1.一种机电一体化原料混合系统，其特征在于：包括，

固体进料模块(100)，包括进料箱体(101)和输料组件(102)，所述进料箱体(101)底部与所述输料组件(102)连通，所述输料组件(102)用于向搅拌桶(300)中输送原料；

紧固模块(200)，用于紧固搅拌桶(300)，其包括固定支架(201)、固定连接在所述固定支架(201)上的第一紧固件(202)，以及用于夹紧搅拌桶(300)的第二紧固件(203)，所述第二紧固件(203)包括设置于所述固定支架(201)两端并与其铰接的紧固支臂(203a)、设置于所述紧固支臂(203a)端部并与其铰接的V型紧固板(203c)、固定与所述固定支架(201)上的第一转动杆(203d)、设置于所述第一转动杆(203d)两端的第二转动杆(203e)，以及设置于其中一个所述第二转动杆(203e)端部的转动手柄(203f)，所述第二转动杆(203e)与所述第一转动杆(203d)采用U型万向节进行连接，所述第二转动杆(203e)与紧固支臂(203a)螺纹配合，所述第二转动杆(203e)与所述第一转动杆(203d)之间的夹角为钝角；

搅拌模块(400)，设置于所述搅拌桶(300)上方，用于对搅拌桶(300)内的原料进行搅拌；

还包括液体进料模块(500)，其包括进液箱体(501)，以及与所述进液箱体(501)连接的输液管路(502)，所述输液管路(502)用于向所述搅拌桶(300)内输送液体；

所述输料组件(102)包括与进料箱体(101)底端连接的输料筒(102a)、设置于所述输料筒(102a)内的螺旋叶片(102b)，以及带动所述螺旋叶片(102b)进行转动的第四电机(102c)；

所述搅拌模块(400)包括往复搅拌件(401)和转动搅拌件(402)，所述转动搅拌件(402)包括竖直轨道(402e)、与所述竖直轨道(402e)配合的升降支架(402a)、固定在所述升降支架(402a)底部的封盖(402b)、固定于所述升降支架(402a)上的第一电机(402c)，以及设置于封盖(402b)下方的承载壳体(402d)，所述封盖(402b)上设置有与所述输料筒(102a)配合的第一接口(402b‑1)，以及与所述输液管路(502)配合的第二接口(402b‑2)，所述第一电机(402c)输出端穿过所述封盖(402b)与所述承载壳体(402d)配合；

所述往复搅拌件(401)包括与所述承载壳体(402d)固定配合的转盘(401a)、与所述转盘(401a)转动配合的第一齿圈(401b)、设置于所述第一齿圈(401b)内部的第一齿轮(401c)、与所述第一齿轮(401c)固定连接的第一连接杆(401d)、与所述第一连接杆(401d)转动配合的第一滑动块(401e)、与所述第一滑动块(401e)滑动配合的第一移动杆(401f)、与所述第一移动杆(401f)滑动配合并固定在所述转盘(401a)上的第一固定杆(401g)、与所述第一滑动块(401e)连接的第一搅拌杆(401h)、与所述第一移动杆(401f)连接的第二搅拌杆(401k)、带动所述第一齿圈(401b)进行转动的第一驱动件(401m)，以及带动所述第一齿轮(401c)沿所述第一齿圈(401b)内圈进行转动的第二驱动件(401n)；

所述第一齿圈(401b)内侧设置有内齿轮(A)，所述第一齿轮(401c)与所述内齿轮(A)时刻保持啮合，所述内齿轮(A)齿数是所述第一齿轮(401c)齿数的2倍；

所述第二驱动件(401n)包括固定在所述转盘(401a)上的第三电机(401n‑1)、与所述第三电机(401n‑1)输出端连接的第二连接杆(401n‑2)，以及设置于第二连接杆(401n‑2)上与所述第一齿轮(401c)配合的第一齿轮轴(401n‑3)，所述第一齿轮轴(401n‑3)穿过所述第一连接杆(401d)，并且所述第一滑动块(401e)的转轴与所述第三电机(401n‑1)输出轴共线；

所述第一齿圈(401b)外侧设置有外齿轮(B)，所述第一驱动件(401m)包括与所述外齿轮(B)配合的蜗杆(401m‑1)，以及带动所述蜗杆(401m‑1)进行转动的第二电机(401m‑2)，所述第二电机(401m‑2)固定于所述转盘(401a)上。

2.如权利要求1所述的机电一体化原料混合系统，其特征在于：所述第一紧固件(202)包括设置于两个紧固支臂(203a)中间位置的V型支臂(202a)，以及设置于V型支臂(202a)中间的固定圆柱(202b)。

3.如权利要求2所述的机电一体化原料混合系统，其特征在于：所述第一搅拌杆(401h)对称设置在所述第一滑动块(401e)的两侧，所述第一移动杆(401f)上设置有供所述第一滑动块(401e)进行移动的第一滑动槽(401f‑1)，以及与所述第一搅拌杆(401h)配合的第一孔(401f‑2)；

所述第一移动杆(401f)上设置有与所述第一固定杆(401g)配合的第二孔(401f‑3)。

4.如权利要求3所述的机电一体化原料混合系统，其特征在于：所述搅拌模块(400)还包括防护壳体(403)，其连接在所述转盘(401a)上，所述防护壳体(403)上设置有供所述第一搅拌杆(401h)进行移动的第二移动槽(403a)，以及供所述第二搅拌杆(401k)进行移动的第三移动槽(403b)。

5.如权利要求4所述的机电一体化原料混合系统，其特征在于：所述第一搅拌杆(401h)上设置有第一搅拌扇叶(401h‑1)，所述第二搅拌杆(401k)上设置有第二搅拌扇叶(401k‑

1)。