1.一种具有压缩传感性能的聚氨酯聚吡咯复合凝胶的制备方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)将水性聚氨酯、表面活性剂助剂和吡咯单体在室温下搅拌，混合均匀，得到混合液；

2)将氧化剂加入步骤1)得到的混合液中，搅拌均匀后，静置反应，得到具有压缩传感性能的聚氨酯聚吡咯复合凝胶。

2.根据权利要求1所述的制备方法，其特征在于，所述步骤1)中，搅拌时间为1‑2h。

3.根据权利要求1所述的制备方法，其特征在于，所述步骤1)中，表面活性剂助剂为十二烷基苯磺酸钠或十二烷基硫酸钠。

4.根据权利要求1所述的制备方法，其特征在于，按质量份数计，水性聚氨酯1‑5份，表面活性剂助剂1‑5份，吡咯单体1‑5份，氧化剂1‑5份。

5.根据权利要求1所述的制备方法，其特征在于，所述步骤2)中，氧化剂为过硫酸铵或过硫酸钠。

6.根据权利要求1所述的制备方法，其特征在于，所述步骤2)中，搅拌时间为5‑10min；

静置反应时间为24‑36h。

7.一种权利要求1‑6任一项所述的制备方法制备得到的具有压缩传感性能的聚氨酯聚吡咯复合凝胶。