1.一种电梯安全钳‑限速器联动装置，其特征在于，包括支架、转动驱动装置、转动轴、联动机构、安全钳机构、速度检测机构、自锁机构和控制器，所述安全钳机构成对设置于所述支架的两端，所述安全钳机构包括基座、控制轴和安全钳块，所述控制轴与所述基座转动连接，所述控制轴的一侧固定有控制臂，所述控制轴的两端加工为反向的蜗杆，所述基座上设有与所述蜗杆配合的蜗轮，所述蜗轮上铰接有拉杆，所述拉杆的头端与安全钳块固定，所述安全钳块左右间隔设置，所述转动驱动装置用于驱动所述转动轴转动，所述联动机构包括若干依次首尾铰接的联动杆，所述转动轴的两侧连接所述联动杆，所述转动轴转动时通过所述联动杆下拉或上抬所述控制臂使所述控制轴转动，所述联动杆包括第一联动杆、第二联动杆和第三联动杆，所述第一联动杆与第二联动杆通过第一铰接轴铰接，所述第二联动杆和所述第三联动杆通过第二铰接轴铰接，所述支架的前后侧壁的设有第一限位槽孔和第二限位槽孔，所述第一铰接轴的两端设置在第一限位槽孔内，所述第二铰接轴的两端设置在第二限位槽孔内，所述自锁机构包括抬升块和块盒，所述第二限位槽孔的末端设置下折的自锁槽，所述抬升块置于块盒内上下移动使所述抬升块的上平面在自锁槽的位置上下移动，所述安全钳机构在夹持时所述第二铰接轴落入所述自锁槽，所述速度检测机构与所述控制器连接用于检测电梯轿厢的速度和/或加速度，所述控制器与所述转动驱动装置连接控制所述转动驱动装置正转或反转。

2.根据权利要求1所述的电梯安全钳‑限速器联动装置，其特征在于，所述自锁机构包括抬升连杆、抬升转盘、传力连杆和开关，所述开关包括抬升臂和回位臂，所述开关和所述抬升转盘安装于所述支架的侧壁，所述抬升连杆连接于所述抬升转盘和所述抬升块之间，所述传力连杆连接于所述抬升转盘和所述开关之间，所述开关转动时带动所述抬升转盘转动并使所述抬升块升降，所述第一限位槽孔的末端设置上折的抬升孔，所述抬升臂伸入所述抬升孔，所述回位臂处于第一限位槽孔的位置，所述抬升臂处于所述抬升孔的下端时所述回位臂转出所述第一限位槽孔，所述抬升臂处于所述抬升孔的上端时所述回位臂转如所述第一限位槽孔。

3.根据权利要求2所述的电梯安全钳‑限速器联动装置，其特征在于，所述抬升转盘设有用于吸附所述传力连杆的抬升固定磁铁，所述支架的侧壁位于所述第一限位槽孔之上设有用于吸附所述回位臂的复位固定磁铁。

4.根据权利要求1所述的电梯安全钳‑限速器联动装置，其特征在于，所述第一限位槽孔和所述第二限位槽孔为弧形孔。

5.根据权利要求1所述的电梯安全钳‑限速器联动装置，其特征在于，所述速度检测机构包括加速度计和激光测速器，所述支架的一端设有与电梯导轨配合的导靴轮，所述导靴轮上设有激光发射器，所述支架设有激光接收器，所述激光接收器用于接收所述激光发射器的激光信号，所述加速度计及所述激光接收器与所述控制器电连接，所述控制器由加速度计的信号得到所述电梯轿厢的加速度，所述控制器由所述激光接收器的信号得到所述电梯轿厢的速度和/或加速度。

6.根据权利要求1所述的电梯安全钳‑限速器联动装置，其特征在于，所述转动驱动装置设有正反转拨杆，所述拨杆的头端由舵机拨动，所述舵机由所述控制器控制转动方向。