1.一种薄壁金属选区磁力振动搅拌摩擦焊接装置，通过旋转电机主轴（4）驱动的搅拌头（3），其特征在于：所述摩擦焊接装置还具有固定在搅拌头（3）上的脉动磁场发生器（2）；

所述脉动磁场发生器（2），朝向薄壁金属件（1）的端部设有高频感应加热线圈M（201）和三相线圈模块（202），以为薄壁金属件（1）焊接区域加热及提供高频振动磁场；

所述三相线圈模块（202），具有相位依次相差120°的三个独立供电电源A、B、C，而且电源A、B、C的三相电源之间相序和频率可调；

并且在薄壁金属件（1）的后退侧施加周向高频振动，该周向高频振动的力来源于设置于后退侧上方的三相线圈模块（202）的电源A、B、C和搅拌头（3）前方的高频感应加热线圈M（201），所述三相线圈模块（202）产生指向薄壁金属件后退侧金属的脉动磁场分量，脉动磁场分量相对后退侧金属来回切割作用，使薄壁金属选区产生高频振动，同时在搅拌头前方的高频感应加热线圈M的高温作用下，实现焊接区金属塑性变形与流动。

2.根据权利要求1所述的一种薄壁金属选区磁力振动搅拌摩擦焊接装置，其特征在于：所述摩擦焊接装置，还具有连接旋转电机主轴（4）的焊接装置壳体（5），和装夹薄壁金属件（1）的垂直伸缩式工作台（6）；

并且所述脉动磁场发生器（2）通过可调节连接杆（10）连接在焊接装置壳体（5）上。

3.根据权利要求2所述的一种薄壁金属选区磁力振动搅拌摩擦焊接装置，其特征在于：所述高频感应加热线圈M（201）和三相线圈模块（202）分别通过盖片（204）封装在壳体（203）靠近薄壁金属件（1）的端部。

4.根据权利要求3所述的一种薄壁金属选区磁力振动搅拌摩擦焊接装置，其特征在于：所述垂直伸缩式工作台（6）朝向搅拌头（3）的位置处还设置有振动计（11）。

5.根据权利要求4所述的一种薄壁金属选区磁力振动搅拌摩擦焊接装置，其特征在于：所述三相线圈模块（202）的三个电源还分别连接调频器，以调整脉动磁场发生器（2）对三个电源A、B、C施加的频率；

所述高频感应加热线圈M（201）连接调功器，以调节其电流。

6.根据权利要求5所述的一种薄壁金属选区磁力振动搅拌摩擦焊接装置，其特征在于：所述垂直伸缩式工作台（6），朝向薄壁金属件（1）的位置处还设置有两台红外测温仪（12），以预定的频率扫描测薄壁金属件焊接区域的温度，实时记录并反馈焊接区域温度。

7.根据权利要求6所述的一种薄壁金属选区磁力振动搅拌摩擦焊接装置，其特征在于：两台所述红外测温仪（12）测出的温差小于10℃，则取平均值反馈。

8.根据权利要求1‑7任意一项所述的一种薄壁金属选区磁力振动搅拌摩擦焊接装置，其特征在于：所述脉动磁场发生器（2）的三个电源A、B、C 按照“A‑B‑C‑停‑A‑C‑B‑停”的通电顺序进行，并且其上所施加的频率为所述搅拌头（3）旋转频率的2倍以上。

9.一种薄壁金属选区磁力振动搅拌摩擦焊接方法，其特征在于：基于权利要求2‑8任意一项所述的薄壁金属选区磁力振动搅拌摩擦焊接装置，包括如下步骤：a.根据搅拌头（3）的尺寸和薄壁金属件（1）的厚度，调整可调节连接杆（10）的长短，以固定脉动磁场发生器（2）的位置；

b.搅拌头（3）开始旋转，并沿着垂直伸缩式工作台（6）方向移动靠近薄壁金属件（1）

0.8‑2cm处悬停；5s后搅拌头（3）垂直扎入待焊接的薄壁金属件（1）中，开始焊接；

c.脉动磁场发生器（2）开始通电工作；

高频感应加热线圈M（201）首先开始搅拌摩擦焊接预热过程，调节三相线圈模块（202）的三个电源A、B、C的相序和频率进行焊接。