1.一种水生态修复用水生植物种植装置,其特征在于,包括安装箱(1)、支撑机构、种植机构和驱动机构,所述安装箱(1)滑动安装在支撑机构顶端,所述种植机构与驱动机构分别与安装箱(1)配合连接,所述驱动机构分别与支撑机构和种植机构配合连接;
所述种植机构包括连接座(2)、定位轴(3)、安装梁(4)、连接轴(5)、轴套(6)、支撑梁(7)、传动梁(8)、摆动梁(9)、安装轴(10)、安装座(11)、曲轴(12)、第一蜗轮(13)、第一轴承(14)和传动机构,两组所述连接座(2)对称安装在安装箱(1)左端,所述定位轴(3)配合安装在连接座(2)底端,所述连接轴(5)对称安装在安装梁(4)前后两端,所述轴套(6)安装在连接轴(5)上,所述轴套(6)与定位轴(3)配合滑动连接,多组所述安装梁(4)配合安装在安装梁(4)左端,所述传动梁(8)内孔与连接轴(5)配合转动连接,所述传动梁(8)与摆动梁(9)内腔配合滑动连接,所述摆动梁(9)上设置有内槽,所述安装轴(10)配合转动安装在安装箱(1)空腔内部,所述摆动梁(9)内孔分别与安装轴(10)配合连接,所述安装座(11)安装在安装箱(1)空腔内部,所述曲轴(12)与安装座(11)配合转动连接,所述曲轴(12)与摆动梁(9)内槽配合滑动连接,所述第一蜗轮(13)与曲轴(12)同轴配合连接,所述传动机构安装在安装箱(1)空腔内部,所述传动机构分别与第一蜗轮(13)和驱动机构配合连接;
传动机构包括第一轴承(14)、第一蜗杆(15)和传动齿轮(16),所述第一轴承(14)安装在安装箱(1)孔槽内部,所述第一蜗杆(15)与第一轴承(14)同轴配合连接,所述第一蜗杆(15)与第一蜗轮(13)啮合连接,所述传动齿轮(16)与第一蜗杆(15)同轴配合连接;
驱动机构包括第一驱动轴(17)、连接齿轮(18)、第一扇形齿轮(19)、第二驱动轴(20)、第二蜗轮(21)、连接机构和动力机构,所述第一驱动轴(17)与安装箱(1)通孔配合转动连接,所述连接齿轮(18)与第一扇形齿轮(19)分别同轴安装在第一驱动轴(17)两端,所述第二驱动轴(20)与安装箱(1)通槽配合转动连接,所述连接齿轮(18)和第一扇形齿轮(19)分别同轴安装在第二驱动轴(20)两端,两组所述连接齿轮(18)啮合传动连接,所述第二蜗轮(21)与第一驱动轴(17)同轴配合连接,所述连接机构安装在安装箱(1)空腔内部,所述连接机构分别与第二蜗轮(21)和动力机构配合连接,两组所述第一扇形齿轮(19)分别与支撑机构配合连接;
连接机构包括第二轴承(22)、第二蜗杆(23)和传递齿轮(24),所述第二轴承(22)安装在安装箱(1)空腔固定槽内部,所述第二蜗杆(23)与第二轴承(22)同轴配合连接,所述第二蜗杆(23)与第二蜗轮(21)啮合传动连接,所述传递齿轮(24)与第二蜗杆(23)同轴配合连接,所述传递齿轮(24)与动力机构配合连接;
动力机构包括第三轴承(25)、工作轴(26)和第二扇形齿轮(27),所述第三轴承(25)安装在安装箱(1)连接槽内部,所述工作轴(26)与第三轴承(25)同轴配合连接,所述第二扇形齿轮(27)与工作轴(26)同轴配合连接,所述第二扇形齿轮(27)分别与传动齿轮(16)和传递齿轮(24)啮合传动连接。
2.如权利要求1所述的一种水生态修复用水生植物种植装置,其特征在于,支撑机构包括安装底座(28)、定位滑轨(29)、定位滑槽(30)和直齿条(31),所述定位滑轨(29)配合安装在安装底座(28)顶端,所述定位滑槽(30)配合安装在安装箱(1)底端,所述定位滑槽(30)与定位滑轨(29)配合滑动连接,所述直齿条(31)配合安装在安装底座(28)顶端,所述第一扇形齿轮(19)与直齿条(31)啮合传动连接。
3.如权利要求1所述的一种水生态修复用水生植物种植装置,其特征在于,还包括阻尼块(32),所述阻尼块(32)配合安装在安装底座(28)顶端,所述安装箱(1)与阻尼块(32)配合滑动连接。
4.如权利要求1所述的一种水生态修复用水生植物种植装置,其特征在于,还包括保护罩(33),两组所述保护罩(33)分别安装在安装箱(1)前后两端,所述第一扇形齿轮(19)位于保护罩(33)工作腔内部。
5.如权利要求1所述的一种水生态修复用水生植物种植装置,其特征在于,所述工作轴(26)顶端设置有伺服电机,所述伺服电机安装在安装箱(1)顶端。
6.如权利要求1所述的一种水生态修复用水生植物种植装置使用方法,其特征在于,包括:
步骤1:将植物种植盒摆放在支撑梁(7)上;
步骤2:启动伺服电机带动工作轴(26)上的第二扇形齿轮(27)转动;
步骤3:第二扇形齿轮(27)通过连接机构带动第二蜗轮(21)转动,之后与第二驱动轴(20)同轴连接的第一扇形齿轮(19)与直齿条(31)啮合使安装箱(1)位置向前移动;
步骤4:第二扇形齿轮(27)与传递齿轮(24)啮合脱离后与传动齿轮(16)啮合连接,之后第一蜗杆(15)与第一蜗轮(13)啮合通过曲轴(12)转动与摆动梁(9)内槽滑动连接使支撑梁(7)带动植物种植盒下降防止在水中;
步骤5:第二扇形齿轮(27)与传动齿轮(16)啮合脱离再次与第二轴承(22)啮合,之后通过第二蜗轮(21)转动带动与第一驱动轴(17)同轴连接第一扇形齿轮(19)转动与直齿条(31)啮合使安装箱(1)向后移动;
步骤6:然后第二扇形齿轮(27)继续转动与传递齿轮(24)啮合脱离与传动齿轮(16)啮合再次带动曲轴(12)转动使支撑梁(7)工作位置升高复位。