1.一种利用模糊决策的无线传感器网络节点定位方法，其特征在于：所述的方法包括如下：对至少一个影响信道条件因素进行量化，得到对应的量化函数；

确定未知节点所能联通的锚节点的数量m；并结合相应的量化函数，计算每个锚节点的评分；

根据两个不同距离锚节点接收到的RSSI值计算得到参数A，其中参数A表示节点发射功率；

选取m个锚节点中评分最高的S个锚节点，并计算S个锚节点彼此之间的第一距离，根据所述的第一距离、参数A计算得到S个第一信道衰减参数n1；其中0

对所述的S个锚节点的评分进行归一化处理，并结合S个第一信道衰减参数n1，计算得到第二信道衰减参数n2；

利用待定位节点处接收到的锚节点的RSSI值，并根据所述的参数A、第二信道衰减参数n2，计算得到待定位节点与锚节点的第二距离；

根据所述的第二距离，利用传统三边定位法确定待定位节点的坐标，完成定位；

其中，所述第二信道衰减参数n2的计算过程包括：选取评分最高的S＝3个锚节点，记作a,b,c,分别对应评分为pa,pb,pc；

所述的第二信道衰减参数n2的计算公式如下：式中，ga,gb,gc分别由pa,pb,pc进行归一化处理得到，ga+gb+gc＝1；

nab表示锚节点a与锚节点b的第一距离dab得到第一信道衰减参数；nac表示锚节点a与锚节点c的第一距离dac得到第一信道衰减参数；nbc表示锚节点b与锚节点c的第一距离dbc得到第一信道衰减参数。

2.根据权利要求1所述的利用模糊决策的无线传感器网络节点定位方法，其特征在于：所述的影响信道条件因素包括节点与墙体的距离、节点附近的阻挡物、节点之间的距离、节点密集程度几种中的一种或多种。

3.根据权利要求2所述的利用模糊决策的无线传感器网络节点定位方法，其特征在于：所述的节点与墙体的距离的量化函数如下：

式中，(x,y)表示锚节点的坐标；xm表示定位区域的横最大长度，ym表示定位区域的纵最大长度。

4.根据权利要求2所述的利用模糊决策的无线传感器网络节点定位方法，其特征在于：所述的节点附近的阻挡物的量化函数如下：

式中，k表示待评价锚节点能联通的邻近锚节点个数；ni表示待评价锚节点和第i个邻近锚节点之间的信道衰减参数n值；μ(ni)表示k个n值的平均值。

5.根据权利要求2所述的利用模糊决策的无线传感器网络节点定位方法，其特征在于：所述的节点之间的距离的量化函数如下：

式中，RSSI(dx)为待定位节点处接收到锚节点的RSSI值；RSSI(dm)为两个节点在距离为

10m时的RSSI值；RSSI(d0)为两个节点在距离为1m时的RSSI值。

6.根据权利要求2所述的利用模糊决策的无线传感器网络节点定位方法，其特征在于：所述的节点密集程度的量化函数如下：

。

7.根据权利要求1所述的利用模糊决策的无线传感器网络节点定位方法，其特征在于：根据各个影响信道条件因素的重要性，设置权重矩阵；结合影响信道条件因素的量化函数，计算每个锚节点的评分，具体如下：T

pi＝BRi

式中，B表示权重矩阵，Ri表示第i个锚节点的影响信道条件因素矩阵，0

8.一种计算机系统，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于：所述的处理器执行所述的计算机程序时，实现如权利要求1～7任一项所述的方法的步骤。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于：所述的计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求1～7任一项所述的方法的步骤。