用两头锚链(271)中间尼龙绳(272)的方式。

5.根据权利要求2所述的一种减摇式浮式防波堤的控制方法，其特征在于，防波堤主体(1)前端顶部与摇板(21)接触面设置有防撞垫(11)，在防波堤主体(1)上部安装有太阳能光伏板(5)。

6.根据权利要求1所述的一种减摇式浮式防波堤的控制方法，其特征在于，电推杆(33)包括推杆(331)和电动机(332)，电动机(332)安装在安装板(37)上，推杆(331)两端分别连接移动端盖(31)和电动机输出轴。

7.根据权利要求1所述的一种减摇式浮式防波堤的控制方法，其特征在于，移动端盖(31)的周边设置有橡胶垫圈(311)。