1.一种具备磁珠有序直线形移动的磁力线圈结构控制系统，其特征在于：包括由上至下依次安装在电磁控制台(1)上的方形一层磁力线圈(12)、大圆形二层磁力线圈(13)、小圆形的三层磁力线圈(14)和小圆形的四层磁力线圈(15)，所述电磁控制台(1)的四角均安装有对角单元(11)，若干个所述一层磁力线圈(12)等距分布在所述电磁控制台(1)的表面，所述二层磁力线圈(13)的圆心与所述一层磁力线圈(12)的几何中心共点，所述三层磁力线圈(14)位于相邻的两个二层磁力线圈(13)之间线性分布，所述四层磁力线圈(15)位于两个所述三层磁力线圈(14)之间线性分布，包括用于控制所述一层磁力线圈(12)、所述二层磁力线圈(13)、所述三层磁力线圈(14)、所述四层磁力线圈(15)启闭的MCU逻辑控制模块(2)和电源管理模块(3)，所述MCU逻辑控制模块(2)包括用于控制所述一层磁力线圈(12)的电磁发生器A(21)、控制所述二层磁力线圈(13)的电磁发生器B(22)和电磁发生器C(23)、控制所述三层磁力线圈(14)的电磁发生器D(24)和电磁发生器E(25)、控制所述四层磁力线圈(15)的电磁发生器F(26)和电磁发生器G(27)，所述电磁控制台(1)的下方安装有重力补充模块(4)，所述重力补充模块(4)的顶部安装有转动对接单元(41)，所述电磁控制台(1)的底面中心处通过连接单元(17)固定连接有转动单元(18)，所述电磁控制台(1)的底面一端固定连接有配重单元(16)，所述转动单元(18)转动连接在所述转动对接单元(41)的内部，所述转动对接单元(41)上开设有限位单元(42)，所述转动单元(18)转动连接在所述限位单元(42)的内部，所述转动对接单元(41)的顶部开设有用于对所述连接单元(17)让位的让位单元(43)，所述重力补充模块(4)的一侧安装有倾斜控制模块(5)，所述倾斜控制模块(5)包括固定管(51)和滑动连接在所述固定管(51)上的滑动杆(52)，所述滑动杆(52)与所述电磁控制台(1)之间通过拉绳(53)固定连接，所述固定管(51)的内部安装有磁力单元(54)，所述滑动杆(52)内部安装有与所述磁力单元(54)极性相同的永磁单元(521)，所述滑动杆(52)与所述固定管(51)之间通过复位单元(55)弹性连接，所述倾斜控制模块(5)通过电流控制模块(6)控制，所述电流控制模块(6)用于在所述三层磁力线圈(14)、所述四层磁力线圈(15)的控制阶段控制所述倾斜控制模块(5)的运动。

2.根据权利要求1所述的一种具备磁珠有序直线形移动的磁力线圈结构控制系统的控制方法，其特征在于：包括：

S1：将试剂盒安装在电磁控制台(1)的表面通过对角单元(11)进行限位对齐，通过电源管理模块(3)与MCU逻辑控制模块(2)协同配合，控制所述电磁控制台(1)表面的一层磁力线圈(12)、二层磁力线圈(13)产生强磁使磁珠池内磁珠吸聚集一起、再瞬间控制所述电磁控制台(1)表面的一层磁力线圈(12)、二层磁力线圈(13)反强磁使其磁珠分裂散开，从而实现磁珠打散均匀化，最近磁珠聚集线圈中心，关闭一层磁力线圈(12)、二层磁力线圈(13)对应的电磁发生器A(21)、电磁发生器B(22)磁珠池无磁力；

S2：通过MCU逻辑控制模块(2)配合电磁发生器D(24)带动最靠近具有磁珠的磁珠池的三层磁力线圈(14)开启，缓慢产生磁力，使其磁珠全部移动到小圆中心然后关闭，通过MCU逻辑控制模块(2)配合电磁发生器F(26)开启四层磁力线圈(15)，使其磁珠全部移动到此线圈中心然后关闭，依次启闭将磁珠过渡至下一个磁珠位二层磁力线圈(13)；

S3：在第一个所述三层磁力线圈(14)启动后，此时通过电流控制模块(6)对磁力单元(54)磁性逐渐增强，使永磁单元(521)受到磁力单元(54)的磁力影响将滑动杆(52)向外部顶出，复位单元(55)慢慢压缩，电磁控制台(1)的一侧受到配重单元(16)的影响缓慢向下，使磁珠的重力势能为自身运动提供动能，与S2相配合，使运动速度增加，过筛更加方便；

S4：过筛后，通过电流控制模块(6)对磁力单元(54)磁性逐渐缩小，使复位单元(55)缓慢回弹，通过滑动杆(52)移动，带动拉绳(53)拉伸直至所述电磁控制台(1)保持水平，此时磁珠位于第二个磁珠池的内部。