1.一种海上浮动平台连接装置，其特征在于，包括分别设于两个浮动平台连接面板的公头和母头、设于所述公头的第一连接件或第二连接件，对应设于所述母头的第二连接件或第一连接件，所述公头和母头的表面具有柔性件，所述第一连接件和第二连接件配合实现所述公头和母头的锁紧/解锁；

所述公头包括与对应的连接面板连接且具有凸台的第一龙骨架、覆盖于所述第一龙骨架外部的第一柔性件，所述第一龙骨架与所述第一柔性件粘接固定，锥形铰突出于所述第一龙骨架和第一柔性件的凸台；

所述母头包括与对应的连接面板连接且具有凹槽的第二龙骨架、覆盖于所述第二龙骨架外部的第二柔性件，所述第二龙骨架与所述第二柔性件粘接固定；所述公头与母头连接时，所述凸台嵌设于所述凹槽内，所述第一柔性件与第二柔性件抵接；所述第二连接件位于连接第二龙骨架的连接面板另一侧，且所述凹槽底部及母头的连接面板设有与锥形铰对应的连接孔；

所述凸台内设有用于收容第一连接件的空腔，所述第一连接件还包括导向盘、一端与所述导向盘连接另一端与所述第一龙骨架靠近连接面板的一侧连接的钢索、与所述导向盘另一端连接的导杆，所述锥形铰设于所述导杆端部，且所述锥形铰穿过所述第一龙骨架和第一柔性件的凸台面；

所述第一连接件包括锥形铰；所述第二连接件包括箱体、设于所述箱体内的多个销轴、与所述销轴一一对应且可绕销轴转动的多个卡爪、与多个卡爪连接的收紧弹簧，多个卡爪组合形成卡爪式接头；且多个卡爪呈对称分布，相对两个卡爪之间连接所述收紧弹簧；所述卡爪包括直臂、由所述直臂一端弯折延伸形成的咬合臂、由所述直臂另一端弯折延伸形成的转动臂，所述直臂与所述转动臂的衔接处设有用于穿插销轴的通孔，多个卡爪的转动臂末端抵接，多个卡爪的咬合臂配合用于咬合锥形铰；推杆作用于多个转动臂的抵接处，带动卡爪相对于销轴转动；

当两个浮动平台连接时，所述公头与母头对接，公头和母头对应的柔性件抵接，所述锥形铰插入卡爪式接头，所述锥形铰与多个卡爪配合完成第一连接件和第二连接件自锁，公头和母头锁紧；

当两个浮动平台需要分离时，采用推杆顶推卡爪式接头尾部，多个卡爪绕销轴转动并释放锥形铰，第一连接件和第二连接件分离，公头和母头解锁。

2.根据权利要求1所述的海上浮动平台连接装置，其特征在于，所述第一连接件还包括套设于所述导杆且依次叠设于导向盘的缓冲垫和防撞垫，所述缓冲垫和防撞垫设于所述空腔内。

3.根据权利要求1所述的海上浮动平台连接装置，其特征在于，所述卡爪为四个。

4.根据权利要求1所述的海上浮动平台连接装置，其特征在于，所述第一柔性件和第二柔性件为高分子材料垫，且所述第一柔性件与所述第一龙骨架粘接固定，所述第二柔性件与所述第二龙骨架粘结固定。

5.一种利用权利要求1所述的海上浮动平台连接装置对接浮动平台的方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤S1，将第一连接件组装至公头，将第二连接件组装至母头对应的连接面板一侧；

步骤S2，将公头固定于对应浮动平台的连接面板上，将母头固定于靠近相邻浮动平台一侧的连接面板上；

步骤S3，公头与母头对接，第一连接件的锥形铰插入第二连接件的卡爪式接头内，所述锥形铰与多个卡爪配合完成第一连接件和第二连接件自锁，公头和母头锁紧，实现两个浮动平台的连接；

步骤S4，当两个浮动平台需要分离时，采用推杆顶推卡爪式接头尾部，多个卡爪绕销轴转动并释放锥形铰，第一连接件和第二连接件分离，公头和母头解锁，在外力作用下两个浮动平台分离。