1.一种带有扫地功能的居家安防机器人，包括机动体(1)和摄像头(13)，其特征在于：

所述机动体(1)上设有伸展装置(2)，所述伸展装置(2)包括折叠体(22)和控制机构(21)，所述折叠体(22)的一端与机动体(1)连接，另一端与摄像头(13)连接，所述控制机构(21)用于控制折叠体(22)的长度变化；

所述折叠体(22)包括基础管(221)和分管(222)，所述分管(222)位于基础管(221)内且二者同轴，所述分管(222)与基础管(221)滑移连接，所述分管(222)的一端伸出基础管(221)且分管(222)伸出基础管(221)的一端与摄像头(13)固定连接，所述基础管(221)远离摄像头(13)的一端与机动体(1)铰接，所述基础管(221)的转动平面为竖直平面，所述控制机构(21)用于控制分管(222)相对基础管(221)的移动与基础管(221)相对机动体(1)的转动；

所述机动体(1)内开设有控制腔(12)，所述控制机构(21)包括推拉丝(25)，所述推拉丝(25)的一端穿过基础管(221)和分管(222)并与摄像头(13)固定连接，另一端伸入控制腔(12)内，所述推拉丝(25)具有弹性；

所述控制机构(21)还包括驱动组件(3)，所述驱动组件(3)包括驱动电机(31)、驱动轮(32)和夹持轮(33)，所述驱动电机(31)位于控制腔(12)内并与机动体(1)固定连接，所述驱动轮(32)与驱动电机(31)的输出轴同轴固定连接，所述夹持轮(33)与机动体(1)连接且相对转动，所述驱动轮(32)的轮面与夹持轮(33)的轮面分别夹持推拉丝(25)的相对两侧；

所述控制腔(12)内设有收纳导管(24)，所述收纳导管(24)与机动体(1)固定连接，所述推拉丝(25)远离摄像头(13)的一端插入收纳导管(24)内，所述推拉丝(25)插入收纳导管(24)内的一端固定连接有引导球(251)；

所述控制机构(21)还包括辅助组件(4)，所述辅助组件(4)包括收卷筒(41)、卷簧(43)和辅助拉绳(42)，所述收卷筒(41)与控制腔(12)内壁转动连接，所述卷簧(43)位于收卷筒(41)内，所述卷簧(43)的一端与收卷筒(41)的内侧壁固定连接，另一端与控制腔(12)内壁固定连接，所述辅助拉绳(42)的一端与收卷筒(41)的外侧壁固定连接，另一端与引导球(251)背离推拉丝(25)的一端固定连接；

所述控制机构(21)还包括止转组件(5)，所述止转组件(5)包括止转盘(51)和连接弹簧(53)，所述止转盘(51)与收卷筒(41)同轴相对滑动且止转盘(51)位于收卷筒(41)的一端，所述连接弹簧(53)的一端与止转盘(51)背离收卷筒(41)的一侧固定连接，另一端与控制腔(12)的内壁固定连接，所述止转盘(51)朝向收卷筒(41)的一侧同轴固定连接有止转齿环(511)，所述收卷筒(41)的端面上同轴固定连接有卡位齿环(411)，所述卡位齿环(411)与止转齿环(511)啮合；

所述止转组件(5)还包括接触杆(54)和继电器(55)，所述接触杆(54)与止转盘(51)固定连接，所述继电器(55)位于接触杆(54)远离止转盘(51)之处并与控制腔(12)内壁固定连接，所述继电器(55)向接触杆(54)施加吸力。

2.根据权利要求1所述的一种带有扫地功能的居家安防机器人，其特征在于：所述基础管(221)与机动体(1)的连接处位于机动体(1)背离地面的一侧的边缘，所述机动体(1)背离地面的一侧开设有收纳槽(11)，所述收纳槽(11)供基础管(221)放置。

3.根据权利要求1所述的一种带有扫地功能的居家安防机器人，其特征在于：所述基础管(221)远离摄像头(13)的一端固定连接并连通有引导导管(223)，所述引导导管(223)远离基础管(221)的一端伸入控制腔(12)内，所述推拉丝(25)穿过引导导管(223)。

4.根据权利要求1所述的一种带有扫地功能的居家安防机器人，其特征在于：所述控制机构(21)还包括辅助杆(26)，所述夹持轮(33)转动连接于辅助杆(26)的一端，所述辅助杆(26)与机动体(1)滑移连接，所述辅助杆(26)的滑动方向与夹持轮(33)的轴线垂直，所述止转盘(51)上固定连接有控制楔块(56)，所述辅助杆(26)远离夹持轮(33)的一端转动连接有辅助轮(261)，所述辅助轮(261)与控制楔块(56)的楔面抵接并相对滚动，所述止转盘(51)远离收卷筒(41)移动时，所述控制楔块(56)推动辅助杆(26)靠近驱动轮(32)移动。