1.一种自适应多频凿冰吹扫式低温管道除霜装置，其特征在于：包括用于在低温管道上爬行的夹持模块，夹持模块上依次安装有用于对低温管道上冰霜进行消融的吹扫模块、用于对低温管道上冰霜进行环切的凿冰模块；吹扫模块包括喷吹嘴（1），一个以上的喷吹嘴（1）安装于承载架（2）上，承载架（2）固定夹持模块上，正对低温管道的喷吹嘴（1）连接于脉冲阀（3）上；脉冲阀（3）与流通有高温气流的导管（12）连接；温度传感器（4）设置于承载架（2）上，通过温度传感器（4）的温度，启、闭脉冲阀（3）；凿冰模块包括环形凿冰锥（5），环形凿冰锥（5）活动适配于环形气腔（6）中，环形气腔（6）套装于低温管道的外壁上，环形气腔（6）套装于低温管道的外壁上环形凿冰锥（5）的大端与环形气腔（6）的腔体共同构成封闭的密封空腔，且密封空腔中填充有气体；环形气腔（6）的壁面上分别设置有用于对环形气腔（6）中气体进行加热、冷却的热源接受端（7）、冷源接受端（8）；环形凿冰锥（5）的一侧固定有第一环形直角齿轮（21），相对于该第一环形直角齿轮（21）的正面可进行联动的设置有第二环形直角齿轮（22），第二环形直角齿轮(22)转接于环形气腔（6）上；第二环形直角齿轮（22）与电动机（24）传动连接，第二环形直角齿轮（22）上预留有供环形凿冰锥（5）穿过的环形孔（23）。

2.根据权利要求1所述的自适应多频凿冰吹扫式低温管道除霜装置，其特征在于：冷源接受端（8）上连接有第一管路（9）连接，第一管路（9）的自由端与承载架（2）上安装的抽风机（10）连接；热源接受端（7）上连接有第二管路（11），第二管路（11）与导管（12）连接，导管（12）的自由端与蒸汽锅炉（13）连接。

3.根据权利要求1所述的自适应多频凿冰吹扫式低温管道除霜装置，其特征在于：夹持模块包括主板（14），主板（14）的两端铰接有用于对低温管道环抱的抱板（15），两抱板（15）连接处设有锁扣；抱板（15）上转接有多个滚轮（20），且抱板（15）上安装有用于驱动滚轮（20）在低温管道上移动的伺服电机。

4.根据权利要求3所述的自适应多频凿冰吹扫式低温管道除霜装置，其特征在于：锁扣包括链条（16），两抱板（15）连接处铺设有链条（16），链条（16）的一端与翻转架（17）的架体铰接，链条（16）一端与翻转架（17）铰接，翻转架（17）铰接于抱板（15）上，且翻转架（17）上设有用于将翻转架（17）锁定于抱板（15）上的限位螺栓（18）；另一抱板（15）上设置有多个卡槽（19），链条（16）上设置的多个卡柱与卡槽（19）相适配。