1.一种胶鞋鞋底防滑纹压制成型设备，其特征在于，所述胶鞋鞋底防滑纹压制成型设备包括：鞋底模具；

液压驱动部件，用于驱动所述鞋底模具合模或分模；

模具识别机构，用于识别所述鞋底模具上的防滑纹类型；以及

控制器，用于根据预设定的防滑纹类型与压制策略的对应关系，确定所述当前防滑纹类型对应的当前压制策略，使用所述当前压制策略驱动所述液压驱动部件，使得所述鞋底模具合模完成压制；其中，所述压制策略被配置为与压制时间、压制时的温度和分模速度均相关。

2.根据权利要求1所述的胶鞋鞋底防滑纹压制成型设备，其特征在于，所述鞋底模具的端面上配置有当前类型识别码；

所述模具识别机构包括：摄像头，获取所述当前类型识别码；识别模块，用于在识别码库中存在与所获取的当前类型识别码相同的类型识别码时，根据预设定的类型识别码与防滑纹类型的对应关系，确定所述鞋底模具的识别码对应的当前防滑纹类型。

3.根据权利要求2所述的胶鞋鞋底防滑纹压制成型设备，其特征在于，所述识别模块还用于：在识别码库中不存在与所获取的当前类型识别码相同的类型识别码时，重启所述摄像头，重新获取所述鞋底模具中的包含形状特征的图片信息；

比对特征库与所述图片信息中的形状特征以确定所述鞋底模具的类型。

4.根据权利要求1所述的胶鞋鞋底防滑纹压制成型设备，其特征在于，所述控制器用于根据预设定的防滑纹类型与压制策略的对应关系，确定所述当前防滑纹类型对应的当前压制策略包括：第一执行单元，用于在所述模具识别机构识别到的防滑纹类型为交叉型的防滑纹时，所述压制策略被配置为第一温度、第一持续加热时间以及第一抽离速度；其中，所述第一温度为合模时的温度，所述第一持续加热时间为所述鞋底模具合模的持续时间，所述第一抽离速度为所述鞋底模具分模的持续时间；以及第二执行单元，用于在所述模具识别机构识别到的防滑纹类型为横向或纵向的防滑纹时，所述压制策略被配置为第二温度、第二持续加热时间以及第二抽离速度；其中，所述第二温度小于所述第一温度、所述第二持续加热时间为所述鞋底模具合模的持续时间，所述第二抽离速度为所述鞋底模具分模的持续时间；所述第二持续加热时间小于所述第一持续加热时间，所述第二抽离速度大于所述第一抽离速度。

5.根据权利要求2所述的胶鞋鞋底防滑纹压制成型设备，其特征在于，所述模具识别机构还包括：与所述摄像头相配合的照明装置，其中，所述照明装置能够给所述模具识别机构提供光照。

6.一种胶鞋鞋底防滑纹压制成型方法，其特征在于，使用权利要求1‑5中任意一项所述的胶鞋鞋底防滑纹压制成型设备，所述胶鞋鞋底防滑纹压制成型方法包括：识别所述鞋底模具上的防滑纹类型；

根据预设定的防滑纹类型与压制策略的对应关系，确定所述当前防滑纹类型对应的当前压制策略，使用所述当前压制策略驱动所述液压驱动部件，使得所述鞋底模具合模完成压制；其中，所述压制策略被配置为与压制时间、压制时的温度和分模速度均相关。

7.根据权利要求6所述的胶鞋鞋底防滑纹压制成型方法，其特征在于，所述识别所述鞋底模具上的防滑纹类型包括：获取所述当前类型识别码；以及

在识别码库中存在与所获取的当前类型识别码相同的类型识别码时，根据预设定的类型识别码与防滑纹类型的对应关系，确定所述鞋底模具的识别码对应的当前防滑纹类型。

8.根据权利要求6所述的胶鞋鞋底防滑纹压制成型方法，其特征在于，所述胶鞋鞋底防滑纹压制成型方法还包括：在识别码库中不存在与所获取的当前类型识别码相同的类型识别码时，重启所述摄像头，重新获取所述鞋底模具中的包含形状特征的图片信息；

比对特征库与所述图片信息中的形状特征以确定所述鞋底模具的类型。

9.根据权利要求6所述的胶鞋鞋底防滑纹压制成型方法，其特征在于，所述根据预设定的防滑纹类型与压制策略的对应关系，确定所述当前防滑纹类型对应的当前压制策略包括：在所述模具识别机构识别到的防滑纹类型为交叉型的防滑纹时，所述压制策略被配置为第一温度、第一持续加热时间以及第一抽离速度；其中，所述第一温度为合模时的温度，所述第一持续加热时间为所述鞋底模具合模的持续时间，所述第一抽离速度为所述鞋底模具分模的持续时间；以及在所述模具识别机构识别到的防滑纹类型为横向或纵向的防滑纹时，所述压制策略被配置为第二温度、第二持续加热时间以及第二抽离速度；其中，所述第二温度小于所述第一温度、所述第二持续加热时间为所述鞋底模具合模的持续时间，所述第二抽离速度为所述鞋底模具分模的持续时间；所述第二持续加热时间小于所述第一持续加热时间，所述第二抽离速度大于所述第一抽离速度。

10.一种机器可读存储介质，其特征在于，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令用于使得机器执行权利要求6‑9中任意一项所述的胶鞋鞋底防滑纹压制成型方法。