1.一种柔性化的板材折弯装置，其特征在于，包括基座（1），所述基座（1）包括基座体（11），所述基座体（11）的两侧前端的外侧安装有L形限位块（13），所述基座体（11）两侧前端的内侧固定安装有支承L板（14）；

所述支承L板（14）之间固定安装有夹持模块（4）；

所述夹持模块（4）包括圆角模具（41）、压板（42），所述圆角模具（41）与压板（42）通过至少两颗螺栓连接；

所述基座体（11）前端两侧设置有旋转通孔（16），所述旋转通孔（16）内部转动连接有驱动模块（6）；

所述驱动模块（6）包括两个对称设置的摇臂支架（61），所述摇臂支架（61）的一侧固定有旋转销钉（62），且所述旋转销钉（62）位于所述旋转通孔（16）内部；

所述摇臂支架（61）的内部安装有限高块（63），所述限高块（63）内设置有装配通孔；

所述装配通孔内安装有折弯模块（5）；

所述折弯模块（5）包括折弯滚轮（51）、滚轮轴（52），所述滚轮轴（52）安装于所述装配通孔内部，且所述折弯滚轮（51）转动连接于所述滚轮轴（52）的外侧；

其中一个摇臂支架（61）的一侧还安装有角度传感器（69）；

所述限高块（63）的端面开设有矩形槽，所述滚轮轴（52）的一端固定有L销（53），所述L销（53）设置于所述矩形槽内部；

所述摇臂支架（61）的一侧还开设有限位圆孔，一限位销（60）贯穿过L形限位块（13）插接在所述限位圆孔内部。

2.根据权利要求1所述的一种柔性化的板材折弯装置，其特征在于，还包括有定位丝杠（2）；

所述定位丝杠（2）包括丝杠螺杆（22）、丝杠螺母（23）、推进块（25）和定位块（24），所述丝杠螺母（23）固定在所述基座体（11）的后端，且所述丝杠螺杆（22）与所述丝杠螺母（23）为螺纹连接；

所述推进块（25）与丝杠螺杆（22）为固定连接；

所述基座体（11）的内部两侧安装有滑轨（12），所述定位块（24）滑动连接于所述滑轨（12）上；

所述推进块（25）与所述定位块（24）转动连接；

所述定位丝杠（2）还包括有一用于驱动所述丝杠螺杆（22）转动的丝杠驱动件;所述丝杠驱动件为手柄（21）或者一驱动电机；

所述手柄（21）与所述丝杠螺杆（22）固定连接；

所述驱动电机固定安装于所述基座（1）上，且输出轴与所述丝杠螺杆（22）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种柔性化的板材折弯装置，其特征在于，所述圆角模具（41）的背面还安装有传感器法兰（43），且所述传感器法兰（43）上螺纹安装有位移传感器（44）。

4.根据权利要求1所述的一种柔性化的板材折弯装置，其特征在于，两个所述摇臂支架（61）的顶部均固定有摇臂（64）。

5.根据权利要求4所述的一种柔性化的板材折弯装置，其特征在于，两个所述摇臂（64）之间还固定有套杆（65）。

6.根据权利要求1所述的一种柔性化的板材折弯装置，其特征在于，所述摇臂支架（61）底部还安装有轴瓦（66），且所述轴瓦（66）表面开设有调节槽；

所述摇臂支架（61）底部开设有若干个螺纹孔，一螺栓贯穿过所述调节槽与其中一个螺纹孔连接。

7.根据权利要求1所述的一种柔性化的板材折弯装置，其特征在于，所述驱动模块（6）还包括定位螺杆（67）和压紧螺栓（68），所述定位螺杆（67）穿过摇臂支架（61）上的通孔与限高块（63）螺纹连接，所述压紧螺栓（68）与摇臂支架（61）为螺纹连接，其底部与所述限高块（63）相抵。