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专利号: 2022103037943
申请人: 弘景智业(北京)多式联运咨询有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2026-06-16
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种方便调节的机械自动化运输装置,包括推车主体(1),其特征在于,所述推车主体(1)上开设有若干滑动槽(2),每个所述滑动槽(2)内均滑动连接有滑动块(201),所述滑动块(201)与滑动槽(2)的内壁之间设置有第一弹性元件(202),所述滑动块(201)上还活动连接有摆动杆(203),所述摆动杆(203)远离滑动块(201)的一端连接有用于承载物品的载物板(3),所述推车主体(1)上设置有若干与滑动槽(2)相对应的固定块(4),所述固定块(4)内活动连接有推杆(5),所述固定块(4)内设置有用于驱动推杆(5)位移的气动组件,所述推杆(5)远离固定块(4)的一端连接有用于物品限位的夹持组件,所述夹持组件上设置有用于封堵气动组件气体流通的封堵组件;

所述气动组件包括开设在固定块(4)内的工作腔(6),所述工作腔(6)内壁滑动连接有第一塞板(601),所述第一塞板(601)与推杆(5)固定相连,所述推杆(5)上套设有第二弹性元件(501),所述第二弹性元件(501)的两端分别与第一塞板(601)和工作腔(6)的内壁相连,所述气动组件还包括固设在滑动槽(2)内壁的外壳(7),所述外壳(7)内壁滑动连接有第二塞板(701),所述第二塞板(701)上固设有推板(702),所述推板(702)与滑动块(201)固定连接,所述固定块(4)内还开设有用于连通工作腔(6)和外壳(7)的导气槽(8);所述夹持组件包括与推杆(5)固定连接的固定板(10),所述固定板(10)上连接有弹性伸缩杆(9),所述弹性伸缩杆(9)远离固定板(10)的一端连接有夹持限位板(11),所述夹持限位板(11)内设置有转向组件;所述弹性伸缩杆(9)包括固设在固定板(10)上的套管(901),所述套管(901)内壁滑动连接有第三塞板(902),所述第三塞板(902)与套管(901)内壁之间设置有第三弹性元件(903),所述第三塞板(902)远离第三弹性元件(903)的一端连接有直杆(904),所述直杆(904)与夹持限位板(11)固定连接;所述封堵组件包括与弹性伸缩杆(9)相连的导气管(13),所述固定块(4)内开设有与导气管(13)相互连通的活动腔(12),所述活动腔(12)内壁滑动连接有第四塞板(121),所述第四塞板(121)与活动腔(12)内壁之间设置有第四弹性元件(122),所述第四塞板(121)上设置有封堵板(14),所述封堵板(14)滑动连接在固定块(4)内,所述封堵板(14)上开设有与导气槽(8)相配合的凹孔(15);所述转向组件包括开设在夹持限位板(11)上的工作槽(16),所述工作槽(16)内壁转动连接有若干转动杆(161),相邻两个所述转动杆(161)上设置有相配合的同步轮(162),两个所述同步轮(162)之间设置有皮带,每个所述转动杆(161)上均设置有辅助辊(163),其中一个所述转动杆(161)上设置有动齿轮(164),所述动齿轮(164)外壁啮合连接有齿条板(165),所述齿条板(165)与固定块(4)固定连接;所述封堵板(14)包括与第四塞板(121)固连的壳体(141),所述壳体(141)内滑动连接有活动板(142),所述活动板(142)与壳体(141)内壁之间设置有第五弹性元件(143)。

2.根据权利要求1所述的一种方便调节的机械自动化运输装置,其特征在于,所述推车主体(1)内设置有驱动电机(17),所述驱动电机(17)的输出端连接有转轴,所述转轴远离驱动电机(17)的一端穿过推车主体(1)并连接有螺杆(171),所述螺杆(171)转动连接在推车主体(1)上,所述螺杆(171)上套设有拉绳(172),所述拉绳(172)与活动板(142)相连,所述螺杆(171)上还螺纹连接有螺纹管(173),所述螺纹管(173)与载物板(3)活动相抵。

3.根据权利要求2所述的一种方便调节的机械自动化运输装置,其特征在于,所述推车主体(1)包括底板(101),所述底板(101)的底部通过支座连接有滚轮(102),所述底板(101)上还设置有推把(103)。

4.一种方便调节的机械自动化运输装置的运输方法,包括权利要求3所述的一种方便调节的机械自动化运输装置,其特征在于,还包括以下步骤:

S1:对物体进行运输时,将该物体放置在推车上的载物板(3)上,物体在重力因素下对载物板(3)产生下压的力,使载物板(3)通过摆动杆(203)带动滑动块(201)在滑动槽(2)内移动,第一弹性元件(202)被压缩,且滑动块(201)上的推板(702)通过第二塞板(701)挤压外壳(7)内的气体,这些气体通过导气槽(8)进入工作腔(6)内,并对第一塞板(601)产生推力,第二弹性元件(501)被压缩,第一塞板(601)带动推杆(5)向固定块(4)外侧伸出,推杆(5)带动夹持组件对载物板(3)上的产品进行靠近,随着载物板(3)在重力下继续下移,夹持限位板(11)与物体接触并继续靠近物体,物体反作用力于夹持限位板(11),弹性伸缩杆(9)被压缩,此时套管(901)内的气体通过导气管(13)排入活动腔(12),第四塞板(121)挤压第四弹性元件(122),第四塞板(121)带动封堵板(14)移动,使封堵板(14)上的凹孔(15)不再与导气槽(8)相配合,封堵板(14)将导气槽(8)两侧隔开,此时,气动组件内的气体不再流动,即推杆(5)及与其连接的固定板(10)不能再移动,从而对物体的四周进行限位夹持;

S2:工作人员推动推把(103),使推车主体(1)对物体进行运输,在运输过程中,物体由于颠簸晃动,物体对夹持限位板(11)作用力,夹持限位板(11)与固定板(10)之间的弹性伸缩杆(9)对物体的移动进行缓冲;

S3:当物体与夹持限位板(11)接触后,弹性伸缩杆(9)被再度压缩,夹持限位板(11)受力移动,在此过程中,转动杆(161)上的动齿轮(164)与固定块(4)上的齿条板(165)啮合,使动齿轮(164)带动转动杆(161)转动,多个转动杆(161)在同步轮(162)和皮带的作用下同步转动,使得夹持限位板(11)上的转动杆(161)带动辅助辊(163)转动,使辅助辊(163)给到与夹持限位板(11)接触的物体一个转向的作用力,使物体在晃动过程中向另一个方向移动,使物体在小范围内移动;

S4:当推车主体(1)将物体运输至指定位置后,通过控制驱动电机(17)运行,使驱动电机(17)的输出端带动螺杆(171)在推车上转动,螺杆(171)转动时对拉绳(172)进行收卷,使拉绳(172)拉动活动板(142),第五弹性元件(143)被拉伸,活动板(142)越过凹孔(15)并移出壳体(141),封堵板(14)不再对导气槽(8)分隔,推杆(5)在第二弹性元件(501)的弹力作用下带动夹持组件回移,而在螺杆(171)转动时,与其螺纹连接的螺纹管(173)上移,进而对载物板(3)作用力,载物板(3)受力上移,第二塞板(701)回移,此时物体不再受到限制,工作人员从推车上取下物体。