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专利号: 2022103174796
申请人: 武汉工程大学
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2025-12-17
缴费截止日期: 暂无
联系人

摘要:

权利要求书:

1.一种基于控制力矩陀螺仪的抗震系统,应用于建筑工程,其特征在于,包括:监测模块、控制模块、陀螺仪模块;所述监测模块与所述控制模块连接,所述控制模块与所述陀螺仪模块连接;所述监测模块与所述陀螺仪模块安装在楼板上;

其中,所述监测模块用于采集建筑的震动信息,并将所述建筑的震动信息发送给所述控制模块,所述震动信息包括震动力矩;

所述控制模块用于根据所述建筑的震动信息,确定所述陀螺仪模块的抵消力矩,并发送控制指令给所述陀螺仪模块;

所述陀螺仪模块用于根据所述控制指令产生抵消力矩,以抵消所述震动力矩。

2.根据权利要求1所述的基于控制力矩陀螺仪的抗震系统,其特征在于,所述监测模块包括速度传感器和位移传感器;所述速度传感器和所述位移传感器固定于所述建筑的每一层内;所述速度传感器用于获取所述建筑的速度信息;所述位移传感器用于获取所述建筑的位移信息。

3.根据权利要求1所述的基于控制力矩陀螺仪的抗震系统,其特征在于,所述控制模块包括:存储单元、计算单元以及控制单元;所述存储单元与所述计算单元电连接;所述计算单元与所述控制单元电连接;

其中,所述存储单元用于存储所述监测模块采集的所述建筑的震动信息;所述计算单元用于根据所述建筑的震动信息,计算所述抵消力矩;所述控制单元用于根据所述抵消力矩,生成控制指令,并将所述控制指令发送给所述陀螺仪模块。

4.根据权利要求1所述的基于控制力矩陀螺仪的抗震系统,其特征在于,所述陀螺仪模块包括若干个陀螺仪;所述陀螺仪包括转动电机、陀螺转子和陀螺框架;所述转动电机与所述陀螺转子和所述陀螺框架固定连接;所述陀螺转子与所述陀螺框架固定连接;

所述转动电机带动所述陀螺转子和所述陀螺框架转动,产生抵消力矩,调整所述建筑的姿态。

5.一种基于控制力矩陀螺仪的抗震方法,应用于建筑工程,基于如上述权利要求1‑4所述的基于控制力矩陀螺仪的抗震方法,其特征在于,包括:通过所述监测模块获取建筑各个楼层的震动信息;

所述控制模块根据所述震动信息,确定所述建筑的抵消力矩;

所述陀螺仪模块根据所述抵消力矩,调整所述建筑的姿态。

6.根据权利要求5所述的基于控制力矩陀螺仪的抗震方法,其特征在于,所述控制模块根据所述震动信息,确定建筑工程的抵消力矩,包括:所述控制模块根据所述建筑各个楼层的震动信息,确定所述建筑各个楼层的受力状况;

所述控制模块根据所述建筑各个楼层的受力状况,确定所述建筑各个楼层的抵消力矩。

7.根据权利要求5所述的基于控制力矩陀螺仪的抗震方法,其特征在于,所述控制模块根据所述震动信息,确定所述建筑的抵消力矩之后,还包括:所述控制模块根据所述建筑的抵消力矩,发送控制指令给所述陀螺仪模块。

8.根据权利要求7所述的基于控制力矩陀螺仪的抗震方法,其特征在于,所述陀螺仪模块根据所述抵消力矩,调整所述建筑的姿态,包括:所述陀螺仪模块根据所述控制指令进行转动,产生所述抵消力矩,调整所述建筑的姿态。

9.一种电子设备,其特征在于,包括存储器和处理器,其中,

所述存储器,用于存储程序;

所述处理器,与所述存储器耦合,用于执行所述存储器中存储的所述程序,以实现上述权利要求5至8中任一项所述基于控制力矩陀螺仪的抗震方法中的步骤。

10.一种计算机可读存储介质,其特征在于,用于存储计算机可读取的程序或指令,所述程序或指令被处理器执行时,能够实现上述权利要求5至8中任一项所述基于控制力矩陀螺仪的抗震方法中的步骤。