1.一种金属管道检测装置，包括动力输出机构（1）、辅助调整机构（2）、过渡接头（3）、金属探伤装置（4），其特征在于：所述动力输出机构（1）、辅助调整机构（2）、过渡接头（3）、金属探伤装置（4）从右往左依次设置，所述金属探伤装置（4）与动力输出机构（1）通过过渡接头（3）连接，且动力输出机构（1）包括同步动力输出机构（11）、弹力机构（12）、第一中心安装管（13），所述第一中心安装管（13）上设置有弹力机构（12）和同步动力输出机构（11）；

所述同步动力输出机构（11）包括输出电机，且输出电机的输出端连接有输出齿轮，所述第一中心安装管（13）的一端转动连接有与输出齿轮相啮合的小齿轮，且小齿轮的另一端连接有过渡齿轮，所述第一中心安装管（13）的末端固定连接动力架，且动力架的外侧转动连接有多组从动轮，所述动力架连接有连杆，且动力架通过连杆转动连接有主动轮，所述主动轮与从动轮的外侧套接有同步带，所述动力架一侧转动连接有与过渡齿轮相啮合的锥形齿轮组件，所述从动轮连接有与锥形齿轮组件相啮合的齿轮，所述弹力机构（12）包括与第一中心安装管（13）套接的弹力安装套（14），且弹力安装套（14）的外侧转动联动连接有支撑杆，所述支撑杆的另一端与连杆的中间位置转动连接，所述第一中心安装管（13）的外侧位于弹力安装套（14）与第一中心安装管（13）的端部法兰之间套接有主弹簧；

所述辅助调整机构（2）包括辅助动力输出机构（22）、转向机构（23）、第二中心安装管（24）、辅助调整轮安装座（25）；所述第二中心安装管（24）的外侧固定设置有多组辅助调整轮安装座（25），且多组辅助调整轮安装座（25）外侧皆固定设置有弹性连杆，所述弹性连杆的末端连接有转向机构（23）和辅助动力输出机构（22）；

所述过渡接头（3）包括过渡接头安装座（31）、左调整臂（32）、右调整臂（33）、调整电机（34）、电机输出轴（35）、左臂调整轮（36）、右臂调整轮（37）、联轴装置（38）；所述过渡接头安装座（31）的两侧分别设置有左调整臂（32）和右调整臂（33），且第二中心安装管（24）与过渡接头安装座（31）的端部法兰固定连接，所述第二中心安装管（24）与右调整臂（33）套接，且右调整臂（33）的末端与第一中心安装管（13）相连接，所述过渡接头安装座（31）装有多组调整电机（34），且多组调整电机（34）皆连接有电机输出轴（35），所述电机输出轴（35）连接有联轴装置（38），且多组电机输出轴（35）通过联轴装置（38）分别均连接有左臂调整轮（36）和右臂调整轮（37），所述左臂调整轮（36）和右臂调整轮（37）的联轴装置（38）安装方向相反，且左臂调整轮（36）和左调整臂（32）之间连接有钢丝，所述右臂调整轮（37）和右调整臂（33）之间连接钢丝，所述左调整臂（32）和右调整臂（33）皆由多个机械关节组成，且关节内部设置有弹簧。

2.根据权利要求1所述的一种金属管道检测装置，其特征在于：所述辅助动力输出机构（22）包括辅助动力输出电机（221）、电磁离合器（222）、齿轮组件（223）；所述弹性连杆末端固定设置有电机座，且电机座中安装有辅助动力输出电机（221），所述辅助动力输出电机（221）的输出端连接有电磁离合器（222），且电磁离合器（222）的输出端连接有齿轮组件（223）。

3.根据权利要求2所述的一种金属管道检测装置，其特征在于：所述转向机构（23）包括转向电机（231）、转向齿轮（232）、回转齿圈（233）、转轮座（234）；所述电磁离合器（222）的外侧固定设置有回转齿圈安装座，且回转齿圈安装座的顶部转动连接有回转齿圈（233），所述回转齿圈（233）的顶部固定设置有转轮座（234），且转轮座（234）中转动连接有辅助调整轮（21），所述回转齿圈安装座的底部安装有转向电机（231），且转向电机（231）的输出端延伸至回转齿圈安装座顶部连接有与回转齿圈（233）相啮合的转向齿轮（232），所述辅助调整轮（21）与齿轮组件（223）相啮合。

4.根据权利要求1所述的一种金属管道检测装置，其特征在于：所述联轴装置（38）包括转轮（381）、斜面段（382）、滚珠（383）、复位弹簧（384）、连接转套（385）；所述电机输出轴（35）的外侧固定连接有转轮（381），且转轮（381）的外侧套接有连接转套（385），所述连接转套（385）的外侧固定设置有左臂调整轮（36）或右臂调整轮（37），所述转轮（381）的外侧等距设置有多组斜面段（382），且多组斜面段（382）与连接转套（385）内壁之间设置有滚珠（383），所述滚珠（383）与转轮（381）之间设置有复位弹簧（384），所述斜面段（382）与连接转套（385）内壁之间距离沿复位弹簧（384）端逐渐变大，且斜面段（382）与连接转套（385）内壁之间的最大距离不小于滚珠（383）的直径。

5.根据权利要求1所述的一种金属管道检测装置，其特征在于：所述金属探伤装置（4）包括第三中心安装管（41）、调节安装座（42）、弹簧顶杆（43）、滑条（44）、激光扫描仪（45）、滑块座（46）、横向调节杆（47）、压电超声检测探头（48）、纵向调节杆（49）、摄像头（410）、探头安装座（411）；所述过渡接头安装座（31）通过左调整臂（32）连接有第三中心安装管（41），且第三中心安装管（41）的外侧固定设置有多组调节安装座（42），所述调节安装座（42）连接有弹簧顶杆（43），且弹簧顶杆（43）的另一端连接有滑块座（46），所述第三中心安装管（41）的外侧固定设置有多组滑条（44），且滑条（44）外侧转动连接有纵向调节杆（49），所述滑块座（46）与滑条（44）滑动连接，且滑块座（46）外侧转动连接有横向调节杆（47），所述纵向调节杆（49）的末端转动连接有探头安装座（411），且探头安装座（411）上安装有压电超声检测探头（48）和激光扫描仪（45），所述横向调节杆（47）的末端与探头安装座（411）转动连接，所述第三中心安装管（41）的前端安装有摄像头（410），且摄像头（410）通过信号连接有操作台。