1.一种基于智慧城市的 AI应用控制管理系统，其特征在于：包括停车时间数据存储模块、车牌识别模块、停车位停车时间分析模块、车辆导航模块、车位周边障碍物检测模块、车位周边过道车流量分析模块、车位周边情况分析模块、停车位匹配模块、就近停车场推荐模块、路线规划及导航模块，

所述停车时间数据存储模块用于存储车辆每一次的停车时间以及相应类型停车位的车辆停车时间，所述车牌识别模块用于识别停车位上所停车辆的车牌号，并获取与车牌号对应车辆的开始停车时间和结束停车时间，所述停车位停车时间分析模块用于分析任一与车牌号对应或与停车位类型对应的历史车辆停车时间，所述车辆导航模块用于获取本次车辆的目的地所在并进行导航，所述车位周边障碍物检测模块用于获取任一车位的位置信息，并对其位置周边的障碍物进行分析，所述车位周边过道车流量分析模块用于获取任一车位的位置信息，并对其位置周边过道的车流量进行实时分析，所述车位周边情况分析模块用于根据车流量对车位周边情况进行分析，所述停车位匹配模块用于根据车位周边情况和车主个人停车时间对车辆与停车位进行匹配，所述就近停车场推荐模块用于向车主推荐其本次欲往目的地附近的其他停车场，所述路线规划及导航模块用于规划车主从就近停车场至目的地之间的路线并对规划好的路线进行导航。

2.根据权利要求1所述的一种基于智慧城市的AI应用控制管理系统，其特征在于：所述车牌识别模块包括录像子模块和识别子模块，所述录像子模块对停车位的周边进行视频监控，所述识别子模块在车辆进入到停车位之后识别车辆的车牌号，当识别出车辆的车牌号之后，对车牌号进行记录并存储，存储信息还包括存储时间即识别出车辆车牌号的时间节点，

所述录像子模块进一步通过识别子模块获取所述存储时间，并根据所述存储时间获取该存储时间节点之前的录像，进一步根据存储的车牌号于录像中查找与车牌号对应的车辆，当对应车辆行驶至与该车辆最终所停停车位的距离小于或等于第一预设距离时，所述录像子模块对录像进行截屏，并获取截屏中显示的时间节点，所述截屏中显示的时间节点为开始停车时间，所述存储时间即为结束停车时间。

3.根据权利要求1所述的一种基于智慧城市的AI应用控制管理系统，其特征在于：所述停车位停车时间分析模块包括停车位类型分析子模块和停车时间分析子模块，所述停车位类型分析子模块连接车位周边障碍物检测模块，所述车位周边障碍物检测模块获取空缺车位的位置信息，并以第一车位线或第二车位线的两端延伸方向为横向，以第三车位线、第四车位线的两端延伸方向为纵向，进一步获取第一车位线与第二车位线之间的第一距离 以及第三车位线与第四车位线之间的第二距离 ，所述第一车位线的长度与第二车位线的长度相等，所述第三车位线的长度与第四车位线的长度相等，所述第一车位线、第二车位线的长度小于第三车位线以及第四车位线的长度，所述车位周边障碍物检测模块进一步获取当前空缺车位的几何中心点 ，过所述几何中心点ɑ作第一垂线垂直于第一车位线与第二车位线，且分别延长第一车位线、第二车位线、第三车位线以及第四车位线，延长后形成障碍物检测区域，通过车位周边障碍物检测模块获取所述障碍物检测区域内第一垂线一侧障碍物距所述第一垂线的第一最短横向垂直距离 ，进一步获取所述障碍物检测区域内第一垂线另一侧障碍物距所述第一垂线的第二最短横向垂直距离 。

4.根据权利要求3所述的一种基于智慧城市的AI应用控制管理系统，其特征在于：所述车位周边障碍物检测模块获取当前空缺车位的几何中心点 ，过所述几何中心点 作第二垂线垂直于第三车位线与第四车位线，通过车位周边障碍物检测模块获取所述障碍物检测区域内第二垂线一侧障碍物距所述第二垂线的第一最短纵向垂直距离 ，进一步获取所述障碍物检测区域内第二垂线另一侧障碍物距所述第二垂线的第二最短纵向垂直距离，

所述停车位类型分析子模块预先设置有停车位类型分类值区间，进一步获取所述第一距离 、第二距离 、第一最短横向垂直距离 、第二最短横向垂直距离 、第一最短纵向垂直距离 、第二最短纵向垂直距离 ，所述停车位类型分析子模块计算分类值 ，并根据计算得到的分类值F与预先设置的停车位类型分类值区间对应，获取相应的停车位类型。

5.根据权利要求2或3所述的一种基于智慧城市的AI应用控制管理系统，其特征在于：停车时间分析子模块连接车牌识别模块，所述停车时间分析子模块通过录像子模块获取开始停车时间，进一步通过识别子模块获取结束停车时间，所述停车时间分析子模块根据开始停车时间和结束停车时间计算本次与车牌号对应的车辆停车所耗费的时间 以及与停车位类型对应的车辆停车所耗费的时间 ，本次停车耗费时间 、 的值都为结束停车时间与开始停车时间的差值，

