1.一种用于全自动装袋封口设备的抓袋旋转机构，包括横截面为U形的支座(1)，其特征在于：所述支座(1)的一侧内壁上固定有伺服电机(2)，伺服电机(2)的输出轴贯穿支座(1)，并固接有旋转盘(3)，旋转盘(3)的外侧固定有横杆(31)，横杆(31)的外侧固定有两个对称设置的支撑杆(32)，两个所述支撑杆(32)的底部均活动安装有两个安装板(4)，安装板(4)的顶端均固定有两个对称设置的螺柱(41)，支撑杆(32)上均开设有与螺柱(41)相配合的调节通道(47)，螺柱(41)的顶端均从对应的调节通道(47)内穿出，并螺旋连接有手拧螺母(42)，两个所述安装板(4)上均活动插设有两个对称设置的吸嘴(43)，吸嘴(43)的外侧均螺旋连接有紧固螺母一(44)和紧固螺母二(45)，紧固螺母二(45)的顶端均与对应的安装板(4)的底端之间设有套设在吸嘴(43)外侧的弹簧(46)；

两个所述支撑杆(32)的顶端固定有同一个支撑板(5)，支撑板(5)的一侧壁上固定有气缸(51)，气缸(51)的伸缩端固定有封口模头(54)，封口模头(54)的顶端固定有两个对称设置的升降杆(53)，升降杆(53)的外侧均滑动套设有限位套(52)，限位套(52)的一端均固定在支撑板(5)上，封口模头(54)的一侧设有固定在两个支撑杆(32)底端的清理机构(6)。

2.根据权利要求1所述的一种用于全自动装袋封口设备的抓袋旋转机构，其特征在于：所述清理机构(6)包括固接在两个支撑杆(32)底端的横板(601)，横板(601)上背离封口模头(54)的一侧壁上滑动连接有竖截面为T形的滑动座(602)，滑动座(602)的外侧通过转轴(604)转动连接有L形移动杆(605)，L形移动杆(605)上朝向封口模头(54)底部的一侧壁上固定有便于对封口模头(54)底部污垢进行刮除的刮板(606)。

3.根据权利要求2所述的一种用于全自动装袋封口设备的抓袋旋转机构，其特征在于：所述横板(601)的一侧壁上开设有与滑动座(602)相配合的滑动槽，滑动座(602)上螺旋传动连接有单向丝杠(603)，单向丝杠(603)转动连接在滑动槽内，横板(601)的一端固定有微型电机(607)，单向丝杠(603)的一端延伸至横板(601)的外侧，并与微型电机(607)的输出轴相连。

4.根据权利要求2所述的一种用于全自动装袋封口设备的抓袋旋转机构，其特征在于：所述转轴(604)与滑动座(602)之间连接有翻转机构(7)，翻转机构(7)包括固接在转轴(604)外侧的齿轮(701)，齿轮(701)的一侧啮合连接有齿条(702)。

5.根据权利要求4所述的一种用于全自动装袋封口设备的抓袋旋转机构，其特征在于：所述滑动座(602)底端通过L形杆(703)固定有电动推杆(704)，电动推杆(704)的伸缩端与齿条(702)的底端相连。

6.根据权利要求1所述的一种用于全自动装袋封口设备的抓袋旋转机构，其特征在于：所述L形移动杆(605)与横板(601)之间连接有抽吸机构(8)，抽吸机构(8)包括固接在L形移动杆(605)底端的吸尘罩(801)，吸尘罩(801)的底端两个吸尘口处均连接有L形管(802)。

7.根据权利要求6所述的一种用于全自动装袋封口设备的抓袋旋转机构，其特征在于：两个所述L形管(802)固接有同一个三通管(803)，三通管(803)的另一端出口处连接有伸缩软管(804)，伸缩软管(804)的另一端与固接在横板(601)一端外侧的微型吸尘泵(805)进口相连。

8.根据权利要求7所述的一种用于全自动装袋封口设备的抓袋旋转机构，其特征在于：所述微型吸尘泵(805)的出口连接有送尘管(806)，送尘管(806)的外侧固接有集尘盒(807)，集尘盒(807)固定在横板(601)的顶端。

9.根据权利要求8所述的一种用于全自动装袋封口设备的抓袋旋转机构，其特征在于：所述集尘盒(807)的内部活动安装有抽盒(808)，抽盒(808)的一侧壁上固定有磁块二(810)，集尘盒(807)的一侧内壁上设有与磁块二(810)磁性相吸设置的磁块一(809)，抽盒(808)上贯穿开设有与送尘管(806)一端相配合的套孔。