1.一种解决正流量挖掘机复合动作协调性的方法，其特征在于：调整正流量挖掘机前泵输出排量和后泵输出排量，使之与第一先导电手柄和第二先导电手柄输出的控制被控对象的电流信号成线性比例关系，使前泵输出的总排量和后泵输出的总排量与驱动动臂、铲斗、斗杆动作的各液压缸流量需求匹配。

2.根据权利要求1所述的解决正流量挖掘机复合动作协调性的方法，其特征在于：对应于挖掘机每一单一动作和每一复合动作，将挖掘机前泵的输出排量分为前泵动作初始排量和前泵排量余量两部分；所述前泵动作初始排量为前泵对应于该动作的最大输出排量的

50％‑80％；所述前泵排量余量为前泵对应于该动作的最大输出排量减去所述前泵动作初始排量后的余量，用于跟随各先导电手柄电流信号的变化调整输出；

对应于挖掘机每一单一动作和每一复合动作，将挖掘机后泵的输出排量分为后泵动作初始排量和后泵排量余量两部分；所述后泵动作初始排量为后泵对应于该动作的最大输出排量的50％‑80％；所述后泵排量余量为后泵对应于该动作的最大输出排量减去所述后泵动作初始排量后的余量，用于跟随各先导电手柄电流信号的变化调整输出。

3.根据权利要求2所述的解决正流量挖掘机复合动作协调性的方法，其特征在于：所述前泵排量余量V前余的计算公式为：其中， 表示动臂和斗杆复合动作时前泵排量余量输出情况，I动臂表示动臂手柄的控制信号大小；Imax表示手柄控制信号的最大量程， 表示动臂手柄实时的控制信号占手柄控制电流量程的比例；

V(I斗杆)表示排量余量和斗杆手柄控制信号之间的函数关系，单位是ml/r；

其中，A表示斗杆液压缸刚开始运动时的手柄电流值，D表示斗杆液压缸速度刚达到最大时的手柄电流值；a为对应于该动作最大的前泵排量余量，即V前max×(1‑k1)，k1取值范围

50％‑80％；

V(I铲斗)表示排量余量和铲斗手柄控制信号之间的函数关系，其函数表达式(ml/r)为：其中，B表示铲斗液压缸刚开始运动时的手柄电流值，E表示铲斗液压缸速度刚达到最大时的手柄电流值。

4.根据权利要求3所述的解决正流量挖掘机复合动作协调性的方法，其特征在于：所述后泵排量余量V后余的计算公式为：其中， 表示动臂和斗杆复合动作时的排量余量输出情况，I动臂表示动臂手柄的控制信号大小；Imax表示手柄控制信号的最大量程， 表示动臂手柄实时的控制信号占手柄控制电流量程的比例；

V(I斗杆)表示排量余量和斗杆手柄控制信号之间的函数关系，单位是ml/r；

其中，A表示斗杆液压缸刚开始运动时的手柄电流值，D表示斗杆液压缸速度刚达到最大时的手柄电流值；a1为对应于该动作最大的后泵排量余量，即V后max×(1‑k2)，k2取值范围

50％‑80％；

V(I铲斗)表示排量余量和铲斗手柄控制信号之间的函数关系，其函数表达式(ml/r)为：其中，B表示铲斗液压缸刚开始运动时的手柄电流值，E表示铲斗液压缸速度刚达到最大时的手柄电流值。