所述停车时间分析子模块还连接停车时间数据存储模块，所述停车时间数据存储模块存储的停车时间数据分别与车牌号、停车位类型相对应，所述停车时间数据存储模块将本次停车耗费时间 、 与车牌号、停车位类型对应进行存储，并进一步获取与车牌号对应的第一车辆历史停车时间数据 、 、 、 、 、 ，其中， 为该车牌号对应车辆第n次的停车时间数据，所述停车时间分析子模块还获取与停车位类型对应的第二车辆历史停车时间数据 、 、 、 、 、 ，其中， 为该停车位类型对应的第n次车辆于该类型的停车位上停车所需要消耗的停车时间。

6.根据权利要求5所述的一种基于智慧城市的AI应用控制管理系统，其特征在于：所述停车时间分析子模块进一步对车辆历史停车数据进行处理，所述停车时间分析子模块根据获取到的与车牌号对应的第一车辆历史停车时间数据 、 、 、 、 、 、，将所述第一车辆历史停车时间数据根据时间节点等分成若干时间段，并对每个时间段的历史停车时间数据进行计算，若任一时间段包括b个车辆历史停车时间数据，则计算所述任一时间段内的熟练停车评估值 ，其中， 为停车时间阈值， ， ，当所述熟练停车评估值B小于等于0时，获取该任一时间段之后的 个时间段， 为任意值，并对 个时间段内的熟练停车评估值进行计算，当所述 个时间段内的熟练停车评估值均小于等于0时，则进一步获取所述任一时间段至现在的所有历史停车时间数据，并计算得出所述所有历史停车时间数据的第一停车时间平均值 ，其中，第一停车时间平均值 ，当熟练停车评估值B皆大于0时，第一停车时间平均值，

所述停车时间分析子模块根据获取到的与停车位类型相对应的第二车辆历史停车时间数据 、 、 、 、 、 、 ，并进一步计算第二停车时间平均值。

7.根据权利要求6所述的一种基于智慧城市的AI应用控制管理系统，其特征在于：所述车牌识别模块包括录像子模块，所述录像子模块连接车位周边过道车流量分析模块，所述车位周边过道车流量分析模块获取录像子模块的截屏，并根据获取到的截屏进一步获取截屏中显示的时间节点，所述车位周边过道车流量分析模块还根据截屏确定当前截屏所属的停车位，根据停车位确定其周边过道信息，设定一定时间段，根据所述一定时间段内的截屏数量和时间长度，确定所述一定时间段内的车流量数据，所述车流量 ，其中，为所述一定时间段内的截屏数量， 为所述一定时间段的时间长度。

8.根据权利要求7所述的一种基于智慧城市的AI应用控制管理系统，其特征在于：所述车位周边过道车流量分析模块连接车位周边情况分析模块，所述车位周边情况分析模块连接车辆导航模块，所述车位周边情况分析模块通过车辆导航模块获取本次车辆导航目的地以及到达目的地的预估时刻，

所述车位周边情况分析模块根据本次车辆导航目的地获取与目的地对应的停车场信息，进一步根据到达目的地的预估时刻锁定当前停车场内的空缺停车位，根据空缺停车位的位置信息和预估时刻获取与空缺停车位对应位置于一定时间段内的过道车流量 ，所述一定时间段与所述预估时刻相对应。

9.根据权利要求8所述的一种基于智慧城市的AI应用控制管理系统，其特征在于：停车位匹配模块连接停车时间分析子模块与车位周边情况分析模块，所述停车位匹配模块通过停车时间分析子模块获取第一停车时间平均值 与第二停车时间平均值 ，所述停车位匹配模块根据第一停车时间平均值与第二停车时间平均值计算两者之间的匹配评估值 ，其中， 为停车时间阈值，

当匹配评估值P小于等于预设值时，所述停车位匹配模块进一步获取与第二停车时间平均值所对应的停车位类型，所述停车位匹配模块通过车位周边情况分析模块获取所述停车位类型对应的空缺停车位的位置，并根据其位置信息获取一定时间段内的过道车流量，并比较车流量 与第一停车时间平均值 的数值大小，当 的数值大于 的数值时，所述停车位匹配模块获取对应过道的停车位位置，并将所述停车位位置向用户进行推荐。

10.根据权利要求9所述的一种基于智慧城市的AI应用控制管理系统，其特征在于：所述停车位匹配模块连接就近停车场推荐模块，所述就近停车场推荐模块连接路线规划及导航模块、车辆导航模块，所述就近停车场推荐模块获取停车位匹配模块的匹配结果，若当前停车位匹配模块未向用户进行推荐，则进一步通过车辆导航模块获取本次车辆欲要前往的目的地信息，并根据目的地选择就近停车场，确认就近停车场的空缺停车位信息，根据空缺停车位信息与当前用户的个人停车时间分析为用户匹配相应的空缺停车位，并通过路线规划及导航模块为用户提供就近停车场与目的地之间的路线规划及导航。