1.一种测绘地理信息用无人机勘测装置，包括无人机，其特征在于，所无人机上搭载有空气质量传感器、定位器、摄像器以及中央处理器，所述中央处理器上运行有测控系统，所述测控系统包括：空气质量采集模块，用于实时的接收所述空气质量传感器采集到的空气质量，得到初始空气质量；

无人机定位模块，用于实时的接收所述定位器获取的位置坐标；

图像采集模块，用于通过所述摄像器实时的拍摄所述无人机下方的图像，得到原始图像；

图像处理模块，用于将所述原始图像进行图像线条化处理得到线条图像，并根据所述线条图像中的线条轮廓得到所述线条图像中的各个元素的种类以及每一个元素的数量；

空气质量更新模块，将所述线条图像中的各个元素的种类以及每一个元素的数量结合对应时间的所述初始空气质量综合得到最终空气质量；

区域模型建立模块，用于接收每一个时间对应的所述位置坐标以及所述最终空气质量，根据所述位置坐标将所述最终空气质量生成空气质量模型并输出。

2.如权利要求1所述的一种测绘地理信息用无人机勘测装置，其特征在于，将所述原始图像进行图像线条化处理得到线条图像的时候，包括如下步骤：获取所述原始图像的各个像素点的像素值，并对比相邻的两个像素点的像素值的差值大小；

根据相邻的两个像素点的像素值的差值得到对应的填充颜色值；

将相邻的两个像素点对应的填充颜色值填入原始颜色值较大的像素点，完成像素点的像素值的更新；

遍历所述原始图像中各个像素点得到所述线条图像。

3.如权利要求2所述的一种测绘地理信息用无人机勘测装置，其特征在于，所述的相邻的两个像素点的像素值的差值与所述填充颜色值负相关。

4.如权利要求1所述的一种测绘地理信息用无人机勘测装置，其特征在于，所述无人机内置有电子地图，并根据电子地图中设定轨道进行飞行，所述设定轨道为路径函数，所述路径函数的自变量为时间，自变量为所述位置坐标，在对应时间所述路径函数的位置坐标修正所述定位器获取的位置坐标。

5.如权利要求4所述的一种测绘地理信息用无人机勘测装置，其特征在于，所述路径函数在设定的时候，包括如下步骤：根据所述摄像器可以拍摄的原始图像的区域的大小将待勘测区域进行划分，得到多个勘测子区域；

获取所述勘测区域的边缘位置坐标，得到每一个所述勘测子区域的边缘位置坐标；

根据每一个所述勘测子区域的边缘位置坐标得到每一个所述勘测子区域的中心坐标；

依据S型依次连接相邻的两个所述勘测子区域的中心坐标，遍历所有的所述勘测子区域并结合所述时间，得到所述路径函数。

6.如权利要求1所述的一种测绘地理信息用无人机勘测装置，其特征在于，所述空气质量传感器包括：传感器固定器，通过电动伸缩杆连接在所述无人机的正上方；

空气参数传感器，其数量有多个，设置在所述传感器固定器的表面，用于采集空气的各个参数；

处理器，用于接收所述空气参数传感器检测到的空气参数，并将所述空气参数进行运算得到所述初始空气质量。

7.如权利要求1所述的一种测绘地理信息用无人机勘测装置，其特征在于，所述空气质量模型为二维平面点集，每一个点根据其对应的所述位置坐标分别，每一个点所显示的颜色为其对应的所述最终空气质量所对应的颜色。